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公开(公告)号：CN116968978A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310970848.6
申请日：2023-08-03
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛前湾西港联合码头有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种钢丝绳扭结装置及扭结方法，钢丝绳扭结装置包括底座，所述底座上设有相对且相间隔设置的第一固定块和第二固定块；扭结轮，所述扭结轮可转动设置在所述第一固定块和所述第二固定块之间；所述扭结轮、所述第一固定块和所述第二固定块上贯穿设置有穿丝槽，钢丝绳横向配合在所述穿丝槽内；传动轮组，所述传动轮组可转动设置在所述底座上，所述传动轮组中的传动轮与所述扭结轮相啮合；定位件，所述定位件设置在所述底座上、用于对所述钢丝绳进行紧固定位。本发明的钢丝绳扭结装置可以对钢丝绳实现便捷高效的扭结，省事省力，可以降低人工手动对钢丝进行扭结造成的安全隐患。
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公开(公告)号：CN116873749A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310970824.0
申请日：2023-08-03
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛前湾西港联合码头有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种起重吊钩及其脱钩方法，起重吊钩包括连接座，连接座上设有可转动的锁杆、锁环和吊杆；起重吊钩闭合时，限位机构处于第一卡合位，吊杆插接在锁环内；起重吊钩打开时，限位机构处于第二卡合位，锁环转动至倾斜，吊杆能转动脱离锁环；连接座内安装有电动推杆，电动推杆用于对锁杆按压，以使限位机构由第一卡合位转动至第二卡合位。限位机构处于第一卡合位，可以对锁环进行限位，使得起重吊钩维持稳定有效的闭合状态，实现有效的防脱钩吊运。通过电动推杆通电实现限位机构的转动，解除对锁环的限位，使得锁环转动至倾斜，使得吊杆脱离锁环，以实现吊杆快速安全的脱钩打开。
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公开(公告)号：CN115159167A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210749594.0
申请日：2022-06-29
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司
摘要： 本发明公开了IGV和空中轨道交互安全控制方法，包括：S1：IGV移动至待作业位置处；S2：位于IGV上至少一个第一激光扫描仪采集位置参考单元；S3：将所采集的位置参考单元的数据转换为车辆中心坐标系下的数据；S4：根据转换后的数据，获取IGV在车辆中心坐标系中相对位置参考单元的位置；S5：根据位置和IGV在车辆中心坐标系中相对位置参考单元的基准位置，获取IGV相对位置参考单元的相对偏差；S6：判断相对偏差是否位于预设允许偏差范围内，若是，进行到S8，若否，进行至S7；S7：根据相对偏差，控制引导IGV对位，并返回至S2；S8：引导对位完成。本发明能够确保IGV和空轨交互可靠及安全。
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公开(公告)号：CN116730168A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310633683.3
申请日：2023-05-31
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛前湾西港联合码头有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种太阳能吊具及其自动脱钩方法，太阳能吊具包括底座，多个对称设置的链环结构，链环结构通过卸扣连接在底座上，多个链环结构的顶部通过吊环相连；支架，支架设置在底座上方，支架将链环结构支撑于底座的上方、防止链环结构和吊环掉落至底座。通过太阳能蓄电装置将光能转换成电能、给控制单元供电，控制单元控制吊钩实现自动脱钩使用，避免使用电池造成资源浪费，避免频繁更换电池，降低吊钩实现自动脱钩的成本。支架将链环结构支撑于底座的上方，防止链环结构和吊环掉落至底座上，从而可以防止链环结构和吊环掉落砸坏底座上的太阳能蓄电装置，对太阳能蓄电装置起到保护作用，以保证稳定有效的供电。
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公开(公告)号：CN114873427A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210452776.1
申请日：2022-04-27
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种集装箱抓取装置及控制方法，包括固定架、伸缩竖梁组件和连接部；所述伸缩竖梁组件，其包括竖向导套和竖向导杆，所述竖向导杆插接在所述竖向导套内，所述竖向导杆与所述竖向导套伸缩配合；所述伸缩竖梁组件的数量为四个；所述连接部数量为八个，其用于与集装箱连接；其中，四个所述伸缩竖梁组件的上端分别连接在所述固定架的四角下方，所述竖向导套的上端部设置有连接部，所述竖向导杆的下端部设置有连接部。本发明提供了一种集装箱抓取装置，能够同时抓取两个集装箱，从而提高集装箱的抓取、转运效率。
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公开(公告)号：CN221722693U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202322983576.1
申请日：2023-11-06
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛前湾西港联合码头有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种可伸缩转动的攀爬梯，包括可移动的支撑架；固定梯，固定梯倾斜固定在支撑架上；转动梯，转动梯的底部可转动连接在固定梯的顶部；滑轮组件，滑轮组件安装在支撑架上，滑轮组件用于驱动转动梯实现转动；滑动梯，滑动梯可滑动配合在转动梯上，滑动梯上设有用于对其滑动进行限位的锁定组件。本实用新型的攀爬梯稳固可靠，使用便捷，安全性高，且高度可调节，对登高作业高度适应范围广，可重复使用且单人即可完成攀爬梯的移动和使用。通过可移动的支撑架可以对攀爬梯进行移动，以便于攀爬梯的使用。通过滑动梯的滑动，可以调节转动梯和滑动梯的整体高度；通过转动梯的转动，可以使得转动梯和滑动梯抵靠在货物货垛上。
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公开(公告)号：CN216923914U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202220271596.9
申请日：2022-02-10
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种轨道吊智能预警装置，包括：连接模块、供电模块、架体和控制模块；所述连接模块用于与所述轨道吊运行的轨道连接；所述控制模块包括检测模块和控制箱，所述检测模块用于检测相邻所述轨道吊的位置，所述控制箱用于接收所述检测模块的信号并控制所述轨道吊的运行与停止；其中，所述检测模块与所述供电模块设置在所述架体上，所述连接模块设置在所述架体的下端，所述供电模块用于向所述控制模块供电。本实用新型提供了一种轨道吊智能预警装置，能够在轨道吊靠近时及时预警并在达到极限位置时紧急停车。
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公开(公告)号：CN214326933U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202023307832.8
申请日：2020-12-31
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种轨道吊吊具上架调整装置，其特征在于，包括：上层架体、下层架体、连接装置、第一驱动部和第二驱动部；所述上层架体用于与钢丝绳连接；所述下层架体用于与轨道吊吊具连接；所述连接装置一端连接在所述上层架体上，所述连接装置另一端连接在所述下层架体上，其数量为至少四个，所述连接装置分别连接在所述上层架体与所述下层架体的四个角上；所述第一驱动部驱动下层架体相对上层架体前后方向移动；所述第二驱动部固定端连接在所述上层架体上，所述第二驱动部驱动所述下层架体相对于上层架体左右方向移动。本实用新型的一种吊具上架调整装置，可以实现下层架体的横向、纵向以及回转角度的微调。
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公开(公告)号：CN214243494U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202023290962.5
申请日：2020-12-31
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种轨道吊行走部自动锚定装置，其特征在于，包括：车轮锚定机构和控制系统；所述车轮锚定机构包括：第一驱动部、第一锚定部和连接杆；所述第一驱动部固定端设置在轨道吊行走部上；所述第一锚定部为铁楔式结构，所述第一锚定部用于轨道吊行走部车轮的锚定；所述第一检测开关设置在行走部车轮处，所述第一检测开关用于检测第一锚定部是否被安装在锚定有效位置；控制系统用于控制所述第一驱动部及第一检测开关。本实用新型提出一种轨道吊行走部自动化锚定装置，可以对轨道吊行走部进行自动锚定，并且实现锚定效果稳定可靠。
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公开(公告)号：CN212639735U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021098491.5
申请日：2020-06-15
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种吊具摄像头保护装置及轨道吊，吊具摄像头保护装置包括焊接板、U形固定支架、U形保护支架、遮雨结构；U形保护支架罩设在U形固定支架的外侧，对摄像头起到防护作用；摄像头固定在主固定板上，主固定板向靠近焊接板的方向向下倾斜，带动摄像头的镜头向靠近焊接板的方向倾斜，使得镜头的视角向焊接板方向倾斜，可以拍摄到吊具正下方的图像；通过设计第一侧保护板的底端面、第二侧保护板的底端面均为向靠近焊接板方向向下倾斜的斜面，可以缓冲受到碰撞时所受到的冲击力，防止碰坏摄像头，提高了摄像头的安全性；通过在主保护板上设计检修口，便于对摄像头进行检修、拆卸、安装。
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