一种鱼缸清洁监测机器人及鱼缸清洁监测系统

    公开(公告)号:CN116600259A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310530907.8

    申请日:2023-05-11

    IPC分类号: H04W4/38 A01K63/10 H04N7/18

    摘要: 本发明公开一种鱼缸清洁监测机器人及鱼缸清洁监测系统,包括机器人本体,以及设置在机器人本体上的移动组件、清洁刮刀、雷达组件、无线充电组件、环境监测模块、摄像头模块、WiFi控制模块;所述机器人本体是长方体结构,所述移动组件包括上推进器、左推进器和主推进器,通过使扇叶正转和反转提供两种方向的推力,共提供六个方向的推力;所述WiFi控制模块使鱼缸清洁监测机器人与智能移动终端互联。本发明以低成本实现清洁功能,并使用户可以通过智能移动终端获取水下信息和控制机器人工作,满足了更多用户需求。

    一种高尔夫球杆智能递送系统、方法及装置

    公开(公告)号:CN115253231A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210937962.4

    申请日:2022-08-05

    摘要: 本发明涉及高尔夫运动辅助技术领域,特别是涉及一种高尔夫球杆智能递送系统、方法及装置,帮助用户快速找杆。所述智能递送系统包括高尔夫球杆智能递送装置和云服务端,所述智能递送装置包括控制单元、定位单元、球杆递送机构、球杆识别装置和交互装置,控制单元与定位单元、球杆递送机构、球杆识别装置和交互装置分别连接,所述云服务端与所述控制单元无线通讯连接。所述智能递送方法包括:控制单元将从定位单元获取的定位结果传输给云服务端;云服务端根据定位结果生成球杆推荐数据;控制单元根据球杆推荐数据控制交互装置提示用户;控制单元根据从交互装置获取的用户指令和从球杆识别装置获取的识别结果控制球杆递送机构递送相应球杆。

    一种高尔夫球包车
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110882528A

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201910929457.3

    申请日:2019-09-27

    IPC分类号: A63B55/60

    摘要: 本发明公开了一种高尔夫球包车,包括底盘、立柱和扶手;底盘底部设置有蓄电池、底盘后端两侧分别设置有一通过电机驱使转动的后轮,底盘前端两侧分别设置有一前轮,底盘前端上部两侧均设置有一发光部,所述蓄电池为发光部和电机提供电源;所述后轮外径大于前轮外径,以使底盘倾斜设置;立柱通过第一折叠机构带锁定功能的铰接在底盘后端上部;扶手通过第二折叠机构带锁定功能的铰接在立柱顶端,第二折叠机构上设置有用于托住球包上部的托架。本装置能够实现双折叠,同时行驶稳定性好。

    车速控制方法以及具有车速控制功能的机动车

    公开(公告)号:CN111071063A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911393184.1

    申请日:2019-12-30

    IPC分类号: B60L15/20 B60L7/00

    摘要: 本发明涉及固定场地内所用的功能机动车的控制方案。本发明提出一种车速控制方法,用于对机动车的行走进行稳定控制,具体包括:(S1)对机动车助推模式的控制流程和(S2)对机动车遥控模式的控制流程,其中二者中均是基于对车速检测量和坡度检测量进行的,二者的控制流程中均是:进行测速监控和持续进行稳速控制,同时根据当前所处的坡度大小的程度来决定是否在发生的超速行为时进行刹车稳速干预。本发明还提出一种机动车,包括车体、行走驱动系统、测速模块,以及还包括用于检测俯仰角的传感模块,所述机动车通过上述的车速控制方法进行车速控制。本发明的车辆实现了具有坡度稳定功能的车速控制方案。

    高尔夫球车的跟随方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN115529561A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202211186999.4

    申请日:2022-09-28

    摘要: 本发明提供了一种高尔夫球车的跟随方法、装置及存储介质,该方法包括:响应于启动跟随,判断视觉跟踪镜头是否已识别到跟随目标且视觉距离在预定距离阈值之内;如是,则启动视觉跟随模式,根据预设的视觉跟随策略控制球车运动;否则,启动UWB跟随模式,根据预设的UWB跟随策略控制球车运动;当球车处于视觉跟随模式时,如果判断出视觉距离大于预定距离阈值或视觉跟踪镜头的识别效果不佳时,切换到UWB跟随模式;当球车处于UWB跟随模式时,如果判断出视觉跟踪镜头与跟随目标之间的距离在预定距离阈值之内且视觉跟踪镜头识别到跟随目标,则切换到视觉跟随模式。利用上述技术方案,可以在有限空间内实现球车对目标的稳定连续跟随。

    机动车控制系统
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111514556B

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202010410000.4

    申请日:2020-05-15

    IPC分类号: A63B55/60 G08C17/02

    摘要: 本发明涉及固定场地内所用的功能机动车的控制方案。本发明提出一种机动车控制系统,包括机动车和遥控器,所述机动车上设置有至少一个车辆控制按键,所述机动车包括有车辆控制电路板和行走系统,所述遥控器上设置有至少一个遥控器控制按键,所述遥控器包括有遥控器电路板,其中:所述车辆控制电路板上至少包括有第一无线通信模块,所述遥控器电路板上至少包括有第二无线通信模块,所述第一无线通信模块和第二无线通信模块建立无线通信连接,用于传输所述遥控器的所述控制按键所触发的遥控指令,以及所述第一无线通信模块和第二无线通信之间还进行定位测距。本发明改善车辆控制方式,让使用者得到更好的客户体验。

    机动车控制系统
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111071062B

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN201911393182.2

    申请日:2019-12-30

    摘要: 本发明涉及固定场地内所用的功能机动车的控制方案。本发明提出一种机动车控制系统,包括机动车和遥控器,所述机动车上设置有至少一个车辆控制按键,所述机动车包括有车辆控制电路板和行走系统,所述遥控器上设置有至少一个遥控器控制按键,所述遥控器包括有遥控器电路板,其中:所述车辆控制电路板上至少包括有第一无线通信模块,所述遥控器电路板上至少包括有第二无线通信模块,所述第一无线通信模块和第二无线通信模块建立无线通信连接,用于传输所述遥控器的所述控制按键所触发的遥控指令,以及所述第一无线通信模块和第二无线通信之间还进行定位测距。本发明改善车辆控制方式,让使用者得到更好的客户体验。

    机动车控制系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111514556A

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN202010410000.4

    申请日:2020-05-15

    IPC分类号: A63B55/60 G08C17/02

    摘要: 本发明涉及固定场地内所用的功能机动车的控制方案。本发明提出一种机动车控制系统,包括机动车和遥控器,所述机动车上设置有至少一个车辆控制按键,所述机动车包括有车辆控制电路板和行走系统,所述遥控器上设置有至少一个遥控器控制按键,所述遥控器包括有遥控器电路板,其中:所述车辆控制电路板上至少包括有第一无线通信模块,所述遥控器电路板上至少包括有第二无线通信模块,所述第一无线通信模块和第二无线通信模块建立无线通信连接,用于传输所述遥控器的所述控制按键所触发的遥控指令,以及所述第一无线通信模块和第二无线通信之间还进行定位测距。本发明改善车辆控制方式,让使用者得到更好的客户体验。

    机动车控制系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111071062A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911393182.2

    申请日:2019-12-30

    摘要: 本发明涉及固定场地内所用的功能机动车的控制方案。本发明提出一种机动车控制系统,包括机动车和遥控器,所述机动车上设置有至少一个车辆控制按键,所述机动车包括有车辆控制电路板和行走系统,所述遥控器上设置有至少一个遥控器控制按键,所述遥控器包括有遥控器电路板,其中:所述车辆控制电路板上至少包括有第一无线通信模块,所述遥控器电路板上至少包括有第二无线通信模块,所述第一无线通信模块和第二无线通信模块建立无线通信连接,用于传输所述遥控器的所述控制按键所触发的遥控指令,以及所述第一无线通信模块和第二无线通信之间还进行定位测距。本发明改善车辆控制方式,让使用者得到更好的客户体验。