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公开(公告)号：CN110866934B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201910973192.7
申请日：2019-10-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于规范性编码的复杂点云分割方法及系统，所述方法包括：接收输入模板点云并进行标准化处理，获得预定格式的结构数据，结构数据包括模板点云整体结构数据及其各组成模块结构数据；根据目标点云模板，构建滑窗并在待分割点云中初步检测是否存在目标物体；判断滑窗内的点云数据是否与目标模板相符，判断是否为目标点云；对已检测到的目标点云，对目标点云进行标记后通过减小滑窗的移动距离进行优化匹配，获得最终的目标位置；根据模板点云各组成模块结构数据，调整滑窗大小，在目标点云中搜索模板点云各组成模块并标注。该方法可以高效地分割出点云，分割准确度高，且方法简单易实施。
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公开(公告)号：CN111739064A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010590873.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所广州人工智能与先进计算研究院
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种用于视频中目标跟踪的方法及存储设备和控制设备，旨在解决现有技术中实时性差的问题。本发明的方法包括：对图像序列进行预处理得到待处理子图像序列；对待处理子图像序列中的第一帧及第二帧图像进行运动检测及聚类，进而选择目标区域；对第3帧及其之后的各帧，将当前帧与相邻的上一帧进行运动检测、聚类即筛选，得到子目标候选区域；从目标区域和每个子目标候选区域中分别提取图像特征并进行匹配；将匹配度高于第一阈值的子目标候选区域作为当前帧的跟踪结果；将匹配度高于第二阈值的子目标候选区域更新为后续帧跟踪的目标区域。本发明具备特征提取时间短且有效，匹配效果强，跟踪实时性高的优势。
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公开(公告)号：CN111023022A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911367654.7
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 中国科学院自动化研究所
IPC: F21S9/03 , F21V33/00 , F21V21/116 , F21V21/15 , F21V21/22 , F21V21/36 , F21W131/103 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能图像识别监测的智能LED太阳能路灯，属于智能路灯领域。一种基于人工智能图像识别监测的智能LED太阳能路灯，包括内置有图像识别芯片和控制器的摄像头和灯杆，所述灯杆上端固定连接有太阳能电池板和LED灯，所述LED灯通过固定架固定连接在所述的灯杆上，所述灯杆上固定连接有风速仪，所述的风速仪与所述的摄像头电性相连；本发明升降筒中的灯杆向下移动，实现灯杆的整体重心降低，确保稳定性，提高抗风性，实现推动稳固杆向上移动，与此同时灯杆上的长杆向下移动，使得稳固杆插入长杆中的稳固插孔中，进一步稳固灯杆，实现提供整体灯杆的稳固性能。
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公开(公告)号：CN110992259A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910973196.5
申请日：2019-10-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于2D-3D弱特征3D邻域概率匹配的RGB-D点云拼接方法及系统，所述方法主要包括如下步骤：计算点云对应的RGB图像的弱特征点，计算弱特征点的2D-3D描述子，基于2D-3D描述子进行特征匹配，得到初始匹配点对；根据3D邻域概率法筛选匹配点对；以及点云拼接等步骤。该方案具有匹配精度高，速度快，方法简单易实施等优点。
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公开(公告)号：CN110929239A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911045860.6
申请日：2019-10-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于唇语指令的终端解锁方法，在采集过程中，取几帧图像进行人脸的获取，并提取部分关键特征点。在验证过程中，同理提取需要识别人脸的关键特征点，采用facenet网络计算人脸特征的欧氏距离，进行比较阈值判断。在采集时用户可自行设计指令动作，在识别时做出相同动作即可，这样动作指令不易被他人窃取，提高了认证的安全性。同时，该唇语指令解锁方法无需在终端上进行大规模的运算，极大的降低了硬件性能要求，提高了识别速度。本发明能够避免空间内某一象限堆积造成梯度过大的问题，并提高网络学习和训练效率，起到主动学习训练模型的效果，解决了传统的固定指令动作易暴露的问题。
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公开(公告)号：CN110909621A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911047517.5
申请日：2019-10-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的健身指导系统，包括身份识别系统、动作感应系统、中间控制设备和运动数据分析系统；所述身份识别系统运用人脸识别技术对用户进行身份识别，保证个人信息的记录连续性和私密性；所述动作感应系统通过AI算法，调取用户运动时的传感数据，在所述中间控制设备的控制下，进行用户动作识别；所述运动数据分析系统可以对用户的运动数据进行分析，从而精准限定用户的训练休息时间分配，制定贴合用户自身情况的训练任务。本发明通过视觉确定用户身份，对用户的运动数据进行传感分析，从而生成定制版用户训练模式，便捷精准地为用户的运动提供科学的指导。
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公开(公告)号：CN110889332A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911047515.6
申请日：2019-10-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于面试中微表情的说谎检测方法，首先模型以皱眉、抬眉毛、抿嘴、嘟嘴、歪头五种表情进行训练，对每一类表情数据打上标签；接着输入脸部微表情的图像到预训练好的以VGG16作为骨干的SSD网络中，让图片经过卷积神经网络提取特征，并生成特征图；然后对每个特征图都执行卷积操作来评估默认边界框，对每个边界框预测偏移量和分类概率；接着将不同特征图获得的边界框结合起来，执行非极大值抑制的方法过滤一部分重叠或者不正确的边框，生成最终的边界框集合；最后对检测结果用分类器分类。本发明同时使用高层次和低层次的视觉特征，与人类相比，在预测欺骗方面明显更好；比人类的肉眼的判断不仅速度更快，技术精准度更高。
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公开(公告)号：CN110866934A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201910973192.7
申请日：2019-10-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于规范性编码的复杂点云分割方法及系统，所述方法包括：接收输入模板点云并进行标准化处理，获得预定格式的结构数据，结构数据包括模板点云整体结构数据及其各组成模块结构数据；根据目标点云模板，构建滑窗并在待分割点云中初步检测是否存在目标物体；判断滑窗内的点云数据是否与目标模板相符，判断是否为目标点云；对已检测到的目标点云，对目标点云进行标记后通过减小滑窗的移动距离进行优化匹配，获得最终的目标位置；根据模板点云各组成模块结构数据，调整滑窗大小，在目标点云中搜索模板点云各组成模块并标注。该方法可以高效地分割出点云，分割准确度高，且方法简单易实施。
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公开(公告)号：CN110852795A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911045882.2
申请日：2019-10-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 发明公开了一种基于计算机视觉的手机估价系统及其估价方法，该基于计算机视觉的手机估价系统包括：用于收集手机型号数据的手机型号数据收集模块；用于建立手机型号评估模型的手机型号评估模型构建模块；用于采集收集图像的手机图像采集模块；用于检测手机型号的手机型号检测模块；用估价手机的手机折旧估价模块。本发明提出利用计算机视觉技术，建立手机估计系统，该系统根据手机外观自动识别不同型号的手机，并提供所有预测的型号供用户选择，同时根据此型号下配置、使用时间、手机外观情况预估此手机的折旧价格，给出用户的具体估值情况，防止用户在手机损坏时维修费用大于更换手机的费用，也不会出现用户手机变卖过程中存在估价过低的情况。
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公开(公告)号：CN109472197A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811141277.0
申请日：2018-09-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院
Inventor： 张一帆
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明实施例提出的一种视频人脸标记方法，根据待标记视频和与待标记视频对应的文本中分别计算人脸图像和人名的出现频次，建立人脸关系网和人名关系网。然后将人脸关系网和人名关系网分别转化为无向图，通过对两个无向图进行匹配的方法在两个无向图的顶点之间建立对应关系，以实现对待标记视频中的人脸图像进行标记。本申请提供的人脸标记方法，通过将待标记视频和与待标记视频对应的文本进行图匹配，实现了待标记视频中的人脸标记，摆脱了对时间信息的要求。
