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公开(公告)号：CN109869368B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910160143.1
申请日：2019-03-04
申请人： 长安大学
摘要： 本发明提供了一种可实现任意静止位置反馈外负载力的油缸，所述的活塞上沿着轴向加工有各自独立的第一液压通道和第二液压通道，第一液压通道靠近有杆腔的一端开放，第二液压通道靠近无杆腔的一端开放；第一液压通道内安装有最大行程液压阀，第二液压通道内安装有最小行程液压阀，所述的最大行程液压阀通过导向套顶开，所述的最小行程液压阀通过缸底顶开。本发明的油缸能够消除最大行程和最小行程时活塞与导向套和缸底之间的接触力，使得油缸能够实现任意静止位置反馈外负载力。本发明的油缸相当于在油缸最大行程和最小行程两个极限点安装了两个限位器，使油缸在正常工作时，活塞与导向套或缸底不直接接触。
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公开(公告)号：CN107749938A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710998302.6
申请日：2017-10-20
申请人： 长安大学
CPC分类号： H04N5/2257 , G03B41/00 , H04N5/23296
摘要： 本发明公开了一种用于机器人三维环境感知的单目多聚焦立体视觉装置，包括镜头、相机和位移传感器。其中镜头或相机为可移动部件，可沿着镜头光轴的方向运动，位移传感器用于测定可移动部件的位置信息。通过移动镜头或相机改变该成像系统的像距，使该视觉装置聚焦到环境不同的深度位置，并利用相机采集聚焦在环境不同深度位置的多聚焦图像，通过图像处理可实现机器人三维环境感知。本发明是一种能够实现机器人三维环境感知的单目多聚焦立体视觉装置，其原理属于单目被动视觉，具有结构简单、硬件成本低、系统标定工作量小等优点。
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公开(公告)号：CN118883902A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411180489.5
申请日：2024-08-27
申请人： 长安大学
IPC分类号： G01N33/24 , G01N23/207 , G01N23/2251 , G01N15/0205 , G01N31/16 , G01N33/18 , G01N30/02 , G01N21/31 , G01N27/62
摘要： 本发明公开了一种水热力耦合分析方法、试验仪和试验仪控制系统，属于岩石评估技术领域。该水热力耦合试验仪通过在箱体底部设置加热器实现对热环境的模拟，通过在箱体上设置出水口和进水口实现对水环境的模拟，通过液压活塞杆配合反力架来实现对力环境的模拟，通过将岩石样品放置在箱体内部，实现在岩石样品的水、热和力耦合环境的模拟，使得岩石样品的试验环境接近真实的岩石环境，保障岩石样品的变化接近真实环境中岩石样品的变化。该水热力耦合分析方法通过上述水热力耦合试验仪对岩石进行试验，根据试验结果对待评估岩石进行评估；保障了评估结果的可靠度。
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公开(公告)号：CN109869368A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910160143.1
申请日：2019-03-04
申请人： 长安大学
摘要： 本发明提供了一种可实现任意静止位置反馈外负载力的油缸，所述的活塞上沿着轴向加工有各自独立的第一液压通道和第二液压通道，第一液压通道靠近有杆腔的一端开放，第二液压通道靠近无杆腔的一端开放；第一液压通道内安装有最大行程液压阀，第二液压通道内安装有最小行程液压阀，所述的最大行程液压阀通过导向套顶开，所述的最小行程液压阀通过缸底顶开。本发明的油缸能够消除最大行程和最小行程时活塞与导向套和缸底之间的接触力，使得油缸能够实现任意静止位置反馈外负载力。本发明的油缸相当于在油缸最大行程和最小行程两个极限点安装了两个限位器，使油缸在正常工作时，活塞与导向套或缸底不直接接触。
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公开(公告)号：CN209781337U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920278612.5
申请日：2019-03-04
申请人： 长安大学
摘要： 本实用新型公开了一种可实现任意静止位置反馈外负载力的油缸，所述的活塞上沿着轴向加工有各自独立的第一液压通道和第二液压通道，第一液压通道靠近有杆腔的一端开放，第二液压通道靠近无杆腔的一端开放；第一液压通道内安装有最大行程液压阀，第二液压通道内安装有最小行程液压阀，所述的最大行程液压阀通过导向套顶开，所述的最小行程液压阀通过缸底顶开。本实用新型的油缸能够消除最大行程和最小行程时活塞与导向套和缸底之间的接触力，使得油缸能够实现任意静止位置反馈外负载力。本实用新型的油缸相当于在油缸最大行程和最小行程两个极限点安装了两个限位器，使油缸在正常工作时，活塞与导向套或缸底不直接接触。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207304718U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201721358309.3
申请日：2017-10-20
申请人： 长安大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于机器人三维环境感知的单目多聚焦立体视觉装置，包括镜头、相机和位移传感器。其中镜头或相机为可移动部件，可沿着镜头光轴的方向运动，位移传感器用于测定可移动部件的位置信息。通过移动镜头或相机改变该成像系统的像距，使该视觉装置聚焦到环境不同的深度位置，并利用相机采集聚焦在环境不同深度位置的多聚焦图像，通过图像处理可实现机器人三维环境感知。本实用新型是一种能够实现机器人三维环境感知的单目多聚焦立体视觉装置，其原理属于单目被动视觉，具有结构简单、硬件成本低、系统标定工作量小等优点。
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