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公开(公告)号：CN114397664B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210299982.3
申请日：2022-03-25
摘要： 本发明一种顾及换能器瞬时姿态耦合效应的水深改正方法，通过计算不同波束角测深仪换能器的波束脚印的宽度、计算声波传播范围内中心定标点的坐标、确定测线方向上的局部水底地形的坡度、计算波束角和换能器瞬时姿态耦合效应下的波束相对水底的相对侧滚角和相对俯仰角，以确定实际最短回波点与垂直方向的夹角；计算所述实际最短回波点相对所述中心定标点在船体坐标系的位移；该方法针对不同发射角的单波束测深系统具有通用性，易于采用计算机编程实现，不增加计算步骤的复杂性；采用本方法进行数据处理，能显著提升在水下地形的陡坡区域的测量精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN114397664A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210299982.3
申请日：2022-03-25
摘要： 本发明一种顾及换能器瞬时姿态耦合效应的水深改正方法，通过计算不同波束角测深仪换能器的波束脚印的宽度、计算声波传播范围内中心定标点的坐标、确定测线方向上的局部水底地形的坡度、计算波束角和换能器瞬时姿态耦合效应下的波束相对水底的相对侧滚角和相对俯仰角，以确定实际最短回波点与垂直方向的夹角；计算所述实际最短回波点相对所述中心定标点在船体坐标系的位移；该方法针对不同发射角的单波束测深系统具有通用性，易于采用计算机编程实现，不增加计算步骤的复杂性；采用本方法进行数据处理，能显著提升在水下地形的陡坡区域的测量精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN117074718B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311045772.2
申请日：2023-08-18
申请人： 长江水利委员会水文局 , 长江水利委员会水文局长江口水文水资源勘测局
发明人： 朱巧云 , 范伊玲 , 徐昕 , 许宝华 , 吴敬文 , 张志林 , 刘传杰 , 薛剑锋 , 杜亚南 , 翁维扬 , 刘大伟 , 乔红杰 , 沙剑 , 张沁函 , 殷豪 , 缪浩川 , 刘迪 , 张东锋 , 程肖雪 , 万博 , 陈一文 , 方今 , 朱亦峰 , 骆政 , 施严一 , 张朝阳
IPC分类号： G01P5/24 , G06F30/20 , G06F113/08
摘要： 本发明提供一种ADCP数据实时拟合水文测验分层流速的方法，提出根据水深情况，选择采用整体或局部构建垂向流速拟合模型；确定长江口河段的垂向流速模型：当水深大于10m时，对垂线垂向流速进行上、下段划分，分别局部建模。上段拟合模型为对数或幂函数，下段拟合模型为抛物线；当水深小于10m时，整体建模，拟合模型为对数或幂函数；改进局部建模上、下段的分界点；解决了在潮汐河段水流运动复杂情况下，垂向流速呈现多种剖面型式时，实现对垂向流速模型的实时最优构建问题，提升常规水文测验垂线垂向分层流速流向的精度。
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公开(公告)号：CN117074718A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311045772.2
申请日：2023-08-18
申请人： 长江水利委员会水文局 , 长江水利委员会水文局长江口水文水资源勘测局
发明人： 朱巧云 , 范伊玲 , 徐昕 , 许宝华 , 吴敬文 , 张志林 , 刘传杰 , 薛剑锋 , 杜亚南 , 翁维扬 , 刘大伟 , 乔红杰 , 沙剑 , 张沁函 , 殷豪 , 缪浩川 , 刘迪 , 张东锋 , 程肖雪 , 万博 , 陈一文 , 方今 , 朱亦峰 , 骆政 , 施严一 , 张朝阳
IPC分类号： G01P5/24 , G06F30/20 , G06F113/08
摘要： 本发明提供一种ADCP数据实时拟合水文测验分层流速的方法，提出根据水深情况，选择采用整体或局部构建垂向流速拟合模型；确定长江口河段的垂向流速模型：当水深大于10m时，对垂线垂向流速进行上、下段划分，分别局部建模。上段拟合模型为对数或幂函数，下段拟合模型为抛物线；当水深小于10m时，整体建模，拟合模型为对数或幂函数；改进局部建模上、下段的分界点；解决了在潮汐河段水流运动复杂情况下，垂向流速呈现多种剖面型式时，实现对垂向流速模型的实时最优构建问题，提升常规水文测验垂线垂向分层流速流向的精度。
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公开(公告)号：CN108692982A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810906407.9
申请日：2018-08-10
发明人： 周才扬 , 胡国栋 , 王真详 , 梁殿武 , 张志林 , 杜亚南 , 徐海东 , 游目林 , 徐昕 , 沙剑 , 乔红杰 , 张朝阳 , 刘传杰 , 程肖雪 , 朱巧云 , 徐浒 , 唐敏炯 , 杨剑
摘要： 本发明公开一种六仓水样采集器，包括支架、控制系统和六个采样器，支架包括一个竖直的支杆、与支杆连接的第一水平梁、以及分别连接在第一水平梁两端的两个第二水平梁；支杆的上部固设有两个采样器，第二水平梁两端分别固设有一个采样器；控制系统包括固设在支架上的控制舱，控制舱为两端密封的圆筒，控制舱内设置有电源和可编程控制器，控制舱一端设置有分别与可编程控制器电连接的温度传感器和水深传感器，六个采样器分别与可编程控制器电连接，可编程控制器能够控制采样器的自动闭合。本发明六仓水样采集器极大程度地提高了水样采集效率，保障了采集工作的安全，并能够实现水深传感器测量范围内的自动采样。
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公开(公告)号：CN105752867A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610317954.4
申请日：2016-05-13
摘要： 本发明揭示了一种电动水文绞车，该水文绞车的主要特点是积木式组装、轻便灵活、方便移动安装，其结构主要包括基座、驱动机构和悬臂机构，计数器设置在基座上，悬臂机构通过铰链和支撑杆与基座连接，悬臂通过两端的滑轮构成钢丝绳的运行轨道，钢丝绳的第一端与驱动机构连接，钢丝绳的第二端与铅鱼连接，铅鱼在驱动机构的驱动下竖直收放；悬臂的第一端滑轮上设置有码盘，码盘与计数器耦合，产生的感应信号送计数器进行水深计数，悬臂的第二端设置有滑轮，滑轮的下方设有限位器，钢丝绳在铅鱼的作用力下，从限位器引出，有效避免了钢丝绳不必要的磨损，确保设备正常运行。
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公开(公告)号：CN118211005A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410327624.8
申请日：2024-03-21
IPC分类号： G06F17/10
摘要： 本发明提供一种基于单站潮位的潮汐河段断面流量估算方法，包括利用潮汐河段典型潮型的实测流量和潮位数据作为建模样本数据；将单站潮位数据进行时间平移和多项式拟合变换，建立单站潮位与实时断面流量的关系，并在涨潮期或落潮期期顾及到潮位的变化速率；引进潮位变化速率系数对拟合关系加以修正，提高流量‑潮位拟合精度；通过最简单的方式实现了潮汐河段断面流量的估算，在保证断面流量估算精度的同时，节省了大量的人力物力。
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公开(公告)号：CN112763460A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011569597.3
申请日：2020-12-26
IPC分类号： G01N21/53
摘要： 本发明公开了一种两角度散射光水下粒子浓度测量方法，属于河工模型检测技术领域，包括以下步骤：步骤一：将一束光线垂直入射到所述梯形棱镜的一侧斜面上，发生反射形成反射光线，反射光线反射在底面上发生折射并折射出底面形成第一折射光线，同时产生折射角θ；第一折射光线在水中发生散射，从散射光线中选取两条散射光线；计算所述梯形棱镜的斜面与水平线夹角；计算光源、第一探测器和第二探测器之间的距离；计算得到所述梯形棱镜的面积。本发明解决了现有水下粒子浓度测量方法结构复杂，一致性难以保证的问题。
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公开(公告)号：CN112595641A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011569598.8
申请日：2020-12-26
IPC分类号： G01N15/06
摘要： 本发明公开了一种水下粒子浓度测量的方法，包括以下步骤：使用探测器对水下粒子浓度进行探测；将探测的光强变化计算分析得到浓度预估值；采集拍摄水下粒子颗粒的图像，把拍摄的图像发送给NanoPi开发板进行图像处理得到图像粒子密集度和粒子浓度测量值；把浓度预估值和粒子浓度测量值进行数据联合对比参照，将处理结果发送到NanoPi开发板进行分析从而计算得到当前的水下粒子浓度。本发明通过红外发射模块、红外探测器以及Camera模块协同对照测量，然后在嵌入式系统NanoPi里进行图像数据处理，二者得到的测量值相互对照验证，提高了测量精确度，利用嵌入式系统NanoPi进行开发，可移植性强，便于携带计量。
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公开(公告)号：CN108760393A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810906388.X
申请日：2018-08-10
发明人： 周才扬 , 胡国栋 , 王真详 , 梁殿武 , 张志林 , 杜亚南 , 徐海东 , 游目林 , 徐昕 , 沙剑 , 乔红杰 , 张朝阳 , 刘传杰 , 程肖雪 , 朱巧云 , 徐浒 , 唐敏炯 , 杨剑
摘要： 本发明公开一种智能多仓悬移质含沙量采样系统，包括多仓采集器、铅鱼和控制单元；多仓采集器包括安装架和安装在安装架上的若干个采样器；控制单元包括固设在安装架上的控制舱，控制舱为两端密封的圆筒，控制舱内设置有电源和可编程控制器，控制舱一端设置有分别与可编程控制器电连接的温度传感器和水深传感器，若干个采样器分别与可编程控制器电连接，可编程控制器能够控制采样器的闭合；铅鱼顶端固设有一竖直的连杆，连杆顶端固设有一水平的横轴，横轴滑动设置于安装架底部的竖直滑槽中，竖直滑槽的顶部固设有与可编程控制器电连接的触底传感器。本发明智能多仓悬移质含沙量采样系统大大提高了采样效率，保障了工作人员的安全。
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