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公开(公告)号：CN111665263B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010527541.5
申请日：2020-06-11
IPC分类号： G01N21/954 , G01N21/01 , G08C17/02
摘要： 本发明公开了一种盾构引水隧洞结构缝检测方法。它包括如下步骤，步骤一：获取隧洞结构缝高清影像；根据盾构隧洞的尺寸，确定相机拍摄位置，相机安置在隧洞中心，利用相机对隧洞结构缝进行旋转连续拍摄；获取结构缝边顶拱所有影像数据；步骤二：隧洞结构缝高清影像处理；对采集的结构缝影像进行处理，处理方式包括影像畸变纠正、影像拼接、尺度校准；步骤三：隧洞结构缝空间信息提取和表达。本发明具有能对结构缝进行准确、高效、直观地空间信息量测和表达的优点。
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公开(公告)号：CN110044302A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910277228.8
申请日：2019-04-08
摘要： 本发明公开了一种基于高程归化模型的多投影面变形控制方法。它包括如下步骤：步骤一：高程归化模型演算；步骤二：高程限差的确定；步骤三：根据工程区段设定的抵偿投影面与施工作业区段的高程差值情况开展施工放样工作，包括如下情况：(1)高程限差内的投影面设置；(2)单个过渡投影面的设置；(3)多个过渡投影面的设置。本发明具有操作简便，工作效率高，施工放样精度高，能更好地控制工程高程归化变形量等优点。
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公开(公告)号：CN110082797B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201910376897.0
申请日：2019-05-07
摘要： 本发明公开了一种多系统GNSS数据静态后处理高维模糊度固定方法，它包括以下步骤：步骤1：根据多系统GNSS数据处理过程中得到的模糊度浮点解估值及其方差‑协方差矩阵选择模糊度固定算法；步骤2：当采用决策函数法，则直接进行模糊度固定；当采用改进的LAMBDA方法，则首先对模糊度浮点解估值及其方差‑协方差矩阵按系统分类；之后根据分类的模糊度浮点解估值及其方差‑协方差矩阵分别按LAMBDA算法进行单系统模糊度固定；步骤3：根据模糊度固定结果，回代原观测方程，计算待估参数的模糊度固定解。本发明解决了现有模糊度固定方法在多系统GNSS数据处理高维模糊度固定中有效性受限的问题，具有模型简单、易于实现、扩展性强、效率高、精度好等特点。
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公开(公告)号：CN112632473B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110255631.8
申请日：2021-03-09
摘要： 本发明公开了一种融合地基和空基GNSS大气可降水量的计算方法。它包括如下步骤，步骤一：获取地基GNSS反演大气可降水量的精度；步骤二：获取空基GNSS反演大气可降水量的精度；步骤三：使用双权重插值法融合地基和空基GNSS大气可降水量；根据计算得到的地基和空基GNSS大气可降水量精度，对地基GNSS和空基GNSS大气可降水量进行融合，采取将精度和距离进行分别定权的双权重插值法确定每个观测值的权重值，根据观测值的加权平均值确定融合后的大气可降水量，绘制融合后的大气可降水量等值线图。本发明具有提高GNSS大气可降水量的准确度和分布的均匀性的优点。
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公开(公告)号：CN110044302B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910277228.8
申请日：2019-04-08
摘要： 本发明公开了一种基于高程归化模型的多投影面变形控制方法。它包括如下步骤：步骤一：高程归化模型演算；步骤二：高程限差的确定；步骤三：根据工程区段设定的抵偿投影面与施工作业区段的高程差值情况开展施工放样工作，包括如下情况：(1)高程限差内的投影面设置；(2)单个过渡投影面的设置；(3)多个过渡投影面的设置。本发明具有操作简便，工作效率高，施工放样精度高，能更好地控制工程高程归化变形量等优点。
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公开(公告)号：CN111665263A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010527541.5
申请日：2020-06-11
IPC分类号： G01N21/954 , G01N21/01 , G08C17/02
摘要： 本发明公开了一种盾构引水隧洞结构缝检测方法。它包括如下步骤，步骤一：获取隧洞结构缝高清影像；根据盾构隧洞的尺寸，确定相机拍摄位置，相机安置在隧洞中心，利用相机对隧洞结构缝进行旋转连续拍摄；获取结构缝边顶拱所有影像数据；步骤二：隧洞结构缝高清影像处理；对采集的结构缝影像进行处理，处理方式包括影像畸变纠正、影像拼接、尺度校准；步骤三：隧洞结构缝空间信息提取和表达。本发明具有能对结构缝进行准确、高效、直观地空间信息量测和表达的优点。
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公开(公告)号：CN112632473A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110255631.8
申请日：2021-03-09
摘要： 本发明公开了一种融合地基和空基GNSS大气可降水量的计算方法。它包括如下步骤，步骤一：获取地基GNSS反演大气可降水量的精度；步骤二：获取空基GNSS反演大气可降水量的精度；步骤三：使用双权重插值法融合地基和空基GNSS大气可降水量；根据计算得到的地基和空基GNSS大气可降水量精度，对地基GNSS和空基GNSS大气可降水量进行融合，采取将精度和距离进行分别定权的双权重插值法确定每个观测值的权重值，根据观测值的加权平均值确定融合后的大气可降水量，绘制融合后的大气可降水量等值线图。本发明具有提高GNSS大气可降水量的准确度和分布的均匀性的优点。
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公开(公告)号：CN110082797A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910376897.0
申请日：2019-05-07
摘要： 本发明公开了一种多系统GNSS数据静态后处理高维模糊度固定方法，它包括以下步骤：步骤1：根据多系统GNSS数据处理过程中得到的模糊度浮点解估值及其方差-协方差矩阵选择模糊度固定算法；步骤2：当采用决策函数法，则直接进行模糊度固定；当采用改进的LAMBDA方法，则首先对模糊度浮点解估值及其方差-协方差矩阵按系统分类；之后根据分类的模糊度浮点解估值及其方差-协方差矩阵分别按LAMBDA算法进行单系统模糊度固定；步骤3：根据模糊度固定结果，回代原观测方程，计算待估参数的模糊度固定解。本发明解决了现有模糊度固定方法在多系统GNSS数据处理高维模糊度固定中有效性受限的问题，具有模型简单、易于实现、扩展性强、效率高、精度好等特点。
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公开(公告)号：CN214173881U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202023351750.3
申请日：2020-12-31
IPC分类号： G01N1/16
摘要： 一种便携式水体样品采集装置，包括：外筒组件、内筒组件、第一位置调整组件、低位取水组件、第二位置调整组件、高位取水组件、第三位置调整组件和限位组件。本申请提供的一种便携式水体样品采集装置结构设计合理，操作简便、易携带，能够在采样前设置好特定深度进行采样，且可以同时采集两个不同深度的污染水体样品，提高了采样效率；通过将该装置插入深度在5米以内的河流、渠道、湖泊等污染水体底部固定，能使采样人员在不直接接触污染水体的前提下采集水样，安全性强、稳定性高，尤其是在流速较快、取水装置不易固定的取水点，保证了污染水体采集的准确度，也可用于窨井、地下水等城市水体的采样。
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公开(公告)号：CN217585692U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202221444065.1
申请日：2022-06-09
摘要： 本实用新型公开了一种适应水深变化的排水管道一体化检测装置。它包括漂流筏、电缆、线缆盘和电脑；漂流筏通过电缆与线缆盘连接；线缆盘通过数据线与电脑连接；漂流筏上设置激光测量模块、管道声呐模块、IMU惯性测量单元和MCU主控制器；MCU主控制器上设置接口，MCU主控制器通过接口与IMU惯性测量单元、激光测量模块和管道声呐模块连接，且将接收的数据进行处理并通过电缆和数据线传递给电脑。本实用新型具有可以同时采用激光和声呐对水上、水下管道环境进行测量，通过激光测量模块的测量数据定量确定变形量，提高管道变形检测的准确度的优点。
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