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公开(公告)号：CN110568847B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910817105.9
申请日：2019-08-30
Applicant: 驭势科技(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开实施例涉及一种车辆的智能控制系统、方法，以及车载设备和存储介质，系统包括：包括独立安全控制系统和智能驾驶控制系统，独立安全控制系统包括：独立定位模块，用于获取第一传感器信息，并基于第一传感器信息确定车辆位姿；独立规划控制模块，用于基于车辆位姿判断车辆是否偏离预设位置，并基于判断结果生成第一规划控制信息；独立底盘控制模块，用于基于所述第一规划控制信息生成第一底盘控制信号，发送第一底盘控制信号至整车控制器。本公开实施例中通过设置独立安全控制系统，能够提高车辆的安全性能。
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公开(公告)号：CN110597208B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910888307.2
申请日：2019-09-19
Applicant: 驭势科技(北京)有限公司
IPC: G05B19/418 , B60P1/36 , B60R16/023
Abstract: 本公开实施例涉及一种智能驾驶拖车装载货物的方法、车载设备和存储介质，智能驾驶拖车不设置驾驶室且设置有可调节的传送带，传送带可与至少一个智能驾驶拖车的传送带协同传送货物。方法包括：接收货物装载请求信息；响应货物装载请求信息而控制智能驾驶拖车行驶至出货位置；调节传送带与出货位置对接；启动传送带。可见，智能驾驶拖车由于不设置驾驶室，传送带可以沿拖车纵向方向将货物无阻挡地从一端传送至另一端，也便于与其他拖车的传送带协同传送货物。另外，智能驾驶拖车通过设置可调节的传送带，便于传送带与出货位置对接，实现货物自动平稳装卸。
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公开(公告)号：CN110949406A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911358282.1
申请日：2019-12-25
Applicant: 驭势科技(北京)有限公司
IPC: B60W50/04
Abstract: 本发明属于自动驾驶领域，公开了一种智能驾驶系统及方法。该智能驾驶系统包括：传感器组，用于监测车辆及周围环境获得传感信息；规划控制模块，用于基于所述传感信息获取运动控制指令；其中，所述规划控制模块包括功能监控模块，用于监测所述规划控制模块的工作状态，生成状态评估结果；监督模块，用于基于所述传感信息、所述运动控制指令和所述状态评估结果确定车辆执行指令。智能驾驶系统能确保故障处理的有效性和安全性，从而提高车辆的可靠性和适用性。
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公开(公告)号：CN110597208A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910888307.2
申请日：2019-09-19
Applicant: 驭势科技(北京)有限公司
IPC: G05B19/418 , B60P1/36 , B60R16/023
Abstract: 本公开实施例涉及一种智能驾驶拖车装载货物的方法、车载设备和存储介质，智能驾驶拖车不设置驾驶室且设置有可调节的传送带，传送带可与至少一个智能驾驶拖车的传送带协同传送货物。方法包括：接收货物装载请求信息；响应货物装载请求信息而控制智能驾驶拖车行驶至出货位置；调节传送带与出货位置对接；启动传送带。可见，智能驾驶拖车由于不设置驾驶室，传送带可以沿拖车纵向方向将货物无阻挡地从一端传送至另一端，也便于与其他拖车的传送带协同传送货物。另外，智能驾驶拖车通过设置可调节的传送带，便于传送带与出货位置对接，实现货物自动平稳装卸。
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公开(公告)号：CN108062101A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711389121.X
申请日：2017-12-20
Applicant: 驭势科技(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开至少一个实施例的主要目的在于提供一种智能个人交通工具及其控制方法、调度方法、存储介质及计算机系统，用以减少个人交通工具使用过程中的人工操作。智能个人交通工具的控制模块能够根据用户在用户接口模块输入的第一行驶路径设置指令确定行驶路径，并根据该行驶路径以及通过感知与定位模块采集到的位置信息控制行走装置。从而能够实现智能个人交通工具的自动驾驶，减少个人交通工具使用过程中的人工操作。
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公开(公告)号：CN106853787A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201710032523.8
申请日：2017-01-16
Applicant: 驭势科技(北京)有限公司
CPC classification number: B60N3/101 , B60N3/106 , B60R11/00 , B60R11/0241 , B60R11/0258 , B60R2011/007 , B60R2011/0071
Abstract: 本申请公开了一种物品固定系统和安装了该物品固定系统的交通工具，其特征在于，包括：执行系统，用于对物品施加固定力；传感系统，用于检测执行信号；以及控制系统，其基于所述传感系统检测到的执行信号，控制所述执行系统向物品施加与执行信号相应的固定力。该系统可以用于交通工具尤其是汽车中，能够提高传统车和无人驾驶车辆的安全性和车辆用户体验。
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公开(公告)号：CN110069064B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910207290.X
申请日：2019-03-19
Applicant: 驭势科技(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动驾驶系统升级的方法、自动驾驶系统及车载设备。本发明实施例中，自动驾驶系统在人工驾驶模式下也会进行车辆周围环境感知和车辆定位，并基于环境感知信息、定位信息以及车辆传感器的数据规划车辆的自动行驶路径，但是不会下发指令控制车辆行驶，而是与人工驾驶模式下驾驶员驾驶车辆的行驶路径进行比较，升级自动驾驶系统的规划控制算法，以使升级后的自动驾驶系统在保证自动驾驶规划决策可靠性的前提下，车辆自动驾驶更加符合驾驶员的驾驶习惯，提高驾驶员的体验。
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公开(公告)号：CN110633941A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910888288.3
申请日：2019-09-19
Applicant: 驭势科技(北京)有限公司
IPC: G06Q10/08 , B60W30/165
Abstract: 本公开实施例涉及一种智能驾驶拖车运输货物的方法、车载设备和存储介质，智能驾驶拖车不设置驾驶室，所述方法包括：接收货物运输请求信息；响应货物运输请求信息而控制智能驾驶拖车行驶；匹配拖车队列；加入匹配的拖车队列。本公开实施例中，多个智能驾驶拖车可组成拖车队列行驶，实现多车协同运输货物，提高运输效率。另外，智能驾驶拖车不设置驾驶室，减小行驶空气阻力，降低能耗；拖车队列行驶时可由首车牵引队列行驶，队列中其他车辆可降低能耗。另外，拖车队列中所有拖车可同时制动，提高行驶安全性。
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公开(公告)号：CN107690399A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201780001021.7
申请日：2017-08-17
Applicant: 驭势科技(北京)有限公司
IPC: B60R21/36
CPC classification number: B60R21/36
Abstract: 本申请的目的是提供一种用于车辆的行人安全保护方法与设备；其中，所述车辆的车身外周设置有一个或多个气腔，所述方法包括：获取车辆的车辆行驶信息；基于所述车辆行驶信息控制所述一个或多个气腔中目标气腔的气压。与现有技术相比，本申请突破了现有技术中只能在车辆中高速行驶过程中、通过瞬间弹出气囊来进行行人安全保护的局限，可以实现任意速度下，特别是车辆低速行驶时，通过常开的、可调节气压的气腔对于行人安全进行实时、有效地保护；同时，基于车辆行驶信息实现的气压调节，也有效避免了传统的车外行人气囊弹出对于车辆传感器精度的依赖、避免气囊弹出的误判造成的行人保护不力。
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公开(公告)号：CN106845659A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710063746.0
申请日：2017-02-03
Applicant: 驭势科技(北京)有限公司
Abstract: 提供了智能车辆的用车前后自检方法、智能车辆、智能车辆运营系统、车载计算装置和计算机可读介质。智能车辆结合智能车辆管理平台执行的用户用车前后自检的方法，包括：智能车辆接收某一用户的用车任务；检查车辆自身的工作状况；检查自身内部的用车前物品状态；将车辆氛围定制至适于用户的舒适态；驱车接到用户，完成用户送达任务；响应于用户下车的指令和/或操作，检查自身内部的用车后物品状态；比较用车前物品状态和用车后物品状态，确定用户是否遗失物品，以及进行相应处理；以及将车辆恢复至节能状态。利用本发明，能车辆自动及时发现用户遗落的物品并通知用户，从而用户能零成本取回遗落物品，给用户友好的无人车用车体验，节省能源。
