公开(公告)号：CN109446896B

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN201811091126.9

申请日：2018-09-19

申请人： 青岛国数信息科技有限公司

发明人： 刘兴 ,  张浩 ,  朱秀娟 ,  陶涛

IPC分类号： G06K9/00

摘要： 本发明提供基于图像处理的无人机信号识别检测算法，包括以下步骤：采集周围环境噪声以及多帧无线电信号，将采集到的无线电信号进行去噪处理，得到其三维频谱图；对去噪后的无线电信号进行均值滤波，得到均值滤波频谱图，对其进行直线检测，若检测到无人机信号，则通过无人机信号像素点横坐标确定无人机信号所对应的频段；截取无线电信号三维频谱图中无人机信号所对应部分，然后对所截取图像进行形态学处理，获取无人机信号对应区域重心，从而得到无人机信号强度值。本发明通过采集无人机无线链路特征进行检测，相比传统利用无人机目标反射面的有源雷达、基于无人机目标图像特征的光电系统等，硬件设备更为简单，无线链路信号谱更易于检测与识别。

公开(公告)号：CN109446896A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811091126.9

申请日：2018-09-19

申请人： 青岛国数信息科技有限公司

发明人： 刘兴 ,  张浩 ,  朱秀娟 ,  陶涛

IPC分类号： G06K9/00

摘要： 本发明提供基于图像处理的无人机信号识别检测算法，包括以下步骤：采集周围环境噪声以及多帧无线电信号，将采集到的无线电信号进行去噪处理，得到其三维频谱图；对去噪后的无线电信号进行均值滤波，得到均值滤波频谱图，对其进行直线检测，若检测到无人机信号，则通过无人机信号像素点横坐标确定无人机信号所对应的频段；截取无线电信号三维频谱图中无人机信号所对应部分，然后对所截取图像进行形态学处理，获取无人机信号对应区域重心，从而得到无人机信号强度值。本发明通过采集无人机无线链路特征进行检测，相比传统利用无人机目标反射面的有源雷达、基于无人机目标图像特征的光电系统等，硬件设备更为简单，无线链路信号谱更易于检测与识别。