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公开(公告)号：CN107186231B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710312463.5
申请日：2017-05-05
申请人： 朱湘冀
发明人： 朱湘冀
摘要： 本发明公开了一种用于便携式线镗机的四自由度调节装置，包括调节基座、中调节座、上调节座、镗杆托架，中调节座可通过设于调节基座上的升降机构，作相对于调节基座的上下运动，上调节座可通过设于中调节座上的平移机构，作相对于中调节座的水平运动，以及通过设于中调节座上的第一转动机构，作相对于中调节座的水平转动，镗杆托架可通过上调节座上设置的第二转动机构，作与上调节座水平运动方向正交的竖直转动，镗杆托架设有用于转动承载便携式线镗机用镗杆的转动承载部，转动承载部与便携式线镗机及其镗杆耦合形成轴向连接。本发明可通过对便携式线镗机的四自由度精密调节，实现精确地镗孔同心加工。
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公开(公告)号：CN106984845A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610948099.7
申请日：2016-10-26
申请人： 朱湘冀
发明人： 朱湘冀
摘要： 本发明提供一种具有模块化垂直型镗杆驱动器的便携式镗孔加工装置，垂直型镗杆驱动器工作时其驱动旋转轴线垂直于镗杆，且将镗杆驱动器由镗杆末端转移至镗杆中间，用于控制一个或多个镗孔的旋转切削处理；其包括驱动电机、齿轮定位座、电机连接座及锥形齿轮组。因此，本发明成功地避免了悬臂结构的产生，且在不改变镗杆材料、尺寸和加工方式的前提下，垂直型镗杆驱动器有效的控制了镗杆因所需镗孔加工设备重量而产生的挠度，从而提高了设备的加工进度与安全性。
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公开(公告)号：CN106944830A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201610894184.X
申请日：2016-10-13
申请人： 朱湘冀
发明人： 朱湘冀
IPC分类号： B23P23/04
CPC分类号： B23P23/04
摘要： 本发明提供一种模块化便携式镗孔加工装置及其安装方法；其包括进给托架模块、镗杆驱动模块、镗孔托架配合模块、控制器和镗杆焊杆模块；镗孔处理模块由同轴镗杆驱动器、垂直镗杆驱动器、单轴焊杆驱动器等多功能镗处理模块所组成；作为基础模块的进给托架模块，可实现对镗杆或焊杆及其对应驱动器轴向运动的控制，并含有镗孔处理模块部分的电子驱动单元，可以实现便携式镗处理装置镗处理作业的模块化和自动化。因此，本发明兼备便携式自动化镗孔机和镗焊机的功能，可以安装在待处理工件上直接进行修复作业，完成镗孔的综合处理作业，且具有操作步骤少，装配时间和加工周期短，加工精度高的特点。
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公开(公告)号：CN106984970B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201611185984.0
申请日：2016-12-20
申请人： 朱湘冀
发明人： 朱湘冀
摘要： 本发明提供一种具有组装式结构的机械同心部件，用于模块化自动镗焊装置或镗焊装置中将镗杆与待加工镗孔同心安置；其包括同心基座、多组不同规格的多个形状相同的同心鳍和同心盖板；同心基座的主体为正多边体的空心柱，同心基座的空心部分用于穿过镗杆，同心基座每一边上有基座键位；每一个同心鳍的一边为鳍上键，鳍上键与相应基座键位间隙配合连接于相应的基座键位中，每一个同心鳍的另一边为鳍上接触边，鳍上接触边用于抵接待加工镗孔并将镗杆定位于待加工镗孔中；其中，当鳍上键与相应基座键位间隙配合连接于相应的基座键位中后，通过同心盖板将鳍上键与相应基座键位相固接。
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公开(公告)号：CN106984970A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201611185984.0
申请日：2016-12-20
申请人： 朱湘冀
发明人： 朱湘冀
摘要： 本发明提供一种具有组装式结构的机械同心部件，用于模块化自动镗焊装置或镗焊装置中将镗杆与待加工镗孔同心安置；其包括同心基座、多组不同规格的多个形状相同的同心鳍和同心盖板；同心基座的主体为正多边体的空心柱，同心基座的空心部分用于穿过镗杆，同心基座每一边上有基座键位；每一个同心鳍的一边为鳍上键，鳍上键与相应基座键位间隙配合连接于相应的基座键位中，每一个同心鳍的另一边为鳍上接触边，鳍上接触边用于抵接待加工镗孔并将镗杆定位于待加工镗孔中；其中，当鳍上键与相应基座键位间隙配合连接于相应的基座键位中后，通过同心盖板将鳍上键与相应基座键位相固接。
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公开(公告)号：CN108555491A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810162310.1
申请日：2018-02-27
申请人： 朱湘冀
发明人： 朱湘冀
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明公开了一种管道内焊锁定支架，包括相耦合的传动组件、两个纵向支脚、两个横向支脚、行进轮组件和电机组件，各纵向支脚、横向支脚的内端分别紧固在传动组件上，外端分别活动定位在管道内壁上，行进轮组件紧固在位于下方的一个纵向支脚上，电机组件紧固在任意一个纵向支脚或任意一个横向支脚上，电机组件通过皮带带动传动组件，并通过传动组件带动纵向支脚和横向支脚伸缩，以将锁定支架定位在管道内。本发明的管道内焊锁定支架具有轻便，便携，运输方便，造价低廉，并能适用于不同直径的管道内焊等的特点。本发明还公开了一种模块化管道内焊系统。
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公开(公告)号：CN106944830B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201610894184.X
申请日：2016-10-13
申请人： 朱湘冀
发明人： 朱湘冀
IPC分类号： B23P23/04
摘要： 本发明提供一种模块化便携式镗孔加工装置及其安装方法；其包括进给托架模块、镗杆驱动模块、镗孔托架配合模块、控制器和镗杆焊杆模块；镗孔处理模块由同轴镗杆驱动器、垂直镗杆驱动器、单轴焊杆驱动器等多功能镗孔处理模块所组成；作为基础模块的进给托架模块，可实现对镗杆或焊杆及其对应驱动器轴向运动的控制，并含有镗孔处理模块部分的电子驱动单元，可以实现便携式镗处理装置镗处理作业的模块化和自动化。因此，本发明兼备便携式自动化镗孔机和镗焊机的功能，可以安装在待处理工件上直接进行修复作业，完成镗孔的综合处理作业，且具有操作步骤少，装配时间和加工周期短，加工精度高的特点。
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公开(公告)号：CN106944831B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201611086013.0
申请日：2016-11-30
申请人： 朱湘冀
发明人： 朱湘冀
IPC分类号： B23P23/04
摘要： 本发明提供一种便携式模块化自动镗焊装置，包括进给托架模块、镗孔托架配合模块、镗孔处理模块、焊杆模块和外置焊机，焊杆驱动器是镗孔处理模块中的一个可选部件，其结合进给托架模块可以实现焊杆的轴向及旋转运动控制，再通过连接外部焊机，可以实现对镗孔的周焊、跳焊和段焊作业。因此，本发明可以安装在待加工工件上直接进行修复作业，在处理多个同心镗孔的作业时，无需拆卸焊杆驱动器与进给托架模块的连接，就可以更换焊杆模块，提高了生产精度且加快生产效率。
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公开(公告)号：CN106984845B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610948099.7
申请日：2016-10-26
申请人： 朱湘冀
发明人： 朱湘冀
IPC分类号： B23P23/04
摘要： 本发明提供一种具有模块化垂直型镗杆驱动器的便携式镗孔加工装置，垂直型镗杆驱动器工作时其驱动旋转轴线垂直于镗杆，且将镗杆驱动器由镗杆末端转移至镗杆中间，用于控制一个或多个镗孔的旋转切削处理；其包括驱动电机、齿轮定位座、电机连接座及锥形齿轮组。因此，本发明成功地避免了悬臂结构的产生，且在不改变镗杆材料、尺寸和加工方式的前提下，垂直型镗杆驱动器有效的控制了镗杆因所需镗孔加工设备重量而产生的挠度，从而提高了设备的加工进度与安全性。
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公开(公告)号：CN107199461A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710228062.1
申请日：2017-04-07
申请人： 朱湘冀
发明人： 朱湘冀
IPC分类号： B23P23/04
CPC分类号： B23P23/04
摘要： 一种便携式镗孔自动镗焊装置所使用的核心连接部件，其包括定子连接组件、转子连接组件以及固定接板；所述定子连接组件与焊机的焊枪电缆、焊丝传输通路与惰性气体传输通路相连，且通过转子连接组件传输到外接焊接臂中，转子连接组件带动所述焊接臂转动，以实现镗孔的堆焊作业。因此，本发明通过定子连接组件和转子连接组件间的动静转换，确保了传输大电流、焊丝与惰性保护气体的相关回路的流通；其中，定子连接组件与焊机的焊枪电缆相连，转子连接组件与焊接臂相连，实现镗孔的自动堆焊。此外，本发明的核心连接部件可以应用于不同规格的便携式镗焊机。
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