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公开(公告)号:CN103826795A
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201180073517.8
申请日:2011-09-16
申请人: GMTK多工序机械加工股份有限公司
发明人: 约瑟·玛丽亚·曼索·马尔克斯 , 帕特西·埃赛扎·阿古特
IPC分类号: B23Q3/155
CPC分类号: B23Q3/155 , B23Q3/15536 , B23Q3/15539 , B23Q3/1554 , B23Q7/043 , B23Q7/048 , B23Q11/08 , B23Q2003/155453 , B25J15/0052 , Y10S483/902 , Y10T483/115 , Y10T483/1702 , Y10T483/1714 , Y10T483/18
摘要: 本发明涉及一种用于在卧式车床更换部件的设备和操作机,涉及一种装备有单个静态存储单元的设备和自动化操作设备或机器人,所述机器人包括具有多种保持装置的操作装置,所述保持装置用来固定多种部件,例如工具、顶梁和配件,将会在两个位置之间,优选地在存储单元和卧式车床的主要加工主轴或轴之间移动、交换或定位,然而也可以在存储单元和装载点之间或在存储单元和中间存储单元之间移动。