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公开(公告)号：CN102114450B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201110052222.4
申请日：2011-03-04
申请人： 上海市古美学校
IPC分类号： B05B13/04
摘要： 本发明提供一种高架路桥自动喷涂机器人，包括电源、搭载板、微控制器，喷涂设备，其中，还包括与所述搭载板连接的悬挂架、主动轮、以及伸展臂，其中，所述伸展臂上设置有所述喷涂设备的喷嘴，所述微控制器连接所述主动轮、伸展臂、以及喷涂设备。还提供相应的控制方法。本发明悬挂在高架路桥的栏杆上，对高架路桥的底部自动进行多方位喷涂作业，同时进行烘干处理，让粉刷高架路桥这一辛苦、高危工作实现自动化。
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公开(公告)号：CN102167232A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110052331.6
申请日：2011-03-04
申请人： 上海市古美学校
IPC分类号： B65G65/00
摘要： 本发明提供一种跨栏架自动排放机器人，包括微控制器、车体和跨栏架放置平台，其特征在于，还包括螺杆以及推动杆，其中，所述推动杆的中心处设置有螺纹通孔，所述螺杆的一端连接在位于所述车体内与所述微控制器相连接的马达上，所述螺杆的另一端穿过所述螺纹通孔延伸到所述跨栏架放置平台的跨栏架排放口处，其中，所述螺纹通孔的内螺纹与所述螺杆的外螺纹相匹配。本发明通过运用光电传感器，沿着跑道或者黑线标记行走及停顿，到达指定位置后，机器人停止前进，并启动螺杆运转，推出一个跨栏架；然后继续排放下一个跨栏架，从而提高了摆放跨栏的精度和效率。
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公开(公告)号：CN102114450A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201110052222.4
申请日：2011-03-04
申请人： 上海市古美学校
IPC分类号： B05B13/04
摘要： 本发明提供一种高架路桥自动喷涂机器人，包括电源、搭载板、微控制器，喷涂设备，其中，还包括与所述搭载板连接的悬挂架、主动轮、以及伸展臂，其中，所述伸展臂上设置有所述喷涂设备的喷嘴，所述微控制器连接所述主动轮、伸展臂、以及喷涂设备。还提供相应的控制方法。本发明悬挂在高架路桥的栏杆上，对高架路桥的底部自动进行多方位喷涂作业，同时进行烘干处理，让粉刷高架路桥这一辛苦、高危工作实现自动化。
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公开(公告)号：CN102167232B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201110052331.6
申请日：2011-03-04
申请人： 上海市古美学校
IPC分类号： B65G65/00
摘要： 本发明提供一种跨栏架自动排放机器人，包括微控制器、车体和跨栏架放置平台，其特征在于，还包括螺杆以及推动杆，其中，所述推动杆的中心处设置有螺纹通孔，所述螺杆的一端连接在位于所述车体内与所述微控制器相连接的马达上，所述螺杆的另一端穿过所述螺纹通孔延伸到所述跨栏架放置平台的跨栏架排放口处，其中，所述螺纹通孔的内螺纹与所述螺杆的外螺纹相匹配。本发明通过运用光电传感器，沿着跑道或者黑线标记行走及停顿，到达指定位置后，机器人停止前进，并启动螺杆运转，推出一个跨栏架；然后继续排放下一个跨栏架，从而提高了摆放跨栏的精度和效率。
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公开(公告)号：CN201980710U
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201120055484.1
申请日：2011-03-04
申请人： 上海市古美学校
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本实用新型提供一种无干预式自行载物布设装置，包括微控制器、车体和跨栏架放置平台，其特征在于，还包括螺杆以及推动杆，其中，所述推动杆的中心处设置有螺纹通孔，所述螺杆的一端连接在位于所述车体内与所述微控制器相连接的马达上，所述螺杆的另一端穿过所述螺纹通孔延伸到所述跨栏架放置平台的跨栏架排放口处，其中，所述螺纹通孔的内螺纹与所述螺杆的外螺纹相匹配。本实用新型通过运用光电传感器，沿着跑道或者黑线标记行走及停顿，到达指定位置后，机器人停止前进，并启动螺杆运转，推出一个跨栏架；然后继续排放下一个跨栏架，从而提高了摆放跨栏的精度和效率。
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公开(公告)号：CN201978851U
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201120055429.2
申请日：2011-03-04
申请人： 上海市古美学校
摘要： 本实用新型提供一种无人值守式保护漆涂层作业装置，包括电源、搭载板、微控制器，喷涂设备，其中，还包括与所述搭载板连接的悬挂架、主动轮、以及伸展臂，其中，所述伸展臂上设置有所述喷涂设备的喷嘴，所述微控制器连接所述主动轮、伸展臂、以及喷涂设备。本实用新型悬挂在高架路桥的栏杆上，对高架路桥的底部自动进行多方位喷涂作业，同时进行烘干处理，让粉刷高架路桥这一辛苦、高危工作实现自动化。
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