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公开(公告)号：CN105364925A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510827715.9
申请日：2015-11-25
申请人： 长春理工大学 , 国网吉林省电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
摘要： 基于舵机驱动的高压输电巡线及作业机器人手臂属于特种机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的重心不稳、稳定性低、结构复杂和控制麻烦的问题。本发明的基于舵机驱动的高压输电巡线及作业机器人手臂的大臂为壳体结构，小臂为双板结构，大臂一端通过精密旋转轴系驱动机构与肩部连接，另一端内接在小臂的一端形成肘部，小臂的另一端外接在手腕上，手腕的另一端与手掌的一段通过转轴A连接，两个手指安装在手掌另一端的两侧，相对的两个手指内侧分别通过转轴B和一个行走轮连接；分别通过一组送礼驱动装置驱动小臂相对大臂做俯仰运动，手腕相对小臂做俯仰运动，手掌相对于手腕做旋转运动，两个手指相对于手掌做开合运动，行走轮相对手指转动。
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公开(公告)号：CN105364925B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510827715.9
申请日：2015-11-25
申请人： 长春理工大学 , 国网吉林省电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
摘要： 基于舵机驱动的高压输电巡线及作业机器人手臂属于特种机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的重心不稳、稳定性低、结构复杂和控制麻烦的问题。本发明的基于舵机驱动的高压输电巡线及作业机器人手臂的大臂为壳体结构，小臂为双板结构，大臂一端通过精密旋转轴系驱动机构与肩部连接，另一端内接在小臂的一端形成肘部，小臂的另一端外接在手腕上，手腕的另一端与手掌的一段通过转轴A连接，两个手指安装在手掌另一端的两侧，相对的两个手指内侧分别通过转轴B和一个行走轮连接；分别通过一组送礼驱动装置驱动小臂相对大臂做俯仰运动，手腕相对小臂做俯仰运动，手掌相对于手腕做旋转运动，两个手指相对于手掌做开合运动，行走轮相对手指转动。
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公开(公告)号：CN105300303A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510736386.7
申请日：2015-11-03
申请人： 长春理工大学 , 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司检修公司
IPC分类号： G01B11/14
摘要： 一种输电线路与树木垂直间距的地面自动测量装置及方法属于电力巡线检测领域，该装置包括：第一激光测距仪、第二激光测距仪、倾角传感器、支架、GPS和计算机；本发明基于激光测距和图像成像结合的测距方式，只需将两路激光测距传感器的激光对准被测树木，在远距离外进行高清相机成像，人工在图像中实现输电线路与树木的多点垂直间距测量。通过设置不同的激光测距仪的测距范围，可以在不同的工作距离进行输电线路与树木的垂直间距测量，实现对输电线路周围工况的监控管理，减轻工人巡线的劳动强度，降低输电的运行维护成本，提升了巡检作业水平和作业质量，增强电力生产自动化能力，对于提高电力自动化巡检的经济效益和社会效益具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN102694351B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210184974.0
申请日：2012-06-06
申请人： 长春理工大学 , 国网吉林省电力有限公司检修公司
摘要： 高压架空输电线路巡线无人机载光电检测装置，属于电力线巡检技术领域，为了解决现有高压架空输电线路巡线技术单一的问题，本发明装置主要包括无人机、GPS惯性组合姿态方位检测装置、减震装置、转动检测吊舱、地面数据接收处理器和控制器，其特征是，无人机内部设置GPS惯性组合姿态方位检测装置，所述转动检测吊舱通过减震装置悬挂于无人机下方；转动检测吊舱内安装光电稳定平台，光电稳定平台上承载可见光摄像机、紫外线成像仪、全数字动态红外热像仪任意组合和激光测距仪；转动检测吊舱上开有可视窗口；本发明装置可以对高压输电线多方位的监测，结合多种传感器之间的互换实现了全面、精确的高压架空输电线路的巡线任务。
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公开(公告)号：CN104299474B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410382282.6
申请日：2012-10-25
申请人： 长春理工大学 , 国家电网公司 , 吉林省电力有限公司检修公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 高压输电线巡线模拟装置属于模拟训练领域，该装置包括：光电稳定吊舱、运动平台和控制系统；光电稳定吊舱安装在运动平台上，控制系统控制整个高压输电线巡线模拟装置的运行。本发明采用室外的训练方式，室外高压输电线巡线模拟装置采用车辆运动来模拟直升机的姿态变化和飞行动作，利用车辆内部环境模拟机舱乘坐环境，完成与真实巡线状态的复现，使模拟操控人员的体感与真实情况相一致。训练人员可通过驾驶车辆行驶于二级及以上的公路上，利用车上的光电稳定吊舱对其周围的输电线进行检测。这种方法与利用飞机巡线相比不仅降低了巡线成本，达到了巡线目的，而且达到了对巡线人员的训练目的，提高了其熟练程度。
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公开(公告)号：CN102881203A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210414292.4
申请日：2012-10-25
申请人： 长春理工大学 , 国家电网公司 , 吉林省电力有限公司检修公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 高压输电线巡线模拟装置属于模拟训练领域，该装置包括：光电稳定吊舱、运动平台和控制系统；光电稳定吊舱安装在运动平台上，控制系统控制整个高压输电线巡线模拟装置的运行。本发明采用室外和室内两种训练方式，室外高压输电线巡线模拟装置采用车辆运动来模拟直升机的姿态变化和飞行动作，利用车辆内部环境模拟机舱乘坐环境，完成与真实巡线状态的复现，使模拟操控人员的体感与真实情况相一致。室内高压输电线巡线模拟装置可模拟直升机的六个运行姿态和飞行状态。还可以模拟机舱乘坐环境。高压输电线巡线模拟装置使模拟操控人员的体感与真实情况相一致，再现真实环境下人体的感觉和各种物理效应。完成与真实巡线状态的复现。
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公开(公告)号：CN102881203B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210414292.4
申请日：2012-10-25
申请人： 长春理工大学 , 国家电网公司 , 吉林省电力有限公司检修公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 高压输电线巡线模拟装置属于模拟训练领域，该装置包括：光电稳定吊舱、运动平台和控制系统；光电稳定吊舱安装在运动平台上，控制系统控制整个高压输电线巡线模拟装置的运行。本发明采用室外和室内两种训练方式，室外高压输电线巡线模拟装置采用车辆运动来模拟直升机的姿态变化和飞行动作，利用车辆内部环境模拟机舱乘坐环境，完成与真实巡线状态的复现，使模拟操控人员的体感与真实情况相一致。室内高压输电线巡线模拟装置可模拟直升机的六个运行姿态和飞行状态。还可以模拟机舱乘坐环境。高压输电线巡线模拟装置使模拟操控人员的体感与真实情况相一致，再现真实环境下人体的感觉和各种物理效应。完成与真实巡线状态的复现。
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公开(公告)号：CN104299474A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410382282.6
申请日：2012-10-25
申请人： 长春理工大学 , 国家电网公司 , 吉林省电力有限公司检修公司
IPC分类号： G09B9/00
CPC分类号： G09B9/00
摘要： 高压输电线巡线模拟装置属于模拟训练领域，该装置包括：光电稳定吊舱、运动平台和控制系统；光电稳定吊舱安装在运动平台上，控制系统控制整个高压输电线巡线模拟装置的运行。本发明采用室外的训练方式，室外高压输电线巡线模拟装置采用车辆运动来模拟直升机的姿态变化和飞行动作，利用车辆内部环境模拟机舱乘坐环境，完成与真实巡线状态的复现，使模拟操控人员的体感与真实情况相一致。训练人员可通过驾驶车辆行驶于二级及以上的公路上，利用车上的光电稳定吊舱对其周围的输电线进行检测。这种方法与利用飞机巡线相比不仅降低了巡线成本，达到了巡线目的，而且达到了对巡线人员的训练目的，提高了其熟练程度。
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公开(公告)号：CN112251779B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202011142943.X
申请日：2020-10-23
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明一种微米级局域电化学沉积装置及其工作方法，属于电化学沉积技术领域；包括气浮平台，气浮平台上设置有位置移动组件，位置移动组件包括与气浮平台连接的X向运动单元，X向运动单元上连接有直角换向块，直角换向块的竖直端面固定Z向运动单元，Z向运动单元上设置有Y向运动单元；Z向运动单元远离Y向运动单元的一侧设置有电化学反应系统，电化学反应系统的上方设置有打印系统，下方设置有微阳极系统；电化学反应系统的一侧设置有电解质溶液供给系统；气浮平台上还设置有中央控制单元，中央控制单元内部设置有加工程序，以控制加工时间和加工顺序。本发明解决了许多复杂结构零件的成形，并大大减少了加工工序，缩短了加工周期。
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公开(公告)号：CN112317784B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202011130257.0
申请日：2020-10-21
申请人： 长春理工大学
摘要： 激光辅助倍频快速刀具伺服车削功能表面的方法属于超精密车削加工技术领域。装置包括气动隔振平台、快速刀具伺服装置、快速刀具伺服移动部件、主轴系统、主轴移动系统和飞秒激光器。本发明公开的快速刀具伺服车削加工拓展了超精密车床的加工范围，提高一步制造金属基复杂阵列结构功能表面的制备效率。激光辅助刻蚀技术改善难加工金属材料的加工特性，形成了微纳米级表面结构的制备能力。刀具部分时间参与切削，其他时间与工件分离，分离时便于切削散热和切屑的排出。改善了刀具与已加工表面的摩擦状态，使表面质量进一步提高，同时大大降低了切削力；减少刀具磨损、延长刀具寿命：本发明可以实现难加工材料功能表面的切削。
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