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公开(公告)号：CN111451744B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202010425436.0
申请日：2020-05-19
申请人： 马鞍山职业技术学院
IPC分类号： B23P19/027 , B23P19/10
摘要： 本发明公开了一种三电平逆变器驱动芯片调节组件，包括框架和驱动芯片，所述框架呈三角形结构，且所述框架的三个拐角处均设置有一个安装腔体，每个所述安装腔体靠近框架中部的位置均固定安装有一个小型伺服电机，每个所述小型伺服电机的输出轴均连接有一个滚轮，且所述滚轮安装在安装腔体中部的镂空位置，其中两个所述安装腔体顶部之间固定安装有一个安装架。可以解决目前市面上的三电平逆变器的驱动芯片在安装时缺乏调节组件，从而既不方便组装拆卸，也不方便使用过程中对驱动芯片进行调节，而且每次拆卸组装均需要手动进行，极其麻烦，而且手动操作也极其不方便，同时也容易出现损坏驱动芯片的情况。
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公开(公告)号：CN111724415A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010569078.0
申请日：2020-06-20
申请人： 马鞍山职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于视频图像的固定场景下多目标运动检测与跟踪方法，本发明把帧差法和背景减法结合起来使用，扬长避短，因为帧差法具有快速性，但检测的目标不完整，而且对阈值的要求比较高，所以可以先用帧差法检测出运动区域，再用背景减法法对其进行补充。对于物体的跟踪轨迹来说，用背景减法跟踪出轨迹以后，对其轨迹是否正确的判断，可以用帧差法来验证和补充。如果有疑惑的数据，对照帧差法，即可判断出这个点的数据是正确还是错误，这样可以提高系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111469167A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010413706.6
申请日：2020-05-15
申请人： 马鞍山职业技术学院
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种用于机械手的上油润滑装置，包括两个呈平行设置的轨板、移动机构、平撑板和注油嘴，两个轨板上均套设有两个扣框，所述扣框上方均设置有截面为L形结构的平撑板，两个平撑板之间上方设置有支撑座，所述支撑座上方水平设置有内垫框。本发明的有益效果是：该装置对机械手上油处理的工作精度高，且注油嘴能够移动调节的灵活度更高；第一液压缸通过第一液压轴推动第一翻挂框上下翻转调高活动，大大提高了该装置上的注油嘴能够上下调高活动的范围，在保证该装置能对不同体积、高度大小的机械手进行上油润滑的同时，通过两个油箱底部的两个注油嘴同步工作对机械手的不同位置上油，提高了该装置的工作效率。
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公开(公告)号：CN111451744A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010425436.0
申请日：2020-05-19
申请人： 马鞍山职业技术学院
IPC分类号： B23P19/027 , B23P19/10
摘要： 本发明公开了一种三电平逆变器驱动芯片调节组件，包括框架和驱动芯片，所述框架呈三角形结构，且所述框架的三个拐角处均设置有一个安装腔体，每个所述安装腔体靠近框架中部的位置均固定安装有一个小型伺服电机，每个所述小型伺服电机的输出轴均连接有一个滚轮，且所述滚轮安装在安装腔体中部的镂空位置，其中两个所述安装腔体顶部之间固定安装有一个安装架。可以解决目前市面上的三电平逆变器的驱动芯片在安装时缺乏调节组件，从而既不方便组装拆卸，也不方便使用过程中对驱动芯片进行调节，而且每次拆卸组装均需要手动进行，极其麻烦，而且手动操作也极其不方便，同时也容易出现损坏驱动芯片的情况。
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公开(公告)号：CN212095176U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020837457.9
申请日：2020-05-19
申请人： 马鞍山职业技术学院
IPC分类号： B23P19/027 , B23P19/10
摘要： 本实用新型公开了一种三电平逆变器驱动芯片调节组件，包括框架和驱动芯片，所述框架呈三角形结构，且所述框架的三个拐角处均设置有一个安装腔体，每个所述安装腔体靠近框架中部的位置均固定安装有一个小型伺服电机，每个所述小型伺服电机的输出轴均连接有一个滚轮，且所述滚轮安装在安装腔体中部的镂空位置，其中两个所述安装腔体顶部之间固定安装有一个安装架。可以解决目前市面上的三电平逆变器的驱动芯片在安装时缺乏调节组件，从而既不方便组装拆卸，也不方便使用过程中对驱动芯片进行调节，而且每次拆卸组装均需要手动进行，极其麻烦，而且手动操作也极其不方便，同时也容易出现损坏驱动芯片的情况。
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公开(公告)号：CN212193245U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020813909.X
申请日：2020-05-15
申请人： 马鞍山职业技术学院
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本实用新型公开了一种用于机械手的上油润滑装置，包括两个呈平行设置的轨板、移动机构、平撑板和注油嘴，两个轨板上均套设有两个扣框，所述扣框上方均设置有截面为L形结构的平撑板，两个平撑板之间上方设置有支撑座，所述支撑座上方水平设置有内垫框。本实用新型的有益效果是：该装置对机械手上油处理的工作精度高，且注油嘴能够移动调节的灵活度更高；第一液压缸通过第一液压轴推动第一翻挂框上下翻转调高活动，大大提高了该装置上的注油嘴能够上下调高活动的范围，在保证该装置能对不同体积、高度大小的机械手进行上油润滑的同时，通过两个油箱底部的两个注油嘴同步工作对机械手的不同位置上油，提高了该装置的工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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