颈椎前路钢板接骨螺钉防脱装置

    公开(公告)号:CN1148153C

    公开(公告)日:2004-05-05

    申请号:CN02112556.2

    申请日:2002-01-17

    申请人: 蒋谊康

    IPC分类号: A61B17/70 A61B17/84

    摘要: 本发明颈椎前路钢板接骨螺钉防脱装置涉及的是一种颈椎前路钢板以及固定部件,属医疗手术器械,适用于治疗颈椎退变、创伤和肿瘤等疾病。结构具有蝶形钢板、接骨螺钉,接骨螺钉装配在蝶形钢板上的接骨螺钉孔内,其特征在于蝶形钢板靠近接骨螺钉处设置有锁片座孔,在锁片座孔内装置有锁片座,锁片座上设有锁片装配凹槽,锁片安装在锁片装配凹槽上,锁片两翼压盖在接骨螺钉上部。锁片上设有锁孔、开口槽。

    颈椎前路钢板系统固定骨螺钉防退装置

    公开(公告)号:CN100369589C

    公开(公告)日:2008-02-20

    申请号:CN200510095184.5

    申请日:2005-11-02

    申请人: 蒋谊康

    IPC分类号: A61B17/86 A61B17/70 A61B17/80

    摘要: 本发明涉及的是一种颈椎前路钢板系统固定骨螺钉防退装置,属于医学临床脊柱外科颈椎前路钢板内固定手术器械。结构由防松螺钉、卡口压板组成;防松螺钉头部下方有一弧形凹槽,在凹槽的下方设有短圆锥体,卡口压板中间设有防松螺钉固定孔、滑槽及窄长弹性槽,防松螺钉安装在卡口压板上防松螺钉固定孔内;卡口压板在其防松螺钉固定孔处设有一卡口孔,防松螺钉的短圆锥体最大处外圆大于卡口压板的卡口孔,卡口压板沿滑槽移动时,两侧最宽部分可压住固定骨螺钉头部。

    颈椎前路钢板接骨螺钉防脱装置

    公开(公告)号:CN1366866A

    公开(公告)日:2002-09-04

    申请号:CN02112556.2

    申请日:2002-01-17

    申请人: 蒋谊康

    IPC分类号: A61B17/58

    摘要: 本发明颈椎前路钢板接骨螺钉防脱装置涉及的是一种颈椎前路钢板以及固定部件,属医疗手术器械,适用于治疗颈椎退变、创伤和肿瘤等疾病。结构具有蝶形钢板、接骨螺钉,接骨螺钉装配在蝶形钢板上的接骨螺钉孔内,其特征在于蝶形钢板靠近接骨螺钉处设置有锁片座孔,在锁片座孔内装置有锁片座,锁片座上设有锁片装配凹槽,锁片安装在锁片装配凹槽上,锁片两翼压盖在接骨螺钉上部。锁片上设有锁孔、开口槽。

    颈椎前路钢板系统固定骨螺钉防退装置

    公开(公告)号:CN1757383A

    公开(公告)日:2006-04-12

    申请号:CN200510095184.5

    申请日:2005-11-02

    申请人: 蒋谊康

    IPC分类号: A61B17/86 A61B17/70 A61B17/80

    摘要: 本发明涉及的是一种颈椎前路钢板系统固定骨螺钉防退装置,属于医学临床脊柱外科颈椎前路钢板内固定手术器械。结构由防松螺钉、卡口压板组成;防松螺钉头部下方有一弧形凹槽,在凹槽的下方设有短圆锥体,卡口压板中间设有防松螺钉固定孔、滑槽及窄长弹性槽,防松螺钉安装在卡口压板上防松螺钉固定孔内。防松螺钉头部下方设有短圆锥体最大处外圆大于卡口压板的卡口孔。卡口压板在其防松螺钉固定孔处设有一卡口孔。

    用于C臂机的图形适配器套件及包括其的医疗系统

    公开(公告)号:CN118648909A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410692872.2

    申请日:2024-05-30

    IPC分类号: A61B6/00 A61B6/58

    摘要: 本发明涉及一种图形适配器套件及包括其的医疗系统。该图形适配器套件包括至少两个第一部件和至少一个第二部件,其中每个第一部件和每个第二部件上分别设置有多个显影元件;所述至少两个第一部件和所述至少一个第二部件被构造成使得使用者能够根据所述C臂机的类型而从至少两个第一部件中选择出一个第一部件并从至少一个第二部件中选择出一个第二部件,以将两者相组合而形成适合于该C臂机的图形适配器。本发明的图形适配器套件使得使用者能根据C臂机的需求来组合图形适配器,从而更好地发挥图形适配器的功能,达到C臂机的性能需求,并且该图形适配器套件避免了对每种C臂机配备不同的图形适配器,减少了成本、节约了资源。

    用于光学硬镜手术的导航方法、电子设备、导航系统及机器人系统

    公开(公告)号:CN118021446A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410173936.8

    申请日:2024-02-07

    发明人: 吕鑫

    摘要: 本发明涉及用于光学硬镜手术的导航方法、相应的计算机可读存储介质、控制装置、计算机程序产品、以及用于光学硬镜手术的导航的电子设备、导航系统以及机器人系统。该导航方法包括:获取光学硬镜的多个图像的图像获取步骤;获取与所述光学硬镜的每个图像对应的光学硬镜的成像装置的位置和方向的成像方位获取步骤;拼接步骤:将多个所述图像根据与每个图像对应的成像装置的方位进行拼接而得到拼接图像;以及显示拼接图像的显示步骤。本发明通过形成拼接图像,为操作者提供全局视野,解决其视野受限的问题。其对于内窥镜中的光学硬镜的手术尤其有益,且其拼接方式所需要处理的计算更少,拼接速度和拼接精度更高,对处理器的运算能力要求更低。

    用于引导内镜手术的方法及计算机可读存储介质、控制装置和计算机程序产品、电子设备、导航系统及机器人系统

    公开(公告)号:CN117898834A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410252657.0

    申请日:2024-03-06

    发明人: 吕鑫

    IPC分类号: A61B34/20 A61B34/30

    摘要: 本发明涉及用于引导内镜手术的方法、相应的计算机可读存储介质、控制装置、计算机程序产品、以及用于内镜手术的导航的电子设备、导航系统以及机器人系统。该方法包括:内镜图像获取步骤;增强信息获取步骤:获取以下三种类型的增强信息中的至少两种:a)将内镜的多个图像拼接得到的拼接图像;b)患者生理结构的三维影像;c)在患者生理结构的三维影像或二维影像上的标记;内镜增强图像融合步骤:将所获取的内镜的当前图像与至少两种增强信息相融合;以及显示包括内镜增强图像的至少一部分的视图的步骤。本发明通过将内镜的当前图像与上述三种增强信息中的至少两种融合,使得内镜图像得到多维度的增强,实现对操作者的全方位多维度的引导。

    显示在先内窥镜图像的方法、电子设备、导航系统及机器人系统

    公开(公告)号:CN117898664A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410169032.8

    申请日:2024-02-06

    发明人: 吕鑫

    摘要: 本发明涉及显示与被关注区域相关的在先内窥镜图像的方法、相应的计算机可读存储介质、控制装置、计算机程序产品、以及电子设备、导航系统以及机器人系统。该导航方法包括区域获取步骤、筛选步骤和显示步骤,在区域获取步骤中获取内窥镜图像以及与操作者的输入相关的位于该图像上的被关注区域;在筛选步骤中,从被记录的在先内窥镜图像中,根据被关注区域筛选出与该被关注区域相关的在先内窥镜图像;在显示步骤中将筛选出的在先内窥镜图像以预定顺序显示。本发明根据被关注区域筛选出与该区域相关的在先内窥镜图像并显示给操作者,使得操作者能够快速了解之前该被关注区域的变化,方便其做出判断和进一步的操作。同时能够节省操作者的观看时。

    导航系统下的内窥镜引导方法、电子设备及导航系统

    公开(公告)号:CN117860379A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410061141.8

    申请日:2024-01-16

    发明人: 吕鑫

    摘要: 本发明涉及一种导航系统下的内窥镜引导方法、一种计算机可读存储介质、控制装置、电子设备、导航系统以及一种机器人系统。该方法包括如下步骤:获取在患者生理结构的影像上的标记在导航系统下的位置和/或方向;获取内窥镜的成像装置在导航系统下的位置和方向;获取内窥镜图像;根据述标记的位置和/或方向和内窥镜的成像装置的位置和方向,将标记或与标记相关的引导指示融合到内窥镜图像上,并显示融合后的图像。在本发明中,根据操作者做出的标记以及内窥镜的成像装置在导航系统下的相对位置关系,将该标记或与该标记相关的引导指示融合到内窥镜图像上并显示,从而引导镜下工具的操作。

    引导影像设备的位置调整的方法、存储介质及医疗系统

    公开(公告)号:CN116350359A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310320759.7

    申请日:2023-03-28

    发明人: 刘赫

    IPC分类号: A61B90/00 G06T7/70

    摘要: 本发明涉及一种引导影像设备的位置调整的方法、一种计算机可读存储介质以及医疗系统。其中该方法包括:获取点云步骤:从检测设备(3)获取患者身体表面的在检测设备的坐标系下的点云;获取成像区域位置步骤:获取所述影像设备(2)的成像区域在所述检测设备的坐标系中的位置;显示步骤:形成所述成像区域的虚拟的形状,并将所述形状与所述点云的图像一起显示,以直观地指示成像区域和患者身体的相对位置,使得能够引导对影像设备位置的调整。本发明能够以直观的方式引导操作人员调整影像设备的位置,减少无效拍摄、降低辐射、获得更好的影像效果、缩短手术时间,并具有简单的处理步骤,节省控制装置的计算资源。