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公开(公告)号：CN113916260A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111163239.7
申请日：2021-09-30
摘要： 本发明公开了一种测量机器人实时组网自动平差计算方法。它包括如下步骤，步骤一：建立智能测站点、建立基准点、建立监测点；步骤二：布设气象采集点及气象数据获取；步骤三：实时角度和距离采集；步骤四：进行实时气象改正；步骤五：监测点近似坐标计算、确定观测角和距离的权、建立角度和距离误差方程式；步骤六：法方程的组成和解算；步骤七：监测点点位中误差计算；步骤八：重复步骤二气象数据获取～步骤七监测点点位中误差计算，获取第二周期的监测点坐标。本发明具有提高变形监稳定性、精度高以及效率的优点。
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公开(公告)号：CN113916260B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111163239.7
申请日：2021-09-30
摘要： 本发明公开了一种测量机器人实时组网自动平差计算方法。它包括如下步骤，步骤一：建立智能测站点、建立基准点、建立监测点；步骤二：布设气象采集点及气象数据获取；步骤三：实时角度和距离采集；步骤四：进行实时气象改正；步骤五：监测点近似坐标计算、确定观测角和距离的权、建立角度和距离误差方程式；步骤六：法方程的组成和解算；步骤七：监测点点位中误差计算；步骤八：重复步骤二气象数据获取～步骤七监测点点位中误差计算，获取第二周期的监测点坐标。本发明具有提高变形监稳定性、精度高以及效率的优点。
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公开(公告)号：CN113251930B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110729124.3
申请日：2021-06-29
申请人： 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
摘要： 本发明公开了高精度管或孔内有效管或孔径及其圆心智能测量装置。它包括弹性置中器、支架、CCD垂线坐标仪、低功耗数据采集仪、储液桶、浮桶、线体和控制器；线体一端与弹性置中器连接，另一端穿过CCD垂线坐标仪、支架、储液桶、浮桶与控制器连接；控制器位于浮桶内；CCD垂线坐标仪、储液桶分别设置在支架上；低功耗数据采集仪与CCD垂线坐标仪连接；液体位于储液桶内；浮桶悬浮在储液桶内；低功耗数据采集仪、控制器分别与工控机连接。本发明具有自动化程度高、大大降低人工劳动强度、提高测量准确性的优点。本发明还公开了所述的高精度管或孔内有效管或孔径及其圆心智能测量装置的测量方法。
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公开(公告)号：CN118347397B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410773025.9
申请日：2024-06-17
申请人： 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
摘要： 一种基于北斗定位的大坝变形监测方法，先采集监测站的多频观测数据；然后判断监测站是否存在信号遮挡情况，若监测点不存在信号遮挡，则通过多频单差基线解算模型根据多频观测数据进行解算，获得基线解算结果，若监测点存在信号遮挡，则通过多频非差基线解算模型根据多频观测数据进行解算，获得基线解算结果；基线解算结果为基线向量的解算值以及其精度信息，对基线解算结果进行网平差处理以剔除粗差；随后根据网平差处理后的基线向量、基准站坐标信息解算监测站坐标信息，最后持续监控监测点的坐标信息，获取监测点的变形量，实现大坝变形监测。本方法能够适应大坝所在区域复杂环境，实现高精度的大坝变形监测。
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公开(公告)号：CN118114185B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410516563.X
申请日：2024-04-28
申请人： 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
IPC分类号： G06F18/2433 , G06Q50/06 , G06Q50/26
摘要： 一种水工程安全监测数据处理方法，首先将单次成果数据与该次采集时的环境量数据、测点基本属性整编到一起，构建原始的安全监测数据库，实现了监测数据入库的标准化；然后对多次采集的成果数据组成的序列进行粗差识别，自动识别粗差并进行剔除，减少了人工判断工作量，提高了数据处理准确性，实现了数据审核的精确化；再根据测点特性选择合适的评价方法进行预警计算，可视化标记出需要预警的数据，避免了单一评价方法可靠性不够的问题，保证了预警准确性、可靠性，最后对标注后的安全监测数据库进行自动化的数据报送。该设计实现了监测数据入库标准化、审核精确化和报送自动化，且保证了预警准确性、可靠性。
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公开(公告)号：CN118226481A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410642523.X
申请日：2024-05-23
申请人： 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
摘要： 一种基于大气延迟约束的北斗高精度安全监测算法，先获取监测点的卫星观测数据以及基准站坐标，再对观测数据进行处理，然后构建大气层约束基线解算函数模型和随机模型；再对观测值进行基线解算，对基线解算结果进行质量控制，然后基于模糊度固定的参数解算得到基线向量；对基线向量进行质量评估，不合格再次进行质量控制，直到合格为止，将合格的进行三维无约束平差解算，并进行检验，不合格的进行处理，直至全部合格后进行二维约束平差解算，再检验，直至合格，获得监测点的坐标信息。本发明基于单差处理和附加大气延迟约束，放宽基线解算对共视卫星的要求以及大气延迟建模信息不足对基线解算精度的影响，满足在各种场景下进行高精度安全监测。
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公开(公告)号：CN117828818A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311417408.4
申请日：2023-10-30
申请人： 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
摘要： 本发明属于安全监测技术领域，特别涉及一种测算水工程模型中效应量滞后期的方法，通过对数据进行分级处理，筛选出原因量和效应量的原始数据中所涵盖的周期性要素，再对周期性要素进行关联度分析，综合分析结果得出滞后期；这种方法方便利用计算机进行大数据处理，同时筛除数据中与周期性无关的要素，既节省了计算资源，也使得测算的结果更精准，克服了人工判断滞后期的效率低下、主观性强及判断失准的问题。尤其适用于季节性变化较大的大坝自动监控场合。本发明还提供一种存储有该方法程序的非暂态可读记录媒体及包含该媒体的系统，通过处理电路可以调用程序，执行上述方法。
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公开(公告)号：CN117453763A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311307142.8
申请日：2023-10-10
申请人： 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 中国三峡建工(集团)有限公司
IPC分类号： G06F16/2458 , G06F16/215
摘要： 本发明属于安全监测技术领域，特别涉及一种大坝安全监测的数据处理方法，通过初步筛查监测数据系列的离群大数和细节复选局部超差数据，准确、便捷地识别大坝的安全监测数据的粗差加以剔除，获得可靠的监测数据。尤其适用于季节性变化较大的大坝自动监控场合。本发明还提供一种存储有该方法程序的非暂态可读记录媒体及包含该媒体的系统，通过处理电路可以调用程序，执行上述方法。
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公开(公告)号：CN116050674B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310335148.X
申请日：2023-03-31
申请人： 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
摘要： 本说明书实施例提供水利工程运行趋势预测方法以及装置，其中水利工程运行趋势预测方法包括：获取待处理的初始监测数据，根据初始监测数据确定第一类监测数据和第二类监测数据；根据第二类监测数据从预设非线性拟合模型集合中确定目标非线性拟合模型；其中，预设非线性拟合模型集合包括对数函数、指数函数、幂函数和多项式函数中的至少一种；基于第一类监测数据，根据目标非线性拟合模型与预设预测模型集合，对目标水利工程的状态进行预测；其中，预设预测模型集合中的预测模型基于第二类监测数据进行训练。由此，通过组合目标非线性拟合模型与预设预测模型集合中的模型构建新的模型，并对目标水利工程的状态进行预测，提高了预测的精准度。
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公开(公告)号：CN113251930A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110729124.3
申请日：2021-06-29
申请人： 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
摘要： 本发明公开了高精度管或孔内有效管或孔径及其圆心智能测量装置。它包括弹性置中器、支架、CCD垂线坐标仪、低功耗数据采集仪、储液桶、浮桶、线体和控制器；线体一端与弹性置中器连接，另一端穿过CCD垂线坐标仪、支架、储液桶、浮桶与控制器连接；控制器位于浮桶内；CCD垂线坐标仪、储液桶分别设置在支架上；低功耗数据采集仪与CCD垂线坐标仪连接；液体位于储液桶内；浮桶悬浮在储液桶内；低功耗数据采集仪、控制器分别与工控机连接。本发明具有自动化程度高、大大降低人工劳动强度、提高测量准确性的优点。本发明还公开了所述的高精度管或孔内有效管或孔径及其圆心智能测量装置的测量方法。
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