一种粉垄深度测量自动跟踪系统及测量自动跟踪方法

    公开(公告)号:CN106954389B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN201710287823.0

    申请日:2017-04-27

    IPC分类号: A01B33/08

    摘要: 本发明公开了一种粉垄深度测量自动跟踪系统和方法,系统包括连接架和粉垄装置;粉垄装置包括粉垄箱、驱动机构、传动轴、动力传动件和刀具,连接架包括固定架、举臂和举臂油缸,举臂的一端铰接在固定架上,举臂的另一端铰接在粉垄装置上,举臂油缸的一端铰接在固定架上,举臂油缸的另一端铰接在举臂上;在举臂油缸上设有测试举臂油缸活塞杆运动行程的第一传感器;在驱动机构上设有第二传感器,第一传感器和第二传感器连接有控制器,控制器上连接有输出装置。方法为通过第一传感器和第二传感器确定刀具是否旋转、刀具入土起点和刀具的深度。利用本发明的系统和方法,能自动测量跟踪粉垄深度,做到粉垄深度达到预计粉垄深度。

    一种悬臂垂直升降系统

    公开(公告)号:CN104604372B

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201510052191.0

    申请日:2015-02-02

    发明人: 李阳铭

    IPC分类号: A01B33/08 A01B33/06

    摘要: 本发明公开了一种悬臂垂直升降系统,包括机架、导向套、液压缸及工作部件,所述工作部件包括螺旋钻头和传动箱,所述机架设有导向杆,所述导向套包括连接部、导孔部、连接座,导孔部设有与导向杆相互配合的导孔,所述导向杆穿过导向套的导孔与导向套连接,导向套与工作部件的传动箱固定连接,液压缸的一端通过铰链与机架下部铰接座铰接,液压缸的另一端通过连接结构与导向套连接座固定连接,所述各导向杆穿过导向套的相应导孔,一端与下部板形结构固定连接,另一端与上部板形结构固定连接,所述导向杆为2条,通过导孔与导向套连接,端点分别与机架上、下部板形结构固定连接,所述液压缸为2个,分别设于两边相对的导向套和支架上。

    一种粉垄装置的组装方法

    公开(公告)号:CN104942580B

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201510322095.3

    申请日:2015-06-12

    发明人: 李深文

    IPC分类号: B23P21/00 A01B49/06

    摘要: 一种粉垄装置的组装方法,组装粉垄装置时,将垂直升降系统组装好,将螺旋钻杆的转杆、螺旋片和刀具组装好;打开粉垄箱顶部的活动板并露出安装空间,将多个驱动杆安装在安装空间内,并确保相邻驱动杆上的齿轮能够啮合,驱动杆的下端伸出粉垄箱外;合上活动板,将驱动电机固定在粉垄箱顶部,驱动电机的输出轴与其中一个驱动杆连接,确保驱动电机与所有的驱动杆联动;将升降系统的支架固定在拖拉机上;将组装好的粉垄箱吊装到升降系统处,并实现粉垄箱的安装耳与滑动连接座的快速连接;驱动液压缸,是粉垄箱上升至一定高度,将组装好的螺旋钻杆分别与对应的驱动杆对接。该组装方法可靠而且快速。

    一种快速更换粉垄箱的方法

    公开(公告)号:CN104938052B

    公开(公告)日:2017-10-31

    申请号:CN201510322146.2

    申请日:2015-06-12

    发明人: 李深文

    IPC分类号: A01B33/02 A01B33/08 A01B33/10

    摘要: 一种快速更换粉垄箱的方法,基于以下设备实施:箱体、驱动电机、螺旋钻杆和垂直升降系统;当需要更换粉垄箱时,启动液压缸,驱动粉垄箱上升使粉垄箱上的螺旋钻杆下端刚好与地面接触;利用运输工具将粉垄箱固定;采用工具将滑动连接座的固定部与箱体之间的螺栓拧松并取出;等到粉垄箱与升降系统完全分离后,更换粉垄箱。粉垄箱上集成了驱动机构、用于深耕泥土的螺旋钻杆,由于螺旋钻杆直接作用在泥土中,属于损耗较大的部件,更换频率快;滑动连接座的固定部通过螺旋与粉垄箱侧面固定连接,只需对粉垄箱侧面上的螺栓进行拆卸即可将粉垄装箱与拖拉机分离,起到快速更换粉垄箱的目的。

    一种粉垄深度测量自动跟踪系统及测量自动跟踪方法

    公开(公告)号:CN106954389A

    公开(公告)日:2017-07-18

    申请号:CN201710287823.0

    申请日:2017-04-27

    IPC分类号: A01B33/08

    CPC分类号: A01B33/087

    摘要: 本发明公开了一种粉垄深度测量自动跟踪系统和方法,系统包括连接架和粉垄装置;粉垄装置包括粉垄箱、驱动机构、传动轴、动力传动件和刀具,连接架包括固定架、举臂和举臂油缸,举臂的一端铰接在固定架上,举臂的另一端铰接在粉垄装置上,举臂油缸的一端铰接在固定架上,举臂油缸的另一端铰接在举臂上;在举臂油缸上设有测试举臂油缸活塞杆运动行程的第一传感器;在驱动机构上设有第二传感器,第一传感器和第二传感器连接有控制器,控制器上连接有输出装置。方法为通过第一传感器和第二传感器确定刀具是否旋转、刀具入土起点和刀具的深度。利用本发明的系统和方法,能自动测量跟踪粉垄深度,做到粉垄深度达到预计粉垄深度。

    一种粉垄机功率自动控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN106948952A

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201710301917.9

    申请日:2017-05-02

    IPC分类号: F02D29/00

    CPC分类号: F02D29/00

    摘要: 本发明公开了一种粉垄机功率自动控制系统及方法,系统包括发动机、驱动装置和速度控制装置;发动机连接有ECU控制单元,驱动装置与发动机连接,发动机用于驱动驱动装置,驱动装置上设有传感器,传感器与ECU控制单元连接;速度控制装置与ECU控制单元通讯。方法包括在ECU控制单元中设置最大功率点,实时检测驱动装置的实际功率,将实际功率与最大功率点进行比较,得出功率参数,从而控制发动机。

    一种粉垄头结构
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104641740B

    公开(公告)日:2017-07-04

    申请号:CN201510079644.9

    申请日:2015-02-15

    发明人: 李阳铭

    IPC分类号: A01B33/06 A01B33/08

    摘要: 本发明公开一种粉垄头结构,包括箱体、位于所述箱体外的若干钻头、输入件及分别安装有钻头的主传动件和若干从传动件,所述输入件部分收容于所述箱体,并包括输入锥齿轮,主传动件安装于所述箱体上,并包括输出锥齿轮及与所述输出锥齿轮同轴的主动直齿轮,所述输入锥齿轮与所述输出锥齿轮啮合,并能够在输入件转动时带动所述输出锥齿轮转动,所述主动直齿轮与其中一从传动件啮合或与相邻从传动件分别啮合,并能够随所述输出锥齿轮转动,以带动所述若干从传动件转动,从而转动相应的钻头。本发明粉垄头结构直接通过输入锥齿轮驱动输出锥齿轮转动,主动直齿轮转动随输出锥齿轮转动,从而带动所述传动件转动,便可转动所述钻头,结构简单。

    一种具有聚拢作物功能的香蕉茎秆粉碎还田机

    公开(公告)号:CN106717560A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710070180.4

    申请日:2017-02-09

    发明人: 李深文 李阳铭

    IPC分类号: A01D82/00

    CPC分类号: A01D82/00

    摘要: 本发明公开了一种具有聚拢作物功能的香蕉茎秆粉碎还田机,涉及农业机械技术领域,主要是为了解决现有的香蕉茎秆粉碎还田机单次作业效率不高的问题,包括有车体,位于车体上的粉碎装置,粉碎装置位于车体的前部,粉碎装置前方设置有用以聚拢作物的聚拢装置,聚拢装置通过支撑架与车体的前部相连接。本发明通过在粉碎装置前方设置用于聚拢作物的聚拢装置,通过聚拢装置将香蕉茎秆粉碎还田机前进方向的作物聚拢到粉碎装置前,再通过粉碎装置进行粉碎、还田,从而加大了香蕉茎秆粉碎还田机的单次作业范围,提高了单次作业效率。

    一种粉垄机的维修结构及其维修方法

    公开(公告)号:CN104904341B

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201510285416.7

    申请日:2015-05-29

    发明人: 李深文

    IPC分类号: A01B33/08

    摘要: 一种粉垄机的维修结构,包括车架,在所述车架上设有履带装置,在车架的平台面的一端设有支架,支架上设有粉垄装置,在车架的平台面的另一端设有液压伸缩装置,所述液压伸缩装置包括两个以上的液压伸缩缸,在液压伸缩缸上设有伸缩杆,伸缩杆上设有支撑垫块,所述粉垄装置包括粉垄转头,所述液压伸缩缸与柴油机泵组连接,在液压伸缩缸上设有控制器,在车架平台面上设有水平感应器,所述水平感应器与控制器连接。粉垄装置的粉垄转头和伸缩杆使粉垄机升降,控制器和水平感应器可以使粉垄机升降时保持水平。

    一种用于表面施肥的粉垄机及其表面施肥的方法

    公开(公告)号:CN104904350B

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201510285148.9

    申请日:2015-05-29

    发明人: 李深文

    IPC分类号: A01B49/06

    摘要: 一种用于表面施肥的粉垄机,包括车架,在车架的一端设有支架,支架上设有粉垄装置,在粉垄装置上设有牵引架,在牵引架上设有安装座、调整杆、第一固定杆和第二固定杆,调整杆与安装座连接,在调整杆的一端设有施肥装置,所述施肥装置包括施肥箱,施肥箱与调整杆连接,施肥箱的底部设有漏斗,在漏斗的上方设有漏网板,漏斗的下方设有漏斗嘴,在漏斗底部的外侧设有电机支架,电机支架上设有电机和控制器,控制器与电机连接,在电机的上方连接施肥盘,施肥盘与设于其上方的漏斗嘴相连接。可以调节安装座相对于粉垄装置的相对位置。同时可以通过控制器来控制电机的转速,从而控制施肥盘的转速,来达到方便调节施肥量的效果。