公开(公告)号：CN106976080A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201710375247.5

申请日：2017-05-24

申请人： 李宪刚

发明人： 李宪刚

IPC分类号： B25J9/08 ,  B25J11/00 ,  C04B41/45 ,  C04B41/81

CPC分类号： B25J11/0075 ,  B25J9/08 ,  C04B41/4535 ,  C04B41/81

摘要： 本发明涉及一种蜂窝结构陶瓷内表面改性的工业机器人自动化装置。包括依次连接的进料装置、传送装置、抓取装置、浸液装置、沥液装置、烘干装置、出料装置。本发明结构合理，使用方便。可以改变原有的工人工作模式，工人在生产中只需送料与出料，避免了在清洗过程中接触溶剂，减小了对工人身体健康的损害。全自动的生产工艺，降低了工人劳动强度，减少了溶剂的消耗。同时将原先几名工人的工艺过程浓缩在一台机器内，减少了企业用工量。整个工艺压缩在一台设备内，减少了生产场地的占用，节约了生产空间。机械操作，工艺精准控制，保证产品质量。

公开(公告)号：CN106946089A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710373929.2

申请日：2017-05-24

申请人： 李宪刚

发明人： 李宪刚

IPC分类号： B65H51/18 ,  B65H51/14

CPC分类号： B65H51/18 ,  B65H51/14

摘要： 本发明涉及一种胶原蛋白柔性粘性材料的工业机器人自动送料装置，其特征是，包括支撑部件、传送部件和挤入机构，支撑部件用于支撑传送部件，并放置待挤入材料；传送部件将材料拉取送入挤入机构，挤入机构对材料进行挤压后送入其他配套设备。本发明装置通过各部分的配合，将有粘性的、蓬松的，同时易弯曲不容易放入送料口的牛皮绳实现了自动送料。

公开(公告)号：CN107264900A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710375303.5

申请日：2017-05-24

申请人： 李宪刚

发明人： 李宪刚

IPC分类号： B65B65/00

CPC分类号： B65B65/003

摘要： 本发明涉及一种用于物流系统的工业机器人自动化处理方法及装置。包括传送带，所述的传送带为分段结构，前段为等待区传送带，后段为输送带，所述的等待区传送带由传送电机控制转动；输送带上设置有电气控制柜和依次与电气控制柜连接的距离控制装置、对齐装置、扫码装置、转向装置、扫码居中装置、箱体调整装置、称重装置、剔除装置、喷码装置。本发明结构合理，使用方便，可以改变原有的工人工作模式，减少了生产场地的占用，节约了生产空间。4、机械操作，工艺精准控制，保证产品质量。