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公开(公告)号：CN110436326B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910700742.8
申请日：2019-07-31
申请人： 天津港航工程有限公司 , 上海锡华机械工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种大型可变径可旋转式吊梁，包括上梁层、下梁层、设置在上梁层和下梁层之间的转动机构、以及分别位于下梁层上的两个滑移机构；转动机构包括回转装置和多个回转锁定装置；上梁层与下梁层通过回转装置形成转动连接，使上梁层与下梁层之间能够发生相对转动；多个回转锁定装置间隔设置在回转装置的邻侧，将其与回转装置锁定，以固定上梁层与下梁层之间的相对位置；两个滑移机构分别可移动地设置在下梁层的吊臂两端；该大型可变径可旋转式吊梁通过在下层梁两端安装的滑移座实现了吊装间距的可调整，以便于吊物的尺寸相适应；并通过上层梁与下层梁之间的回转装置和回转锁定机构的相互配合，实现了吊装工作过程中起重物的可旋转调整。
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公开(公告)号：CN116835425A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202211490497.0
申请日：2022-11-25
申请人： 上海锡华机械工程有限公司
摘要： 本申请涉及风电叶片吊装技术领域，尤其是涉及一种全方位风电叶片安装设备，包括主框架、转动连接在主框架四个角部的偏摆旋转梁、安装在偏摆旋转梁下方的电动葫芦以及设置在主框架下方的夹持座；所述偏摆旋转梁与主框架之间铰连有支撑连杆，所述夹持座通过剪刀撑架与主框架底部连接，所述主框架固定安装有用于驱动剪刀撑架收展的驱动装置。本申请利用剪刀撑架结构试下夹持座的位置调整，利用短行程的驱动装置驱动剪刀撑架的大行程收展，减小了驱动装置的成本，而且减小了整体安装设备的体积，提高了设备的结构紧凑性；偏摆旋转梁、支撑连杆和支撑腿均可收纳到主框架上，设备收纳时结构规整紧凑，便于发运。
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公开(公告)号：CN115962096A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211266482.6
申请日：2022-10-15
申请人： 上海锡华机械工程有限公司
摘要： 本申请涉及风机叶片安装技术领域，尤其是涉及一种风力发电机叶片安装工法，包括步骤：S1，第一支叶片水平安装至轮毂第一安装孔处；S2，待第一支叶片与轮毂安装孔连接螺栓拧紧后，借助吊具及第一支叶片的自重整体盘车，使第一支叶片由0°顺时针旋转至一角度a，锁住轮毂，吊具脱离叶片；S3，机组一次带电偏航180°；S4，安装第二支叶片；S5，机组二次带电偏航180°；S6，安装第三支叶片，待第三支叶片连接螺栓与轮毂安装孔拧紧后，锁住轮毂，吊具脱离叶片。本申请安装工法充分考虑到海上施工的风电场的复杂性，风电机叶片采用单叶片式分步安装方法，减小风电机叶片整体安装的迎风受力面积，降低安装难度，提高了安装工法的可靠性和安装效率。
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公开(公告)号：CN112897310B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110004942.7
申请日：2021-01-04
申请人： 上海锡华机械工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种风机单叶片水平吊装吊具，涉及到风机叶片安装技术领域，包括主平台、夹持架、横摇油缸、机器房、主吊带、叶片托底吊带和绞轴，其中，主平台的两端设有两夹持架，且每一夹持架分别通过一绞轴与主平台连接，每一夹持架的上端分别设有一横摇油缸，且横摇油缸连接夹持架和主平台，横摇油缸可驱动夹持架绕绞轴旋转，每一夹持架的下端分别设有一叶片托底吊带，机器房设于主平台的上侧，且主平台的上端设有若干主吊带。本发明中的吊具变桨范围大，能够满足各种姿态的叶片吊装；且吊具可以快速与叶片脱离，减小叶片被碰撞损伤的风险；其次，系统集成化程度高，所有动力及控制系统集中安装在机器房中便于测试、检查、维护。
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公开(公告)号：CN110979502A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911150595.8
申请日：2019-11-21
申请人： 上海锡华机械工程有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开一种塔柱攀爬机器人，包括：爬升机构，爬升机构用于沿塔柱攀爬到达预定工作位置，并稳固附着在塔柱上；爬升机构包括：一抱臂组件，抱臂组件设于塔柱的外周，抱臂组件用于适应塔柱的直径的范围变化；若干主动车轮组件，若干主动车轮组件均与抱臂组件固定连接，若干主动车轮组件用于带动爬升机构沿塔柱的外壁爬升，且抱臂组件用于为主动车轮组件提供能产生攀爬运动所需摩擦力的压紧力；若干夹持组件，若干夹持组件均与抱臂组件固定连接，若干夹持组件用于爬升机构在预定工作位置时夹紧塔柱的外壁。本发明设备体型较小，重量较轻，可靠性好，装拆方便，转场快速，效率高。
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公开(公告)号：CN102030260A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910196714.3
申请日：2009-09-29
申请人： 上海锡华机械工程有限公司
发明人： 丁建国
IPC分类号： B66C1/66
摘要： 一种锁紧装置，包括一对牵引杆、一对限位开关、一对着陆栓、一对着陆栓开关、一对锁紧器及发动机；一对限位开关通过连接件连接固定在牵引杆上；一对着陆栓分别对应设置在一对牵引杆的两端；一对着陆栓开关分别对应设置在着陆栓上方；一对锁紧器分别设置在一对着陆栓的一侧；发动机设置在牵引杆上，并与限位开关连接；发动机是螺旋涡轮发动机；着陆栓是弹簧式着陆栓。本发明锁紧装置由于设有发动机，能自动旋转牵引杆及锁紧臂，也能手动操作，使用更安全可靠；本发明由于设有一对限位开关，能使旋转式锁紧装置能更有效的控制；本发明操作简单，易于普及应用。
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公开(公告)号：CN116792262A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310906039.9
申请日：2023-07-22
申请人： 上海锡华机械工程有限公司
摘要： 本申请涉及吊装机具领域，公开了一种塔筒片运输工装，包括安装在塔筒片两端的两个安装架。还公开了一种塔筒片组装工装，包括三个上述一种塔筒片运输工装以及两个底座。还公开了一种塔筒片运输组装方法，包括以下施工步骤：S1：安装安装架；S2：三个塔筒片槽口向上叠置运输；S3：第一个塔筒片放置在底座上；S4：依次安装并旋转第二和第三个塔筒片并用支撑连接固定；S5：对三个塔筒片进行组装。本申请通过槽口向上的运输工装，在塔筒片安装时，无需依靠其它辅助工装，只需将两组塔筒片运输工装相互连接，在吊装设备的牵引下实现无驱动辅助的组装成环形塔筒，从而既兼顾了塔筒片的叠放运输，又降低了塔筒片的组装难度、降低了施工能耗。
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公开(公告)号：CN102030253A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910196715.8
申请日：2009-09-29
申请人： 上海锡华机械工程有限公司
发明人： 丁建国
IPC分类号： B66C1/10
摘要： 本发明公开了一种用于吊具内的伸缩系统，包括主梁、两对伸缩梁、一对端梁、伸缩链装置；主梁由一对横梁及一对纵梁连接构成，伸缩梁的内侧两端的顶部和底部分别设有伸缩梁滑板，伸缩梁设置在横梁的空腔内，与主梁滑动连接；端梁设置在伸缩梁外侧的两端，端梁内部设为空腔；伸缩链装置设置在主梁内，伸缩链装置还包括链轮驱动装置、一对拉杆及一对拉链，链轮驱动装置设置在主梁的横梁内，一对拉链的一段分别设置在横梁内侧的导轨上，其另一段分别设置在所述的拉杆上，一对拉杆的一端分别与端梁连接，其另一端分别与所述的链轮驱动装置连接。本发明结构操作简单，实施效果好。
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公开(公告)号：CN109969933B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910176418.0
申请日：2019-03-08
申请人： 上海锡华机械工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种风叶单叶片安装吊具，包括：纵摇机构设置于主梁上；两横摇机构分别套设于主梁的两端；每一夹持机构均通过一端横梁连接一横摇机构；每一夹持机构包括端横梁、上支座结构、底梁、两下支座结构和开闭装置；端横梁的一端一体式连接于竖梁的上端；上支座结构的上端连接于端横梁；底梁为L型结构；底梁的一端铰接于竖梁的下端；两下支座结构的下端设置于底梁；开闭装置设置于端横梁和底梁相铰接的侧面；每一缆风机构连接于同侧的端横梁。本发明的上支座结构可在端横梁的上部横移轨道进行调节，下支座结构可在底梁的下部横移轨道进行调节，从而本发明可根据不同型号的叶片做自适应调整，整机控制方便并且维护简单。
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公开(公告)号：CN115676578B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211274455.3
申请日：2022-10-18
申请人： 上海锡华机械工程有限公司
摘要： 本申请涉及风电设备施工安装技术领域，尤其是涉及一种风机叶片夹持吊装设备，包括主梁、直摇臂、铰连在主梁与直摇臂之间的纵摇油缸、固定连接主梁的C型底梁、安装在C型底梁上的上夹持机构与下夹持机构、铰连在主梁两端的两个配重摇臂、固定安装在配重摇臂端部的配重块以及铰连在主梁与配重摇臂之间的配重横摇油缸。纵摇油缸的伸缩调整调整主梁纵向位置；配重横摇油缸的伸缩调整配重块的位置，配重块位置变化使吊具整体的重心发生变化，从而控制主梁横向调整，将传统的摇臂调整纵向、横向位置的操作方式，改变为纵向和横向两个方向的分解动作，对于夹持的风机叶片位置的调整更加方便，定位更加准确，提高风机叶片的安装效率和安装精度。
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