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公开(公告)号：CN111724319A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010563561.8
申请日：2020-06-19
申请人： 马鞍山职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种视频监控系统中的图像处理方法，包括图像的灰度化处理、图像的二值化处理、数学形态学的应用及采用连通区域分析算法。本发明运用了图像处理方面的知识，对图像进行灰度化处理可以降低处理复杂度，满足算法的实时性。二值化处理能够为后续的工作提供方便，形态学的应用可以消除图像中的噪声，使结果更理想。运用连通区域分析算法，可以跟踪物体的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN112994108B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110375512.6
申请日：2021-04-08
申请人： 马鞍山职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种单级光伏并网逆变器的控制方法，即单级式光伏并网逆变器需要同时实现MPPT及逆变功能，非线性强耦合的系统特征使控制非常复杂。常规控制方法易导致系统出现稳定性差、直流母线电压崩溃等问题。针对上述问题，提出一种人群搜索算法优化反推控制的设计方案。该方案首先在αβ静止坐标系下建立有功无功解耦的三相并网逆变系统数学模型，在此基础上进行逆变器反推控制器设计，然后利用人群搜索算法对反推控制在MPPT方面的不足进行在线辨识和优化。通过Liyapunov稳定性理论证明了该控制器的稳定性。结果表明，该方案能在能很好的实现最大功率追踪及并网功能，具有良好的稳定性与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111724416A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010569101.6
申请日：2020-06-20
申请人： 马鞍山职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于背景减法的运动物体检测方法与轨迹跟踪方法，本发明在背景减法的理论基础上，完成了对运动物体的检测和轨迹跟踪。首先描述了背景减法的基本概念和本发明在实际程序中用的方法，接着用基于车体连通区域的方法实现对运动目标的跟踪，详尽的给出了处理过程，并给出每一步的处理结果，最终得到了检测结果和物体的运动轨迹，由结果可以看出，本发明给出的方法能很好的检测出运动物体，而且还可以对其运动轨迹进行跟踪，得到了比较理想的结果。实验证明，此方法有较好的可靠性。
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公开(公告)号：CN111724415A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010569078.0
申请日：2020-06-20
申请人： 马鞍山职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于视频图像的固定场景下多目标运动检测与跟踪方法，本发明把帧差法和背景减法结合起来使用，扬长避短，因为帧差法具有快速性，但检测的目标不完整，而且对阈值的要求比较高，所以可以先用帧差法检测出运动区域，再用背景减法法对其进行补充。对于物体的跟踪轨迹来说，用背景减法跟踪出轨迹以后，对其轨迹是否正确的判断，可以用帧差法来验证和补充。如果有疑惑的数据，对照帧差法，即可判断出这个点的数据是正确还是错误，这样可以提高系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113725860B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111025366.0
申请日：2021-09-02
申请人： 马鞍山职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于DSP控制的并联混合型有源滤波器的整体系统，即用DSP控制并联混合型有源滤波器。首先搭建了并联混合型有源滤波器的系统结构，然后设计控制系统的硬件部分，其中包括辅助电源、驱动电路、采样调理电路及保护电路的设计，接着设计控制系统的软件部分，其中包括主程序设计、定时器中断程序设计、CAP中断程序设计、AD中断程序设计。最后给出具体实验处理结果。从结果可以看出本发明的系统装置有很好的滤波效果和理论研究的正确性，处理速度比较快，能够满足实时性的要求。
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公开(公告)号：CN112631364A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011416446.4
申请日：2020-12-07
申请人： 马鞍山职业技术学院
IPC分类号： G05F1/67
摘要： 本发明公开了一种自适应的光伏全局最大功率点追踪方法，将光伏输出端电压扫描电路与Zeta斩波电路有机结合，通过单开关管的简单电路拓扑，既可实现光伏输出端功率特性全局扫描，又能实现升降压斩波直流调节。在开关管控制算法设计中将全局最大功率值、Zeta斩波电路传输特性及负载阻抗均纳入系统传递函数计算范围，推导出开关管最佳占空比的计算公式，使系统在光照等输入或负载发生突变后都均能进行自适应调整，使系统工作在全局最大功率点附近，经过PSCAD‑EMTCD仿真与样机试验验证。结果表明，本发明能自适应地追踪与锁定当前光伏全局最大功率点。
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公开(公告)号：CN111473205A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010438900.X
申请日：2020-05-22
申请人： 马鞍山职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种用于视频监控的摄像头位置调节装置，包括翻载板、两个端夹框、移载框、装载机构和两个连装座，两个端夹框分别设置在翻载板上下两端，且两个端夹框之间设置有移载框，所述移载框上套接有装载机构。本发明的有益效果是：连装座上的电机五通过传动轴三带动翻载板旋转调节，从而带动摄像头度旋转调节进行视频监控的位置和角度，且移载框上的电机一带动滚动齿轮一在滚槽二中滚动，来带动摄像头左右调节移动，装载机构一端的电机二带动滚动齿轮二在滚槽一中滚动，从而带动摄像头上下调节活动，不仅大大提高了摄像头能够被调节位置进行移动的范围，还极大的提高了摄像头能够工作覆盖的面积、区域。
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公开(公告)号：CN113725860A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111025366.0
申请日：2021-09-02
申请人： 马鞍山职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于DSP控制的并联混合型有源滤波器的整体系统，即用DSP控制并联混合型有源滤波器。首先搭建了并联混合型有源滤波器的系统结构，然后设计控制系统的硬件部分，其中包括辅助电源、驱动电路、采样调理电路及保护电路的设计，接着设计控制系统的软件部分，其中包括主程序设计、定时器中断程序设计、CAP中断程序设计、AD中断程序设计。最后给出具体实验处理结果。从结果可以看出本发明的系统装置有很好的滤波效果和理论研究的正确性，处理速度比较快，能够满足实时性的要求。
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公开(公告)号：CN112994108A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110375512.6
申请日：2021-04-08
申请人： 马鞍山职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种单级光伏并网逆变器的控制方法，即单级式光伏并网逆变器需要同时实现MPPT及逆变功能，非线性强耦合的系统特征使控制非常复杂。常规控制方法易导致系统出现稳定性差、直流母线电压崩溃等问题。针对上述问题，提出一种人群搜索算法优化反推控制的设计方案。该方案首先在αβ静止坐标系下建立有功无功解耦的三相并网逆变系统数学模型，在此基础上进行逆变器反推控制器设计，然后利用人群搜索算法对反推控制在MPPT方面的不足进行在线辨识和优化。通过Liyapunov稳定性理论证明了该控制器的稳定性。结果表明，该方案能在能很好的实现最大功率追踪及并网功能，具有良好的稳定性与鲁棒性。
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