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公开(公告)号：CN109742879B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201910106131.0
申请日：2019-02-02
申请人： 宁波安信数控技术有限公司
IPC分类号： H02K1/276
摘要： 本发明公开了一种永磁电机转子结构，其包括转子铁芯，转子铁芯的外边缘由2p个相同的曲面沿转子铁芯的圆周方向连接而成，曲面由多段圆弧部或多段圆弧部和多段线段部沿转子铁芯的圆周方向并以对称方式依次连接而成；其中，p为大于或等于1的正整数；优点是其可利用更多的调节变量以精确优化气隙磁通密度的波形，使得气隙磁通密度的波形逼近正弦波，进而能够大幅度地削弱齿槽转矩和纹波转矩，降低永磁电机的电磁振动噪声，同时可以降低永磁电机的杂散损耗，提高永磁电机的转矩密度和运行效率。
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公开(公告)号：CN107707072B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201710790310.1
申请日：2017-09-05
申请人： 宁波安信数控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种永磁伺服电机的传动轴结构，其包括传动轴本体、花键套和限位机构，传动轴本体的一端沿轴向向内部开设有容纳腔，花键套和限位机构置于容纳腔内，花键套可拆式地与传动轴本体连接，花键套的内孔壁上设置有渐开线花键，限位机构限制花键套在容纳腔内轴向位移；优点是该花键套与传动轴本体可拆式连接，在该花键套的内孔壁上设置渐开线花键，与工作机的传动轴的外花键配合，并通过限位机构避免该花键套在容纳腔内发生轴向位移，由于该花键套可拆，因此如果该花键套的内孔壁上设置的渐开线花键因疲劳磨损而被破坏，则可将该花键套拆下，单独更换该花键套即可，而无需更换整根传动轴，降低了维修成本，且缩短了维修周期。
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公开(公告)号：CN113285555B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110576810.1
申请日：2021-05-26
申请人： 宁波安信数控技术有限公司
IPC分类号： H02K5/22 , H01R13/639
摘要： 本发明公开了一种用于电机的接线盒，其包括接线端子，接线端子由三个橡胶绝缘座和三个电连接件组成，三个橡胶绝缘座对应安装于电机的机壳三相线出线端面上的三个出线孔上，外部的三相电源线的各相电源线的接线部分插入对应的一个电连接件中，每个电连接件的下部穿过对应的一个橡胶绝缘座并伸至电机的机壳三相线出线端面上的对应的出线孔的轴向内侧端，并紧固电连接件使电连接件的下部的底端面与设置于电机的机壳内的三相出线接线板中的用于接对应一相电源线的铜件的顶端面紧密面接触；优点是其能够确保外部三相电源线与电机的三相线的电连接可靠稳定，且其接线端子的结构简单，容易实现。
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公开(公告)号：CN113285555A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110576810.1
申请日：2021-05-26
申请人： 宁波安信数控技术有限公司
IPC分类号： H02K5/22 , H01R13/639
摘要： 本发明公开了一种用于电机的接线盒，其包括接线端子，接线端子由三个橡胶绝缘座和三个电连接件组成，三个橡胶绝缘座对应安装于电机的机壳三相线出线端面上的三个出线孔上，外部的三相电源线的各相电源线的接线部分插入对应的一个电连接件中，每个电连接件的下部穿过对应的一个橡胶绝缘座并伸至电机的机壳三相线出线端面上的对应的出线孔的轴向内侧端，并紧固电连接件使电连接件的下部的底端面与设置于电机的机壳内的三相出线接线板中的用于接对应一相电源线的铜件的顶端面紧密面接触；优点是其能够确保外部三相电源线与电机的三相线的电连接可靠稳定，且其接线端子的结构简单，容易实现。
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公开(公告)号：CN112039321A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010672976.9
申请日：2020-07-14
申请人： 宁波安信数控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种伺服驱动器IGBT模块的上下电锁定保护电路，其包括光耦、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第一电容、第一稳压二极管、第一三极管、第二三极管、第三三极管、MOS管，由第二电阻和第一稳压二极管设定数字信号电源阈值，当数字信号电源未达到数字信号电源阈值时第一三极管处于关断，当数字信号电源上升至数字信号电源阈值后第一稳压二极管击穿，第一三极管处于导通，通过第一三极管的导通关断，控制光耦导通或关断，对光耦进行保护；由第五电阻、第一电容和第三三极管设定比较阈值，输入信号进入后比较，通过第三三极管的导通或关断，控制光耦导通关断，对光耦进行保护，从而有效避免了IGBT模块发生误开通。
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公开(公告)号：CN112003456A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010672812.6
申请日：2020-07-14
申请人： 宁波安信数控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于驱动栅极驱动变压器的电路，其包括反激控制芯片、二极管、稳压二极管、电容、三极管或MOS管，反激控制芯片的电源端接电源，反激控制芯片的电源端分别与电容的一端和稳压二极管的阳极连接，稳压二极管的阴极与二极管的阴极连接，二极管的阳极与三极管的集电极或MOS管的漏极连接，且其公共连接端与栅极驱动变压器的初级绕组的异名端连接，三极管的基极或MOS管的栅极与反激控制芯片的驱动信号输出端连接，且其公共连接端与栅极驱动变压器的初级绕组的同名端连接，三极管的发射极或MOS管的源极、反激控制芯片的接地端、电容的另一端均接地；优点是其避免了栅极驱动变压器的磁芯在瞬态时出现磁通密度饱和的现象。
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公开(公告)号：CN112003241A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010672977.3
申请日：2020-07-14
申请人： 宁波安信数控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于开关电源的过流过压保护电路，其包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第一稳压二极管、第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管、第一二极管、第二二极管、变压器辅助绕组；优点是利用变压器辅助绕组、第二二极管、第八电阻组成的电压检测电路来触发电源控制芯片的输出过压保护信号；利用第二三极管、第三三极管、第四电阻、第六电阻、第十电阻组成的自锁电路，锁定开关电源的输出状态，保护开关电源；利用第一三极管和第十电阻来实现过流检测和过压检测进行按周期划分，第一NMOS管导通时进行过流检测，第一NMOS管关断后进行过压检测。
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公开(公告)号：CN110209107A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910389723.8
申请日：2019-05-10
申请人： 宁波安信数控技术有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明提供了一种通过DTU远程调试PLC设备的方法，包括步骤：DTU与PLC设备建立通信连接，获取PLC设备的本地参数信息；DTU与服务器建立实时数据通信，DTU将所述PLC设备的本地参数信息发送至所述服务器；所述服务器与终端设备进行数据通信，将PLC设备的本地参数信息透传至所述终端设备，并接收所述终端设备发送的参数调试数据，透传至所述DTU；DTU接收所述服务器透传的参数调试数据，并传输至PLC设备，以进行实时调试。采用本发明，能够实现远程对PLC设备的本地参数的调试。
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公开(公告)号：CN110021909A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910232915.8
申请日：2019-03-26
申请人： 宁波安信数控技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种伺服驱动器的PWM信号锁定电路，包括信号输出电路以及锁定电路，信号输出电路包括信号输入端口以及信号输出端口，信号输入端口与主控模块连接，信号输出端口与IGBT模块连接，信号输入端口与信号输出端口之间设置有控制芯片以控制信号的输出；锁定电路内设置有触发器以及复位电路，触发器与IGBT模块连接，触发器用于接收IGBT模块发出的触发信号并转发至主控模块以及控制芯片，并对触发信号进行锁定。本发明通过设置PWM信号锁定电路，在伺服驱动器异常的情况下，能够关断IGBT模块，并将其锁定在关断状态，直到下达复位信号才进行解锁恢复，防止IGBT模块在已经关断的情况下又误开启IGBT模块，导致其发生过压损坏。
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公开(公告)号：CN109571898A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811430037.2
申请日：2018-11-28
申请人： 宁波安信数控技术有限公司
摘要： 本申请公开一种注塑机机械手精度补偿系统及方法，涉及注塑机机械手技术领域，该注塑机机械手精度补偿系统通过在注塑机机械手的x轴横梁上设置有第一温度传感器和第二温度传感器，y轴横梁上设置有第三温度传感器和第四温度传感器，z轴横梁上设置有第五温度传感器和第六温度传感器；机械手控制器获取各个温度传感器采集的温度数据，并根据各个温度传感器的温度数据，测算出注塑机机械手在x轴、y轴、z轴方向上的误差；并分别根据x轴、y轴、z轴方向上的误差进行精度补偿。本申请通过对温度产生的误差进行补偿，提高了注塑机机械手的精度。
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