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公开(公告)号：CN116432520A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310267292.4
申请日：2023-03-20
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司 , 重庆前卫科技集团有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G01L19/04 , G06N3/0499 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于极限学习机算法的改进型温度补偿方法，包括通过对温补精度影响因素的分析,压力监测传感器精度主要受热漂移的影响，因此提出了一种改进型温度补偿方法，建立适合的热敏电阻的计算模型，减小热敏电阻的计算模型和实际使用情况存在较大差距，造成实际补偿效果恶化；通过将不同温度下的输出电压转换为固定室温下的值，使用室温下的校准系数，将补偿电压转换为等效的校正压力值，使实际输出电压与补偿电压之间的拟合误差最小；利用极限学习机算法，进一步优化计算求得参数值，补偿线性误差。实验证明，这种具有补偿算法的低成本压阻式压力传感器实现环境自适应功能是可行的，为在水下长期无人值守条件观监测下提供一定的参考。
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公开(公告)号：CN115100298B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211023254.6
申请日：2022-08-25
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于深远海视觉养殖的光‑声图像融合方法，包括步骤1，光学相机的立体标定：包括径向畸变标定、水下双目立体视觉联合标定；步骤2，成像声呐的标定：将声呐坐标系下的坐标点转换到视觉坐标系中；步骤3，立体光学相机与多波束前视声呐的联合配准：将由光学相机与声呐两种不同图像识别传感器得到的不同观测角度、不同时空域条件下获取的同一区域信息的两幅及其以上图像进行联合配准，实现同一坐标系的转换；步骤4，将光学图像映射到声学图像；步骤5，将声学图像映射到光学图像；步骤6，光学成像与声学成像的融合。本发明有效克服深远海视觉养殖中水下视觉技术与声呐的缺点，达到声光图像互补的效果。
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公开(公告)号：CN113822233B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111381618.3
申请日：2021-11-22
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC分类号： G06V20/05 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06F16/36 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/10 , G06F113/08
摘要： 本发明公开了一种深海养殖异常鱼类跟踪方法及系统，包括利用改进的AlexNet模型进行鱼类识别、搭建基于改进的FAST角点特征提取模型；将训练后的鱼类图像识别知识图谱移植到优化的FAST角点特征提取模型中，建立网箱水体物理模型与数值模拟模型，生成粗化网格；对粗话网格进行局部多级加密，以网箱中心为原点，对声呐图像中异常鱼类进行坐标标定，并根据时序进行输出，形成异常鱼类空间坐标轨迹。其优点在于，本发明克服单一传感器识别范围小，精度低等问题，获得鱼类个体行为的精确识别，该方法检测识别速度快，精确度高，且收敛速度快，大幅度降低了误检率，保证了正确率。
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公开(公告)号：CN113822233A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111381618.3
申请日：2021-11-22
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06F16/36 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/10 , G06F113/08
摘要： 本发明公开了一种深海养殖异常鱼类跟踪方法及系统，包括利用改进的AlexNet模型进行鱼类识别、搭建基于改进的FAST角点特征提取模型；将训练后的鱼类图像识别知识图谱移植到优化的FAST角点特征提取模型中，建立网箱水体物理模型与数值模拟模型，生成粗化网格；对粗话网格进行局部多级加密，以网箱中心为原点，对声呐图像中异常鱼类进行坐标标定，并根据时序进行输出，形成异常鱼类空间坐标轨迹。其优点在于，本发明克服单一传感器识别范围小，精度低等问题，获得鱼类个体行为的精确识别，该方法检测识别速度快，精确度高，且收敛速度快，大幅度降低了误检率，保证了正确率。
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公开(公告)号：CN117872403A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410062134.X
申请日：2024-01-16
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明属于海洋环境智能探测技术领域，公开了一种海面大气激光智能探测方法、系统及应用，所述方法包括：首先使用基于双摄的激光模组协同的微型激光雷达系统的输出数据反演温度、湿度和风速，即使用小体积多功能纯转动拉曼激光雷达捕获氮气和氧气分子的拉曼散射谱线数据，通过最小二乘原理的多谱线比反演算法推演温度、使用基于氮气和氧气浓度比的反演算法反演湿度；使用小体积低功耗全光纤激光相干雷达启动激光源发射激光捕获大气中的气溶胶分子多普勒频移数据反演得到风速；然后对进行数据处理，校正，将温度、湿度、风速数据整合为气象数据；将气象数据保存并显示。通过本发明实现海面大气温度、湿度和风速的采集及可视化显示。
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公开(公告)号：CN115119786B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210696817.1
申请日：2022-06-20
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种深海养殖平台，涉及深海养殖领域包括养殖平台，所述养殖平台的顶端安装有扶手环，且养殖平台的底端连接有多组浮球，所述养殖平台的底端位于多组浮球的内部固定连接有网囊，所述养殖平台的内环安装有刮环，所述扶手环的顶端安装有驱动机构，所述驱动机构与刮环传动连接。本发明通过设置的刮环、限位环、饲料箱以及顶板，在需要对鱼群进行饲料添加时，将打碎的肉糜置入到饲料箱内，通过驱动机构使刮环进入到海水内，进入海水后，齿轮与限位条外侧的第一齿槽传动，从而推动顶板向上移动，使顶板挤压肉糜，使肉糜排料口排出，饲料箱一边下降一边将肉糜送入到海水内，使肉糜竖直均匀的散入到海水内。
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公开(公告)号：CN115100298A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202211023254.6
申请日：2022-08-25
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于深远海视觉养殖的光‑声图像融合方法，包括步骤1，光学相机的立体标定：包括径向畸变标定、水下双目立体视觉联合标定；步骤2，成像声呐的标定：将声呐坐标系下的坐标点转换到视觉坐标系中；步骤3，立体光学相机与多波束前视声呐的联合配准：将由光学相机与声呐两种不同图像识别传感器得到的不同观测角度、不同时空域条件下获取的同一区域信息的两幅及其以上图像进行联合配准，实现同一坐标系的转换；步骤4，将光学图像映射到声学图像；步骤5，将声学图像映射到光学图像；步骤6，光学成像与声学成像的融合。本发明有效克服深远海视觉养殖中水下视觉技术与声呐的缺点，达到声光图像互补的效果。
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公开(公告)号：CN114236644B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210183270.5
申请日：2022-02-28
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于港口的船海协同精细化海气观测方法，包括如下步骤：步骤1：确定小尺度的待观测区域；步骤2：获取待观测区域内的海气实时观测信息；步骤3：将实时观测信息进行边缘计算，并整合成数据包；步骤4：将数据包通过低轨道卫星发送到数据中心；步骤5：数据中心对接收的数据包进行分析、挖掘处理，根据步骤1中获取的船舶作业类型和作业区域，利用大气、海流、海浪3种模式耦合的方法，形成针对不同作业船舶和作业区域的海气预报；步骤6：将步骤5中数据中心形成的海气预报发布到船舶接收端。本发明能够满足海洋气象观监测数据针对气象服务的不同需求问题，实现港口船舶与海洋气象协同的精细化观测和预报。
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公开(公告)号：CN110762955A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911034026.7
申请日：2019-10-29
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种列车制动阀的高压风干装置，包括压缩空气管、导气管、柔性软管和柜体；所述柜体内部设有箱体，所述箱体上设有与其活动连接的箱盖；所述箱体底部设有出水口，侧壁上设有通孔；所述压缩空气管与导气管连接，所述导气管位于箱体外部，其上设有转换接头，所述柔性软管位于箱体内部，通过箱体侧壁上的通孔与转换接头连接。其优点在于，当压缩空气流过出风口的柔性管路时，由于压缩空气的流速不均匀以及箱式的结构特性，会在箱内形成风压涡流，实现列车制动阀的立体环绕吹风，提高风干效果。
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公开(公告)号：CN118483450A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410572440.8
申请日：2024-05-10
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC分类号： G01P5/24 , G06F17/12 , G06F17/10 , G06F16/215 , G01P13/02 , G01P1/00 , G01C9/00 , G01P21/00 , G01P21/02
摘要： 本发明公开了一种基于海洋气象漂流浮标的动态测风方法，涉及海上测风技术领域，包括对数据的完整性、连贯性和合理性进行检验；利用卡尔曼滤波算法对数据进行去噪声处理；过滤无效数据，补充时间中断的数据，删除不合理的数据；将风向数据转化为用角度表示；采用欧拉角内旋转模型对传感器的倾角进行计算；采用曲线拟合的方法进行风速误差补偿；采用曲线拟合的方法进行风向误差补偿；利用平行四边形法则，结合浮标漂流速度和漂流方向计算浮标旋转带来的测风误差，最终得到海面真是风速风向值。本发明通过浮标体实时姿态数据从而得出传感器的倾斜角度，对浮标体上搭载的测风传感器测得的数据进行质量控制和误差补偿，提高了数据准确性。
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