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公开(公告)号：CN106530717B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201611220558.6
申请日：2016-12-26
申请人： 长安大学
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明提供一种基于云模型的施工路段行车险态评价方法，其主要实现过程为：(1)数据采集，原始数据库建立；(2)选定输入变量；(3)输入变量初始概念划分；(4)概念跃升并提取云特征值；(5)构建规则库并确定权重值；(6)找到激活强度最大值，确定所处的概念等级；(7)规则库访问，得到险态程度等级；(8)计算行车险态的具体评分，完成定量评价；本发明将云模型理论应用于施工路段的行车险态评价中，综合考虑了模糊性和随机性，具有更强的适应性。
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公开(公告)号：CN106530717A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611220558.6
申请日：2016-12-26
申请人： 长安大学
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明提供一种基于云模型的施工路段行车险态评价方法，其主要实现过程为：(1)数据采集，原始数据库建立；(2)选定输入变量；(3)输入变量初始概念划分；(4)概念跃升并提取云特征值；(5)构建规则库并确定权重值；(6)找到激活强度最大值，确定所处的概念等级；(7)规则库访问，得到险态程度等级；(8)计算行车险态的具体评分，完成定量评价；本发明将云模型理论应用于施工路段的行车险态评价中，综合考虑了模糊性和随机性，具有更强的适应性。
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公开(公告)号：CN112733696B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202110004866.X
申请日：2021-01-04
申请人： 长安大学
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764 , G01S17/89
摘要： 本发明提供一种基于多模型拟合的车载LIDAR道路边线提取方法，包括以下过程：包括以下过程：拟合得到扫描线直线段模型Li；利用扫描线直线段模型Li中直线段的空间拓扑和几何特征提取道路扫描线数据SPi上的扫描线边界点集合Pi，重复本步骤得到道路边界点集合P；假设道路边线包括直线和圆曲线，经过计算生成道路边界点的初始模型集合L；将初始模型集合L中的直线和圆曲线作为初始模型，对道路边界点进行多模型拟合和优化，得到道路边线模型；计算道路边线模型集合中相交直线或圆曲线的交点，得到矢量化的道路边界。采用本发明，可快速、稳健地得到精细化的道路矢量边线，在三维导航、无人驾驶等智能交通应用领域中具有重要应用价值。
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公开(公告)号：CN112733696A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110004866.X
申请日：2021-01-04
申请人： 长安大学
摘要： 本发明提供一种基于多模型拟合的车载LIDAR道路边线提取方法，包括以下过程：包括以下过程：拟合得到扫描线直线段模型Li；利用扫描线直线段模型Li中直线段的空间拓扑和几何特征提取道路扫描线数据SPi上的扫描线边界点集合Pi，重复本步骤得到道路边界点集合P；假设道路边线包括直线和圆曲线，经过计算生成道路边界点的初始模型集合L；将初始模型集合L中的直线和圆曲线作为初始模型，对道路边界点进行多模型拟合和优化，得到道路边线模型；计算道路边线模型集合中相交直线或圆曲线的交点，得到矢量化的道路边界。采用本发明，可快速、稳健地得到精细化的道路矢量边线，在三维导航、无人驾驶等智能交通应用领域中具有重要应用价值。
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公开(公告)号：CN203963431U
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201420361744.1
申请日：2014-07-01
申请人： 长安大学
IPC分类号： F16M11/26
摘要： 本实用新型公开了一种半自动调平的三脚架，包括底座，底座底部边缘铰接有脚架，脚架下边缘安装三个支腿；三个支腿中，至少两个支腿通过连接器与脚架连接，连接器包括固定板和垂直穿过固定板并与固定板活动式连接的传动轴，固定板固定在脚架下边缘；脚架上安装有电动机，电动机的输出轴与传动轴的一端同轴固结，传动轴的另一端同轴固结有螺杆，支腿的端部沿支腿轴向开设有与螺杆配合的螺孔。本实用新型利用电动机、螺杆和水准器的配合实现了三脚架的半自动调平，其结构简单，操作简便，稳固性好，不易损坏，极大了减轻了测量工作人员的工作量，提高了工作效率，为后续工作奠定了基础。
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公开(公告)号：CN203963435U
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201420336727.2
申请日：2014-06-23
申请人： 长安大学
摘要： 本实用新型公开了一种带有磁性的三脚架，包括底座和铰接在底座底面上的可伸缩支腿，底座中部设置有贯穿底座的通孔，所述的底座下表面上可拆卸地安装有磁性板，磁性板上分布有电磁铁；在磁性板中部开设有与通孔对应的圆孔，磁性板底部设置有螺丝杆固定装置。本实用新型在原三脚架的结构上增设磁性板和螺丝杆固定装置，使三脚架能通过双重保障将仪器牢牢固定住，尤其是在螺丝杆未拧紧前，可以使仪器牢牢的固定在三脚架上，在进行移动、安装、调整操作时，仪器不会从三脚架上摔落，保障了仪器的使用安全。本装置结构简单，能方便地安装在三脚架上，适宜推广应用。
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公开(公告)号：CN204688098U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520421081.2
申请日：2015-06-17
申请人： 长安大学
IPC分类号： B60T1/14
摘要： 本实用新型公开了一种机动车紧急刹车辅助装置，该装置包括雷达测距装置、数据处理装置、制动器和弹射固定装置，在紧急刹车时,雷达测距装置将车辆与障碍物的距离反馈到主机数据处理装置,经过判断,若刹车距离足够，则不启动弹射触发按钮，若刹车距离不足,则启动弹射触发按钮,弹射固定装置上的吸盘会被瞬时弹到地面并吸附在地面上,且通过真空作用吸盘会牢牢的吸附在地面上，随着弹簧的拉伸做功,以及车辆本身制动作用,汽车的动能会很快被消耗掉,车辆也会及时有效地停下来.由于弹簧提供的作用力是斜向地面的,这就增大了车辆的抓地性能，保证了车辆紧急刹车时的平稳性。
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公开(公告)号：CN203687925U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201420047700.1
申请日：2014-01-26
申请人： 长安大学
IPC分类号： G01C5/00
摘要： 本实用新型公开了一种多尺面水准尺，包括内部中空的长方体尺身，尺身一对平行的侧面上均开设有方形槽，尺身顶面上靠近方形槽的两侧开设有平行于方形槽且贯穿尺身顶面的尺槽，两个尺槽中部开设有与尺槽平行的备用尺槽；尺身底面上开设有未穿透尺身底面且与尺身顶面对应配合的尺槽和备用尺槽，尺槽和备用尺槽中均安装有尺面，在尺身顶面还安装有顶盖。本实用新型的有益效果是增加水准尺的通用性，方便工作携带，节约水准尺采购成本，降低社会制造水准尺的成本，提高社会经济生产效益。
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公开(公告)号：CN204535697U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520244301.9
申请日：2015-04-21
申请人： 长安大学
IPC分类号： G01C5/00
摘要： 本实用新型涉及一种用太阳能照明的水准尺，包括含有水准器的水准尺，以及在水准尺的正面分别安装的太阳能电池板和LED贴片灯，其中，LED贴片灯为两条且对称设置在水准尺的刻度上；在水准尺的背面安装有与太阳能电池板相连的充电宝，充电宝连接LED贴片灯。本实用新型使用了太阳能作为供能源，通过太阳能电池板把光能转化为电能，储存在充电宝中，通过使用LED贴片灯对水准尺进行照明，最大的限度的减少了对其他能源的依赖，同时也减少了外部条件对测量工作的影响，提高了不利环境下的测量效率；LED贴片灯沿刻度方向排列且对称，使其最大限度的发出均匀光、照亮尺面读数区，便于水准测量，使读数准确，既提高了测量效率。
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