基于光谱数据和红外温度数据融合的尾迹识别方法

    公开(公告)号:CN114758219B

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210658792.6

    申请日:2022-06-13

    摘要: 本发明属于水下目标探测技术领域,公开了一种基于光谱数据和红外温度数据融合的尾迹识别方法,其包括如下步骤:基于已采集的尾迹红外温度数据样本,用红外热像仪获得的基于时间序列的红外图像提取尾迹目标温度数据,得到尾迹红外位置信息数据;基于已采集的尾迹光谱数据样本,用光谱仪采集的光谱数据进行处理,得到尾迹光谱位置信息数据;将尾迹红外位置信息数据与尾迹光谱位置信息数据进行余弦相似度计算;若计算得到的匹配度值大于或等于预设匹配度阈值,表明面向尾迹识别的光谱数据处理方法以及红外图像处理方法融合效果达到最优;否则不断地调节参数,直到二者融合效果达到最优,最后对目标尾迹识别。本发明利于提高水下目标探测的探测精度。

    基于光谱数据和红外温度数据融合的尾迹识别方法

    公开(公告)号:CN114758219A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210658792.6

    申请日:2022-06-13

    摘要: 本发明属于水下目标探测技术领域,公开了一种基于光谱数据和红外温度数据融合的尾迹识别方法,其包括如下步骤:基于已采集的尾迹红外温度数据样本,用红外热像仪获得的基于时间序列的红外图像提取尾迹目标温度数据,得到尾迹红外位置信息数据;基于已采集的尾迹光谱数据样本,用光谱仪采集的光谱数据进行处理,得到尾迹光谱位置信息数据;将尾迹红外位置信息数据与尾迹光谱位置信息数据进行余弦相似度计算;若计算得到的匹配度值大于或等于预设匹配度阈值,表明面向尾迹识别的光谱数据处理方法以及红外图像处理方法融合效果达到最优;否则不断地调节参数,直到二者融合效果达到最优,最后对目标尾迹识别。本发明利于提高水下目标探测的探测精度。

    基于北斗GEO卫星的自适应全球通信系统

    公开(公告)号:CN114124201A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202210082785.6

    申请日:2022-01-25

    摘要: 本发明属于卫星跟踪技术领域,公开了一种基于北斗GEO卫星的自适应全球通信系统,该系统包括快速跟踪装置、信号采集与传输模块、数据处理模块、伺服控制模块、显控终端以及电源保护模块。其中,数据处理模块,结合卫星的信号强度以及用户站的位置信息,形成信号强度空间分布图,根据卫星自适应选择方法进行目标卫星的选取,并将选取结果实时输出给伺服控制模块,由伺服控制模块控制快速跟踪装置对目标卫星进行跟踪。本发明在全球范围内将GEO卫星和MEO卫星进行融合利用,并且从用户站载体的位置、通信质量以及链路优化等多个方面综合考虑,进行自适应通信方式的切换,从而能够在全球范围内实现基于我国自主可控的卫星资源的卫星通信能力的最大化。

    基于图像处理的无人机信号识别检测算法

    公开(公告)号:CN109446896B

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN201811091126.9

    申请日:2018-09-19

    IPC分类号: G06K9/00

    摘要: 本发明提供基于图像处理的无人机信号识别检测算法,包括以下步骤:采集周围环境噪声以及多帧无线电信号,将采集到的无线电信号进行去噪处理,得到其三维频谱图;对去噪后的无线电信号进行均值滤波,得到均值滤波频谱图,对其进行直线检测,若检测到无人机信号,则通过无人机信号像素点横坐标确定无人机信号所对应的频段;截取无线电信号三维频谱图中无人机信号所对应部分,然后对所截取图像进行形态学处理,获取无人机信号对应区域重心,从而得到无人机信号强度值。本发明通过采集无人机无线链路特征进行检测,相比传统利用无人机目标反射面的有源雷达、基于无人机目标图像特征的光电系统等,硬件设备更为简单,无线链路信号谱更易于检测与识别。

    一种适应于跨洲际北斗短报文通信的增益调节系统及方法

    公开(公告)号:CN110602775A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910677629.2

    申请日:2019-07-25

    摘要: 本发明提供一种适应于跨洲际北斗短报文通信的增益调节系统,包括自动增益控制模块、北斗处理单元和接收天线,自动增益控制模块通过北斗处理单元和接收天线实时获得的链路相关参数,计算当前上行链路和下行链路的载噪比,并调整增益使其符合当前设定的载噪比门限值范围从而让北斗短报文能够正常通信。本发明通过卫星通信上行和下行链路计算不同干扰条件下载噪比门限值,并以此为依据进行增益调节,以适应在北斗信号覆盖范围内正常接收和处理北斗短报文信息。

    一种多传感器数据融合探测预警系统及方法

    公开(公告)号:CN114518583A

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202011300570.4

    申请日:2020-11-19

    摘要: 本发明提供一种红外/激光雷达多传感器数据融合探测预警系统,包括红外探测模块,激光测风模块、数据处理模块和控制中心,通过控制中心控制红外探测传感器和激光雷达扫描探测区域内大气环境,利用差分吸收检测技术反演出有害物质浓度,融合激光测风模块采集的大气数据和实时探测浓度数据,预测有害气体扩散浓度分布。本发明结合了红外与激光雷达,能够解决多传感器坐标不重合、污染预警不准确等问题,实现有害气体污染的实时探测和准确预警。

    一种基于滑翔翼的低功耗自升沉式潜标及其工作方法

    公开(公告)号:CN114104199B

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210088690.5

    申请日:2022-01-26

    IPC分类号: B63B22/00 B63B22/18

    摘要: 本发明公开一种基于滑翔翼的低功耗自升沉式潜标,属于水下定点观测平台领域。该潜标包括潜标本体,在潜标本体的上方设置无动力滑翔翼;无动力滑翔翼包括三角翼,三角翼的轴线与潜标本体的轴线平行,三角翼的尖端处于潜标本体的艏部正上方,在三角翼的尾部中心刚性固定有尾翼;在潜标本体的内部设置有电池组和用于带动电池组沿潜标本体轴线方向来回移动的驱动机构;在潜标本体的艏部设置有水深控制模块,水深控制模块包括内油囊、外油囊、油路和液压泵。本发明通过在潜标本体上方加装大面积三角形滑翔翼,再配合可移动的电池组和水深控制模块进行潜标本体俯仰姿态调整,使流体对滑翔翼产生升沉力,加速潜标的上浮下潜过程,降低了总体功耗。

    一种基于滑翔翼的低功耗自升沉式潜标及其工作方法

    公开(公告)号:CN114104199A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202210088690.5

    申请日:2022-01-26

    IPC分类号: B63B22/00 B63B22/18

    摘要: 本发明公开一种基于滑翔翼的低功耗自升沉式潜标,属于水下定点观测平台领域。该潜标包括潜标本体,在潜标本体的上方设置无动力滑翔翼;无动力滑翔翼包括三角翼,三角翼的轴线与潜标本体的轴线平行,三角翼的尖端处于潜标本体的艏部正上方,在三角翼的尾部中心刚性固定有尾翼;在潜标本体的内部设置有电池组和用于带动电池组沿潜标本体轴线方向来回移动的驱动机构;在潜标本体的艏部设置有水深控制模块,水深控制模块包括内油囊、外油囊、油路和液压泵。本发明通过在潜标本体上方加装大面积三角形滑翔翼,再配合可移动的电池组和水深控制模块进行潜标本体俯仰姿态调整,使流体对滑翔翼产生升沉力,加速潜标的上浮下潜过程,降低了总体功耗。

    一种基于无线电链路的被动式无人机探测系统及算法

    公开(公告)号:CN109917327A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910172644.1

    申请日:2019-03-07

    IPC分类号: G01S3/12

    摘要: 本发明提供一种基于无线电链路的被动式无人机探测系统,包括机械扫描装置、信号采集与传输模块、电源保护模块、数据处理模块、显控终端,通过控制机械扫描装置快速全方位搜索,并在扫描过程中,对各个方向上的无线电信号进行采集,形成信号强度空间分布,然后进行数据处理,从而精确地找到无人机信号辐射源方向,并在显控终端实时显示目标无人机方向。本发明利用无人机与地面控制端之间的无线电链路进行无人机检测与测向,采用完全被动接收的方式,不会对周围电磁环境产生影响,解决基于现有低空防御系统改造的无人机探测设备系统复杂、电磁兼容性差、性价比低的问题。

    基于北斗GEO卫星的自适应全球通信系统

    公开(公告)号:CN114124201B

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202210082785.6

    申请日:2022-01-25

    摘要: 本发明属于卫星跟踪技术领域,公开了一种基于北斗GEO卫星的自适应全球通信系统,该系统包括快速跟踪装置、信号采集与传输模块、数据处理模块、伺服控制模块、显控终端以及电源保护模块。其中,数据处理模块,结合卫星的信号强度以及用户站的位置信息,形成信号强度空间分布图,根据卫星自适应选择方法进行目标卫星的选取,并将选取结果实时输出给伺服控制模块,由伺服控制模块控制快速跟踪装置对目标卫星进行跟踪。本发明在全球范围内将GEO卫星和MEO卫星进行融合利用,并且从用户站载体的位置、通信质量以及链路优化等多个方面综合考虑,进行自适应通信方式的切换,从而能够在全球范围内实现基于我国自主可控的卫星资源的卫星通信能力的最大化。