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公开(公告)号:CN116474286A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310529732.9
申请日:2023-05-11
申请人: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司超高压公司 , 青海三新农电有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种高压电塔安全保护装置,包括支架,所述支架的内部设置有第一电机和锁紧机构,所述第一电机的驱动端连接有绞盘,所述绞盘上绕装有牵引绳。该高压电塔安全保护装置,解决了检修工人攀爬高压电塔进行作业时,对牵引绳悬挂点频繁进行移动存在较大安全隐患的问题。
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公开(公告)号:CN116585629A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310529742.2
申请日:2023-05-11
申请人: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司超高压公司 , 青海三新农电有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种高压电塔牵引绳悬挂装置,包括支架,所述支架的顶部设置有连接架,支架的内部设置有第一电机,所述第一电机的驱动端传动配合有第一锁紧机构和第二锁紧机构,支架的侧部设置有绞盘。该高压电塔牵引绳悬挂装置,解决了检修工人攀爬高压电塔进行作业时,对牵引绳进行移动存在较大安全隐患的问题。
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公开(公告)号:CN116191282A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310127411.6
申请日:2023-02-17
申请人: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司超高压公司 , 青海三新农电有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种高电压铁塔检修用安全锁扣装置,包括第一U形支架,所述第一U形支架的一外侧设置有挂钩,第一U形支架的另一外侧设置有锁舌孔,所述锁舌孔内可伸缩地设置有锁舌,所述第一U形支架的上侧设置有驱动机构,所述驱动机构与所述锁舌传动配合。该高电压铁塔检修用安全锁扣装置,用以配合无人机完成安全绳索的卡扣,从而克服人工进行卡扣时其悬挂高度难以达到安全标准的问题。
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公开(公告)号:CN113778138A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202111106616.3
申请日:2021-09-22
申请人: 青海三新农电有限责任公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G05D1/12
摘要: 本申请涉及无人机飞控的领域,尤其是涉及一种无人机飞行航线的确定方法,其包括航线创建、航段设置、航点设置和航线上传等步骤,首先在任务空间中寻找一条符合各项约束条件的飞行航线,飞行航线由航线节点组成,相邻航线节点之间用直线段连接形成航段,多个航段连接成几何折线航线;然后对航段名称、航段点位进行编辑,使无人机按规划路线从一个航段向另一个航段进行飞行;其次对拍照航点和避障航点进行设置;完成航线创建后,对飞行航线存在的多个航段进行合并,在航线管理界面点击上传航线,并在平台端进行所属线路归属创建,形成航线管理资源库。本申请具有降低飞行操控难度,提升飞行安全的效果。
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公开(公告)号:CN114537689A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210135995.7
申请日:2022-02-15
申请人: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 青海三新农电有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种配电架空线路无人机复勘验收作业平台,包括复勘无人机、无人机升降平台、摄像装置、影像库、云管理平台、功能模块;复勘无人机根据被指派的任务,对配电架空线路进行巡检,并获得配电架空线路的影像;云管理平台用于接收各个复勘无人机获取的影像并传输至影像库;影像库用于存储各个复勘无人机在复勘过程中获取的配电架空线路的影像;功能模块包括任务调度管理模块、指挥协调管理模块、智能管理模块和审核模块;其中,任务调度管理模块用于计划和生成各个电网资源的复勘计划。本发明利用复勘无人机高精度定位、高清拍摄图片、高空飞行的特性对工程线路进行竣工复勘,提升验收质量及效率。
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公开(公告)号:CN113887756A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111106617.8
申请日:2021-09-22
申请人: 青海三新农电有限责任公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人: 谭毓卿 , 张海林 , 王兴顺 , 薛晓慧 , 郭志华 , 孟祥甫 , 李沛然 , 梁珑 , 展毅晟 , 郑海婷 , 秦浦真 , 惠远鑫 , 张俊超 , 马晓琴 , 芦国云 , 郭妍 , 谢占兰 , 卢涛 , 冯小霞 , 刘有文 , 严隆兴 , 余国栋
摘要: 本发明涉及电力网巡检技术领域,特别涉及无人机智能巡检技术领域。一种无人机配电网营配数据治理方法,包括对无人机配电网智能采集巡检系统的移动端、主站端、数据中枢、接口服务的改进。其中主移动端在勘测模块的基础上扩大了设备采集范围以及功能性改造,数据中枢则对设备台账数据、GIS网架数据的生成规则进行优化,促进与PMS接口数据服务的一致性,同时新增接口共享功能,将无人机采集数据同步至PMS系统,实现基础数据治理工作。本发明提出的技术方案提高了现场无人机采集效率,有效解决数据采集不规范,数据多头收集的问题。
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公开(公告)号:CN117036491A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311064992.X
申请日:2023-08-23
申请人: 国网青海省电力公司果洛供电公司 , 青海三新农电有限责任公司
摘要: 本发明提供一种基于机器视觉的配电线路火点位置的定位方法及其系统,方法包括:控制单目采集设备通过两点对目标物进行等时间间隔的连续拍照,以得到图像数据;对图像数据进行分析提取得到火点特征数据,确定单目采集设备的成像径向畸变和成像切向畸变,并标定单目采集设备的内参数据和畸变系数;利用内参数据和畸变系数对单目采集设备进行外参标记得到外参数据;根据内参数据和外参数据对图像数据进行校准,并对校准后的图像数据进行像素点匹配;根据像素点匹配结果结合内参数据和外参数据,利用测距原理计算出每个像素点的深度信息,并基于深度信息和火点特征数据对待处理图像进行转换计算,以实现待处理图像的火点位置定位。
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公开(公告)号:CN117113827A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311037299.3
申请日:2023-08-17
申请人: 国网青海省电力公司果洛供电公司 , 青海三新农电有限责任公司
摘要: 本发明提供一种基于配网线路激光点云的设备台账编辑方法及其系统,方法包括:对配网线路的点云模型进行预处理得到点云优化模型;结合线路格网点云特征计算出点云优化模型中不同类别的点云数据的垂直连续分布特征参数值,并基于垂直连续分布特征参数值构建凸包系数;通过簇形状线性系数阈值和最大投影长度阈值从点云优化模型中获取候选格网类簇;根据高程分布系数和凸包系数构建的凸包系数阈值凸包系数阈值对候选格网类簇进行格网剔除得到格网杆塔点云数据,对格网杆塔点云数据进行点云聚类,并根据聚类结果构建点云杆塔模型;利用点云杆塔模型对配网线路进行杆塔点云识别计算出配网线路中杆塔的设备台账参数,并根据设备台账参数进行归档管理。
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公开(公告)号:CN112614121A
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202011592556.6
申请日:2020-12-29
申请人: 国网青海省电力公司海南供电公司 , 青海三新农电有限责任公司
发明人: 封琰 , 谭毓卿 , 袁源 , 张海林 , 吴童生 , 王兴顺 , 李沛然 , 樊海峰 , 梁珑 , 田洪滨 , 展毅晟 , 芦国云 , 郭妍 , 谢占兰 , 卢涛 , 冯小霞 , 张青梅 , 沈娟 , 马雅静 , 刘有文 , 严隆兴 , 余国栋 , 杨品梅 , 邓蓉
摘要: 本发明涉及机器视觉技术领域,特别涉及一种小目标设备缺陷的图像识别监测方法。一种多尺度小目标设备缺陷识别监测方法,其特征在于:(1)构造单次目标检测器,用于多个类别。(2)使用小卷积滤波器来预测特征图上固定的一组默认边界框的类别分数和位置偏移。(3)从不同尺度的特征图产生不同尺度的预测,并且通过宽高比来明确地分离预测。本发明提供的方法通过在不同卷积层的特征图上预测物体区域,输出离散化的多尺度、多比例的default boxes坐标,同时利用小卷积核预测一系列候选框的边框坐标补偿和每个类别的置信度。
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公开(公告)号:CN117315131A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311037297.4
申请日:2023-08-17
申请人: 国网青海省电力公司果洛供电公司 , 青海三新农电有限责任公司
摘要: 本发明提供一种基于航拍影像的配网线路过火面积量测方法及其系统,方法包括:对待量测区域的航拍图像进行图像预处理得到预处理图像;对预处理图像进行火点轮廓提取得到预处理图像中的火点目标区域;将火点目标区域进行点云转换,以得到三维点云数据,并利用三维点云数据进行三维模型重建,以得到对应的三维模型;利用三角网格算法计算出三维模型的表面积,并根据表面积获得待量测区域的火点面积信息。本发明基于配网线路无人机山火航拍图片,结合图像处理、计算机图形学等技术应用,实现配网线路现场山火过火面积的自动计算,为基层运检人员提供一线火灾信息,为下一步选取合理的抗灾减损措施奠定基础,有利于现场火灾的快速整治。
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