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公开(公告)号：CN117589347A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311617310.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 钛玛科(北京)工业科技有限公司
IPC: G01L1/22 , G01L5/00 , G01L5/16 , G01L5/1627
Abstract: 本发明提供了一种可检测不同方向的张力传感器，涉及张力传感器技术领域，包括安装法兰，安装法兰上固定连接有法兰盖板，法兰盖板上设有刻度标志，安装法兰内转动连接有传感器组件，传感器组件工作端粘贴有四只电阻应变计，四只电阻应变计组成惠斯筒电路，传感器组件工作端安装有蝶形螺钉，蝶形螺钉可拧紧固定在法兰盖板上。在使用传感器组件进行张力检测时，可通过对传感器组件旋转调节传感器组件的受力方向F，使得滚筒张力合力T的方向与传感器组件的受力方向F一致，由此适应不同方向张力的检测，同时传感器组件的转动设计实现了无需对传感器进行拆装即可调节张力检测方向的作用，增加了张力传感器的检测精度和适应力。
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公开(公告)号：CN116538890B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310826925.0
申请日：2023-07-07
Applicant: 钛玛科(北京)工业科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电池用胶条检测系统，涉及电池测量技术领域，包括检测壳，检测壳的上端中部设有检测腔，检测腔用于放置待检测胶条，检测腔的下端均匀布设有若干吸嘴，吸嘴用于吸附待检测胶条，检测腔的前后侧壁对称设有若干检测机构一，检测腔的上端对应设有检测机构二，检测机构一和检测机构二均与控制机构连接，通过压力片与待检测胶条挤压接触测量，能够精确的检测出待检测胶条在不同长度方向的高度是否符合要求，解决了2D视觉系统无法精确测量出胶条在不同长度方向上的高度，导致在检测胶条的高度是否符合要求时容易出现误差，从而影响到检测效果的技术问题。
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公开(公告)号：CN116116731B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310410305.9
申请日：2023-04-18
Applicant: 钛玛科(北京)工业科技有限公司
Abstract: 本发明涉及分料设备技术领域，具体为一种传感器分料设备，包括上料单元、传送单元、传感器分料单元、出料单元和剔除回收单元，上料单元用于将物料搬运至传送单元，传送单元用于将物料传送至传感器分料单元，传感器分料单元上设有色标传感器和CT扫描仪，传感器分料单元用于基于物料的标签对合格物料进行分类，并基于物料的质量对不合格物料进行剔除，出料单元用于对分类好的合格物料进行传送，剔除回收单元用于对剔除的不合格物料进行回收。本发明通过采用色标传感器进行物料的分料，不仅可以避免机器视觉类设备成本高、分料错误率高的情况，而且相较于人工分料极大的增加了分料的效率，避免了人工分料错误率高的问题。
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公开(公告)号：CN116116731A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310410305.9
申请日：2023-04-18
Applicant: 钛玛科(北京)工业科技有限公司
Abstract: 本发明涉及分料设备技术领域，具体为一种传感器分料设备，包括上料单元、传送单元、传感器分料单元、出料单元和剔除回收单元，上料单元用于将物料搬运至传送单元，传送单元用于将物料传送至传感器分料单元，传感器分料单元上设有色标传感器和CT扫描仪，传感器分料单元用于基于物料的标签对合格物料进行分类，并基于物料的质量对不合格物料进行剔除，出料单元用于对分类好的合格物料进行传送，剔除回收单元用于对剔除的不合格物料进行回收。本发明通过采用色标传感器进行物料的分料，不仅可以避免机器视觉类设备成本高、分料错误率高的情况，而且相较于人工分料极大的增加了分料的效率，避免了人工分料错误率高的问题。
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公开(公告)号：CN116247872B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310296861.8
申请日：2023-03-23
Applicant: 钛玛科(北京)工业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单电机控制双轴的机构及方法，其包括：齿轮组、电机、第一转轴和第二转轴，齿轮组设置有啮合连接的主动齿轮和过渡齿轮，电机的输出端连接于主动齿轮，第一转轴上套设有第一摩擦组件，第二转轴上套设有第二摩擦组件，过渡齿轮的一侧安装有拨叉组件，拨叉组件上设置有双向磁铁，本发明通过设置拨叉组件，当电机工作时，主动齿轮带动过渡齿轮、第一摩擦组件或者第二摩擦组件旋转，从而带动第一转轴或者第二转轴转动，第一转轴转动时第二转轴停止，第二转轴转动时第一转轴停止，从而实现一个电机独立控制两根轴旋转，动力传输平稳，控制简单，执行元件少，整套系统集成在一个小空间，结构小型化。
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公开(公告)号：CN117699546A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311617832.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 钛玛科(北京)工业科技有限公司
IPC: B65H23/188 , B65H23/038 , B65H23/26
Abstract: 本申请公开了一种带状材料张力纠偏装置及其控制方法，涉及带状材料纠偏技术领域，带状材料长张力纠偏装置包括活动支架和第一驱动器，第一驱动器通过推动活动支架带动纠偏机构做直线运动，实现对带状材料的单一方向张力的纠偏，通过驱动纠偏机构，实现对带状材料的倾斜纠偏，上述技术方案提供了对带状材料进行自动化纠偏的结构支持，带状材料纠偏装置的控制方法包括针对不同实时张力数据，构建若干第一纠偏策略，并基于预设的第一纠偏极限特征，对第一纠偏策略进行修正，生成第二纠偏策略，并基于第二纠偏策略，驱动第一驱动器和纠偏机构，相比于人工经验纠偏，上述技术方案不仅实现了对带状材料的自动化纠偏，而且纠偏精准度更高。
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公开(公告)号：CN116538890A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310826925.0
申请日：2023-07-07
Applicant: 钛玛科(北京)工业科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电池用胶条检测系统，涉及电池测量技术领域，包括检测壳，检测壳的上端中部设有检测腔，检测腔用于放置待检测胶条，检测腔的下端均匀布设有若干吸嘴，吸嘴用于吸附待检测胶条，检测腔的前后侧壁对称设有若干检测机构一，检测腔的上端对应设有检测机构二，检测机构一和检测机构二均与控制机构连接，通过压力片与待检测胶条挤压接触测量，能够精确的检测出待检测胶条在不同长度方向的高度是否符合要求，解决了2D视觉系统无法精确测量出胶条在不同长度方向上的高度，导致在检测胶条的高度是否符合要求时容易出现误差，从而影响到检测效果的技术问题。
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公开(公告)号：CN117719849A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311670557.1
申请日：2023-12-07
Applicant: 钛玛科(北京)工业科技有限公司
Abstract: 本发明涉及纠偏机构技术领域，具体涉及一种纠偏机构及其工作方法，其中，纠偏机构包括下支座、上支座、导辊和两个摆动方向限定单元；根据所需输送物料的张力特性，分别调整两个摆动方向限定单元的体长方向与下支撑座的体长方向的夹角，该夹角为‑30°~+30°，以调整摆动中心所在点位的移动轨迹，进而使得纠偏机构适用于纠偏多种不同张力的物料，提高了纠偏机构的通用性，解决了现有的纠偏机构仅能够对恒定方向输送的物料进行纠偏的问题，使得纠偏效率更为高效。
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公开(公告)号：CN116292898A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310302896.8
申请日：2023-03-23
Applicant: 钛玛科(北京)工业科技有限公司
IPC: F16J15/3284 , F16J15/447 , F16J15/3268 , H02K5/10
Abstract: 本发明涉及转轴防水技术技术领域，公开了提供的一种转轴防水结构，包括安装座、密封部件和减压部件；安装座内部设有安装腔，转轴能够贯穿安装腔与驱动部件连接；密封部件套设于转轴的外壁，其端壁与安装腔的内壁抵接，使安装腔的内壁与转轴的端壁之间形成动态密封结构；减压部件套设于转轴的外壁，且与密封部件贴合密封，在安装腔的进水端形成液体减压结构，本申请密封部件的密封端面有水流方向垂直，能够有效避免水流的直接冲击，避免密封部件变形，提升密封效果和使用寿命；并且本申请通过减压部件在转轴的进水端形成迷宫密封结构，能够有效减小进水水压；进一步降低密封部件受压力变形的风险，进一步保证密封性和密封结构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117589347B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311617310.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 钛玛科(北京)工业科技有限公司
IPC: G01L1/22 , G01L5/00 , G01L5/16 , G01L5/1627
Abstract: 本发明提供了一种可检测不同方向的张力传感器，涉及张力传感器技术领域，包括安装法兰，安装法兰上固定连接有法兰盖板，法兰盖板上设有刻度标志，安装法兰内转动连接有传感器组件，传感器组件一个工作端粘贴有四只电阻应变计，四只电阻应变计组成惠斯筒电路，传感器组件另一个工作端安装有蝶形螺钉，蝶形螺钉可拧紧固定在法兰盖板上。在使用传感器组件进行张力检测时，可通过对传感器组件旋转调节传感器组件的受力方向F，使得滚筒张力合力T的方向与传感器组件的受力方向F一致，由此适应不同方向张力的检测，同时传感器组件的转动设计实现了无需对传感器进行拆装即可调节张力检测方向的作用，增加了张力传感器的检测精度和适应力。
