一种具有浮动定位机构的充电机器人

    公开(公告)号:CN117485170A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311281340.1

    申请日:2023-09-28

    摘要: 本发明公开了一种具有浮动定位机构的充电机器人,包括移动底座、引导机械臂和储能组件,所述储能组件上安装有与储能组件电连接的充电枪,所述引导机械臂包括夹紧组件和机械臂本体,所述夹紧组件与所述机械臂本体之间通过浮动定位机构连接,所述浮动定位机构包括球铰接结构、第一弹性件和安装在夹紧组件上的第一连接件,所述机械臂本体与第一连接件之间通过所述球铰接结构连接,所述第一连接件受到外力且外力大于第一弹性件的弹力时,所述第一连接件能够相对机械臂本体偏离中心位置。上述方案降低了对视觉对准系统的对准精度要求,降低了视觉对准系统的制造成本,实现了视觉对准系统难以实现的毫米级以下的插接精度。