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公开(公告)号：CN116216270A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211704551.7
申请日：2022-12-29
申请人： 常州宇拓工业装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于汽车零配件智能拣选的分拣台，其特征在于：包括并排放置的两个支架、两个升降支架，传送带输送机构以及左右水平输送机构，两个升降支架通过升降机构与两个支架相连，所述支架的上端呈凹字型，两个支架靠近一端的凸起面上设置有辅助工作台，两个支架相互远离一端的凸起面上也设置有工作台，两个支架的前端面上固定有防护罩体，同一个支架上所述的辅助工作台与所述的工作台之间从左往右依次设置有四个分隔架，四个分隔架固定在同一个支架内的升降支架上，同一个支架上的四个分隔架上安装有左右水平输送机构，同一个支架上从左往右依次设置有三个独立的传送带输送机构。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
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公开(公告)号：CN117116107A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311028261.X
申请日：2023-08-16
申请人： 常州宇拓工业装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种带有一线实操教学及生产运营管理教学的培训系统，其特征在于：包括一线教学系统、物流管理系统、质量协同管理系统以及故障问题处理培训系统，所述的一线教学系统分别与物流管理系统、质量协同管理系统以及故障问题处理培训系统电连接，所述的一线教学系统是由实操模块和教学模块所组成，所述的实操模块包括仿真木车循环式输送线和若干个仿真木车，所述仿真木车循环式输送线的左右两端分别设置有第一拆卸工位和第二拆卸工位，所述仿真木车循环式输送线的前后两端分别设置有第一安装区和第二安装区。本设计不仅能够对一线操作人员进行培训，而且还能够对一线管理人员进行培训教学，起到了增加实用性能的作用。
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公开(公告)号：CN116118209B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310389397.7
申请日：2023-04-13
申请人： 常州宇拓工业装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于汽车座椅靠背的泡沫毛毡粘合机，其特征在于：包括支撑板、机械臂、喷胶组件和贴合组件，所述的支撑板安装在下支撑架的顶部，所述下支撑架的底部设置有用于调节高度的撑脚，所述的贴合组件设置有四个，四个贴合组件呈矩形排布在支撑板上，所述的支撑板是由两块凹字型板以及一块矩形板连成一体所组成，两块凹字型板左右拼接连成一体，所述的矩形板设置在两块凹字型板之间并且其与两块凹字型板拼接后形成的空隙相匹配，所述的凹字型板上一前一后设置有两个贴合组件，所述的机械臂通过前后平移机构连接在矩形板上，所述的喷胶组件安装在机械臂的上端。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
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公开(公告)号：CN116100092B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310389398.1
申请日：2023-04-13
申请人： 常州宇拓工业装备有限公司
IPC分类号： B23F23/04
摘要： 本发明涉及一种用于齿轮铣床的自动上下料设备，其特征在于：包括齿轮加工箱体、机械臂、上下料支架、齿轮调节支架和三坐标机器人，所述的齿轮调节支架与所述的上下料支架一前一后设置并且彼此固定连接，所述的齿轮加工箱体位于所述的齿轮调节支架的左侧，所述的机械臂通过机械臂安装座设置在齿轮加工箱体与齿轮调节支架之间，所述齿轮调节支架的顶部设置有工作台，所述的工作台上设置有齿轮调节组件和齿轮检测组件，所述的齿轮调节组件与所述的齿轮检测组件一左一右设置。本设计通过机械臂和三坐标机器人的配合自动完成对齿轮的运送，不仅降低了操作者的工作强度，而且还大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118061231A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410312827.X
申请日：2024-03-19
申请人： 常州宇拓工业装备有限公司
发明人： 姜利
摘要： 本发明公开了一种不同轴心辅助定位机械手，包括驱动臂组件、机械爪驱动组件和机械爪，所述机械爪驱动组件和机械爪设有两组，所述两组机械爪驱动组件分别连接驱动臂组件，所述两组机械爪分别连接不同的机械爪驱动组件。本发明属于工业机器手领域，具体是指一种不同轴心辅助定位机械手；本发明通过两个机械爪协同抓取待加工零件，两个机械爪分别由两个机械爪驱动组件控制，两个机械爪驱动组件分别连接在驱动臂组件的左悬臂和右悬臂上，通过左悬臂和右悬臂分开工作，在驱动臂组件的多个部件的伸缩、旋转和升降等动作配合下，辅助工人定位待加工零件的轴心。
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公开(公告)号：CN116118209A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310389397.7
申请日：2023-04-13
申请人： 常州宇拓工业装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于汽车座椅靠背的泡沫毛毡粘合机，其特征在于：包括支撑板、机械臂、喷胶组件和贴合组件，所述的支撑板安装在下支撑架的顶部，所述下支撑架的底部设置有用于调节高度的撑脚，所述的贴合组件设置有四个，四个贴合组件呈矩形排布在支撑板上，所述的支撑板是由两块凹字型板以及一块矩形板连成一体所组成，两块凹字型板左右拼接连成一体，所述的矩形板设置在两块凹字型板之间并且其与两块凹字型板拼接后形成的空隙相匹配，所述的凹字型板上一前一后设置有两个贴合组件，所述的机械臂通过前后平移机构连接在矩形板上，所述的喷胶组件安装在机械臂的上端。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
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公开(公告)号：CN111780978A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010631920.9
申请日：2020-07-03
申请人： 常州宇拓工业装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于蜗壳通道堵塞程度检测的设备，其特征在于：包括下柜体、上壳体、显示屏、固定模具和检测系统，所述的上壳体设置在下柜体的顶部并与其连成一体，所述的下柜体的顶部固定有底座，所述的固定模具设置在底座上，所述的固定模具的正上方还设置有支撑板，所述的支撑板通过四根立柱固定在底座上，所述的支撑板的左端通过连接板固定有第一气缸，所述的第一气缸通过固定件与推送接头相连，所述的推送接头上固定有充气端头，所述的充气端头通过伸缩管道与送气管道相连通，所述的送气管道以及固定模具分别与设置在下柜体内的检测系统相连。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
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公开(公告)号：CN117206217A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311315003.X
申请日：2023-10-12
申请人： 常州宇拓工业装备有限公司
IPC分类号： B07C5/36
摘要： 本发明公开了一种仓储用智能分拣机器人，包括移动座、平衡板、支柱、夹具机构，其中，所述平衡板转动设置在所述移动座上，所述平衡板上固定设置有两个支柱，所述支柱上滑动设置有滑座，所述滑座上固定设置有夹具机构，所述平衡板上还滑动设置有重力块，所述重力块通过电动伸缩杆与所述平衡板连接。
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公开(公告)号：CN116100092A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310389398.1
申请日：2023-04-13
申请人： 常州宇拓工业装备有限公司
IPC分类号： B23F23/04
摘要： 本发明涉及一种用于齿轮铣床的自动上下料设备，其特征在于：包括齿轮加工箱体、机械臂、上下料支架、齿轮调节支架和三坐标机器人，所述的齿轮调节支架与所述的上下料支架一前一后设置并且彼此固定连接，所述的齿轮加工箱体位于所述的齿轮调节支架的左侧，所述的机械臂通过机械臂安装座设置在齿轮加工箱体与齿轮调节支架之间，所述齿轮调节支架的顶部设置有工作台，所述的工作台上设置有齿轮调节组件和齿轮检测组件，所述的齿轮调节组件与所述的齿轮检测组件一左一右设置。本设计通过机械臂和三坐标机器人的配合自动完成对齿轮的运送，不仅降低了操作者的工作强度，而且还大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN116002264A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211704553.6
申请日：2022-12-29
申请人： 常州宇拓工业装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种汽车零配件智能拣选系统，其特征在于：包括分拣台、对接系统、货架和托盘，所述的货架设置两个，两个货架并排放置，每个货架上从上到下放置有若干个托盘，所述的托盘上也放置有若干个料盒，所述的对接系统也设置有两个，两个对接系统并排放置并分别位于两个货架的正前方，所述的分拣台设置在两个对接系统的正前方。本发明通过设置的对接系统可以将货架上任意位置的托盘或托盘上的料盒输送到分拣台上，并通过分拣台将托盘或托盘上的料盒输送到指定位置，从而完成对零部件的自动拣选工作，不仅大大提高了拣选效率，而且还能够有效避免拣选错误的发生。
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