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公开(公告)号：CN115592675B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202211526915.7
申请日：2022-12-01
申请人： 今麦郎饮品股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及控制或调节系统领域，尤其涉及一种基于移动式饮品制备机械臂的控制系统，通过设置饮品制备模块、数据存储模块、数据提取模块以及数据处理模块，获取机械臂运动过程中实际节点运动轨迹，同时根据预设移动轨迹三维坐标曲线设定参照偏移区域，根据实际节点运动轨迹段是否偏移所述参照偏移区域判定机械臂是否出现偏移风险，在判定过程中，采用分段判定，且对于每一段的判定，根据相邻实际节点运动轨迹段与对应曲线分段的重合度对判定的精度进行调整，调整参照偏移区域，减少在常震动或不稳定环境下机械臂检测误判，提高计算效率的同时增加判定精度和可靠性，以提高机械臂在常震动状态下完成饮品制备动作的精度以及运转可靠性。
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公开(公告)号：CN116391816A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310426288.8
申请日：2023-04-20
申请人： 今麦郎饮品股份有限公司
摘要： 本发明提供一种金桔柠檬饮料及其制备方法，所述制备方法包括：将柠檬果肉压榨，得到柠檬滤液，将所述柠檬滤液进行澄清处理，得到所述柠檬汁；将金桔果肉压榨、降酸处理、净化，得到所述金桔汁；将金桔皮烘干、蒸煮、固液分离，得到金桔皮提取液；将所述柠檬汁、金桔汁、金桔皮提取液、糖浆和盐混合，得到所述金桔柠檬饮料。本发明提供的制备方法，有效减少饮料中出现沉淀的现象，货架期稳定，加入金桔皮提取液增添了金桔风味，口感更加饱满。
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公开(公告)号：CN111458330A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010349828.3
申请日：2020-04-28
申请人： 今麦郎饮品股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种半定量检测矿泉水中偏硅酸含量的方法及其检测试剂，试剂包括四水合钼酸铵和硫酸氢氨，且以所述待测水样为基准，所述四水合钼酸铵的浓度为4.0-4.2g/L，所述硫酸氢氨的浓度为9.0-9.4g/L。方法包括：制备偏硅酸标准比色卡；制备待比对试液；根据颜色对应得到偏硅酸含量。本发明通过采用合理的检测试剂进行配伍，实现直接通过比色的方式进行含量的半定量分析，避免采用分光光度计进行操作，使得实验操作更加方便快捷，且随时随地都可以进行检测，同时，避免了盐酸等试剂的使用，避免了潜在的安全威胁。
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公开(公告)号：CN104621288A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510090302.7
申请日：2015-02-28
申请人： 今麦郎饮品股份有限公司
发明人： 范现国
摘要： 本发明公开了一种低糖低热量冰红茶，每1000L冰红茶的成品中含有如下组分：红茶粉1-1.2kg，果葡糖浆50-55kg，一水柠檬酸1.8-2.2kg，二水柠檬酸0.25-0.35kg，维生素C0.15-0.25kg，D异抗坏血酸钠0.05-0.15kg，六偏磷酸钠0.15-0.25kg，三氯蔗糖0.005-0.015kg，安赛蜜和/或AK糖0.05-0.15kg，阿斯巴甜0.05-0.15kg，果胶0.05-0.15kg，食用香精0.8-1.2kg。本发明属于低糖低热量饮料，热量低于市场上传统冰红茶的50％；另外，本发明通过添加低粘度小分子果胶，消除代糖所带来的不适感，甜感自然，口感饱满，品稳定性好，货架期内无明显的沉淀出现。
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公开(公告)号：CN115508521B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211463203.5
申请日：2022-11-22
申请人： 今麦郎饮品股份有限公司
摘要： 本发明涉及营养成分检测技术领域，尤其涉及一种用于饮品的营养成分含量测定系统，包括样本获取模块、检测模块和智能分析模块，通过初步检测饮品液体样本的蛋白质含量以对三氯乙酸溶液的检定量进行调整，并根据经三氯乙酸溶液处理并过滤后的液体中的氮含量判定目标样品的非蛋白质氮含量状态，所述智能分析模块根据蛋白质含量均值确定目标饮品的蛋白质含量是否合格。本发明用于饮品的营养成分含量测定系统通过将饮品的蛋白质检测中的采样环节进行适应性调整用以对目标位置精确采样，并且通过对检测中三氯乙酸添加量的精确控制，保证了检测样本中的蛋白质得到充分析出使得检测精度提高。
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公开(公告)号：CN115592675A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211526915.7
申请日：2022-12-01
申请人： 今麦郎饮品股份有限公司(CN)
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及控制或调节系统领域，尤其涉及一种基于移动式饮品制备机械臂的控制系统，通过设置饮品制备模块、数据存储模块、数据提取模块以及数据处理模块，获取机械臂运动过程中实际节点运动轨迹，同时根据预设移动轨迹三维坐标曲线设定参照偏移区域，根据实际节点运动轨迹段是否偏移所述参照偏移区域判定机械臂是否出现偏移风险，在判定过程中，采用分段判定，且对于每一段的判定，根据相邻实际节点运动轨迹段与对应曲线分段的重合度对判定的精度进行调整，调整参照偏移区域，减少在常震动或不稳定环境下机械臂检测误判，提高计算效率的同时增加判定精度和可靠性，以提高机械臂在常震动状态下完成饮品制备动作的精度以及运转可靠性。
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公开(公告)号：CN111995147A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010759899.0
申请日：2020-07-31
申请人： 今麦郎饮品股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种凉白开及其生产工艺，属于饮用水制备的技术领域。该凉白开的生产工艺包括：a，前段水处理，原水依次经过粗滤、超滤、活性炭过滤、保安过滤、纳滤后，得到洁净水；b，UHT加热杀菌，将步骤a得到的洁净水进行加热杀菌；c，无菌瞬时冷却，将步骤b得到的水于无菌环境中瞬时冷却至30℃以下；d，无菌灌装，将步骤c得到的水进行灌装，灌装使用的容器采用双氧水杀菌。本申请的生产工艺采用纳滤替换现有工艺中的一级反渗透过滤、在无菌灌装前进行冷却。本申请获得的凉白开不含氯、微生物控制佳，安全性更高。
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公开(公告)号：CN111995090A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010842870.9
申请日：2020-08-20
申请人： 今麦郎饮品股份有限公司
摘要： 本发明涉及水处理的技术领域，具体涉及一种饮用水的处理方法，其包括如下工序：将原水依次经过叠片过滤工序、超滤工序、碳滤工序、5μm保安过滤工序、两级反渗透工序和1μm+0.2μm过滤工序，其中所述超滤工序采用中空纤维超滤膜，其截留分子量在2500-80000道尔顿范围内，所述碳滤工序包括一级活性炭滤料和二级活性炭滤料，且所述一级活性炭滤料和所述二级活性炭滤料的高度相同。本发明的饮用水的处理方法是在传统过滤工艺的基础上，对全生产线进行的调整，通过对过滤环节的增减、顺序调整以及工艺条件改进，使得全生产线的运行寿命更长，并且能够获得优质的饮用水。
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公开(公告)号：CN117363444A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311313137.8
申请日：2023-10-11
申请人： 今麦郎饮品股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种含芒果原浆的低蛋白乳酸菌预调酒及其制备方法，属于酒品加工领域，原料采用砂糖、果胶、双乙酰酒石酸单甘油酯、单双硬脂酸甘油酯、硬脂酰乳酸钠、瓜尔豆胶、黄原胶、结冷胶、羧甲基纤维素钠、一水柠檬酸、琼脂、80％乳酸、酒精、低蛋白乳酸菌原液、芒果原浆和水；本发明通过控制产品原料种类及添加质量比，能达到稳定的体系结构，最终得到可以常温长时间保存的含芒果原浆的低蛋白乳酸菌预调酒。这种饮料在常温下保存是具有均匀稳定的状态，芒果原浆能良好的悬浮状态，已实现良好的视觉效果，从而为消费者提供健康，安全，时尚的预调酒饮料。
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公开(公告)号：CN115508521A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211463203.5
申请日：2022-11-22
申请人： 今麦郎饮品股份有限公司
摘要： 本发明涉及营养成分检测技术领域，尤其涉及一种用于饮品的营养成分含量测定系统，包括样本获取模块、检测模块和智能分析模块，通过初步检测饮品液体样本的蛋白质含量以对三氯乙酸溶液的检定量进行调整，并根据经三氯乙酸溶液处理并过滤后的液体中的氮含量判定目标样品的非蛋白质氮含量状态，所述智能分析模块根据蛋白质含量均值确定目标饮品的蛋白质含量是否合格。本发明用于饮品的营养成分含量测定系统通过将饮品的蛋白质检测中的采样环节进行适应性调整用以对目标位置精确采样，并且通过对检测中三氯乙酸添加量的精确控制，保证了检测样本中的蛋白质得到充分析出使得检测精度提高。
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