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公开(公告)号：CN106073788B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201610575197.0
申请日：2016-07-19
Applicant: 杭州捷诺飞生物科技有限公司
Abstract: 本发明公开用于基于OCT的原位三维打印皮肤修复设备及其实现方法。本发明采用OCT技术扫描皮肤损伤区域，获取具有高分辨率的三维皮肤缺损OCT图像，基于OCT图像进行皮肤缺损部位的三维仿生结构设计和建模，以确保皮肤修复对组织内分层界面、血管网络的重构需求，然后将建模好的皮肤缺损修复模型数据发送给3D生物打印机，进行模型分层和打印，以实现对损伤部位的快速、精准、在体原位修复。本发明具有非接触、无损伤实时成像的优点，满足皮肤原位打印对内部微结构高分辨成像需求，能够获取血管在皮肤真皮层的分布和密度信息，便于构建更接近真实皮肤结构和功能的三维模型。
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公开(公告)号：CN104690961A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310658657.2
申请日：2013-12-06
Applicant: 杭州捷诺飞生物科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种生物3D打印装置，包括打印平台、三轴运动机构、挤丝机构、喷头和保温机构，三轴运动机构和打印平台分别安装在打印装置的底盘上，挤丝机构和三轴运动机构相连，喷头安装在挤丝机构上，并且喷头朝下指向打印平台，保温机构设在打印平台上。本发明喷头拆装方便，根据不同打印材料可选择安装不同的喷头，打印平台具有保温功能，既可加热也可制冷，满足高温材料和低温材料的打印要求，可定位装配生物材料或活细胞，制造人工植入支架、组织器官和医疗辅具等生物医学产品，使用灵活，使用范围广泛。
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公开(公告)号：CN106361431A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610754176.5
申请日：2016-08-29
Applicant: 杭州捷诺飞生物科技有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明公开一种基于生物3D打印技术的切割修复一体化手术机器人，涉及医疗器械技术领域，能够解决传统的手术过程存在无法精确定位和修复的问题。本发明所述的基于生物3D打印技术的切割修复一体化手术机器人，包括：控制台、工具头组件、机械臂和控制器；工具头组件设置在控制台上，且至少包括有用于钻孔、切割、打磨及定位持械的手术刀具工具头，用于扫描手术中的创面和缺损的三维扫描工具头，用于挤出生物材料或活细胞以修复、填补、粘合手术中的缺损的生物3D打印工具头；机械臂设置在控制台上，用于抓取、切换工具头组件中的工具头，并带动其沿所需的工作路径移动；控制器与机械臂连接，用于控制机械臂的工作状态及运动路径。
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公开(公告)号：CN105922596A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610512000.9
申请日：2016-06-27
Applicant: 杭州捷诺飞生物科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多轴机器人的多喷头生物3D打印设备及使用方法，3D打印设备包括：基座、多轴机器人运动模组、喷头座、喷头架和多个能实现不同功能的喷头单元，多轴机器人运动模组设置在基座上；喷头座与多轴机器人运动模组相连接；喷头架设置在基座上；多个喷头单元设置在喷头架上，且每一喷头单元中能够盛装生物细胞或材料；其中，喷头座能够抓取任一喷头单元，且多轴机器人运动模组能够使喷头座抓取的喷头单元以任意角度接近所需打印的任意曲面，本方案能够在复杂曲面上进行多种生物细胞受控组装的三维打印，解决了现有技术中细胞三维打印技术只能满足在基准平面上的三维打印，不能实现在复杂基准面上的三维打印的问题。
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公开(公告)号：CN106176000A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610789752.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 杭州捷诺飞生物科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于制备心血管支架的3D打印装置及设备，涉及3D打印技术领域，以解决现有的用于制备心血管支架的3D打印设备通常都是用于心血管支架的大规模批量生产，对于疑难病例缺乏适应性的技术问题。本发明所述的用于制备心血管支架的3D打印装置，包括：驱动器，该驱动器连接有旋转轴；使用时，驱动器用于带动旋转轴转动，同时喷射在旋转轴上的3D打印原料能够形成心血管支架。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105497981A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510819527.1
申请日：2015-11-23
Applicant: 杭州捷诺飞生物科技有限公司
CPC classification number: A61L27/3608 , A61L2430/02
Abstract: 本发明公开一种基于三维打印技术的牙槽骨修复方法。该方法在术前根据慢性牙周炎致中重度牙槽骨缺损患者的医学影像数据对缺损牙槽骨进行分析定位，确定缺损牙槽骨的形状、大小，建立三维模型，选择可降解、可诱导骨再生的生物相容性材料，利用生物三维打印技术将缺损牙槽骨模型打印成型。本发明通过精确测量牙槽骨修复模块的大小、体积，减少人为因素对骨粉添加量的错误计算；骨粉颗粒成型性状的变化，使植入物制作的骨缺损修复形态，不仅可有效填塞骨内缺损，还能稳固增高垂直向促骨再生材料堆积高度，修复部分水平型牙槽骨吸收，提升牙槽骨再生量；利用快速成型技术，可成型不同患者所需牙槽骨修复模块，内部孔隙率可调，成型效率高。
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公开(公告)号：CN106176000B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201610789752.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 杭州捷诺飞生物科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于制备心血管支架的3D打印装置及设备，涉及3D打印技术领域，以解决现有的用于制备心血管支架的3D打印设备通常都是用于心血管支架的大规模批量生产，对于疑难病例缺乏适应性的技术问题。本发明所述的用于制备心血管支架的3D打印装置，包括：驱动器，该驱动器连接有旋转轴；使用时，驱动器用于带动旋转轴转动，同时喷射在旋转轴上的3D打印原料能够形成心血管支架。
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公开(公告)号：CN106073788A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610575197.0
申请日：2016-07-19
Applicant: 杭州捷诺飞生物科技有限公司
CPC classification number: A61B5/00 , A61B5/1079 , A61F2/105 , B33Y30/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开用于基于OCT的原位三维打印皮肤修复设备及其实现方法。本发明采用OCT技术扫描皮肤损伤区域，获取具有高分辨率的三维皮肤缺损OCT图像，基于OCT图像进行皮肤缺损部位的三维仿生结构设计和建模，以确保皮肤修复对组织内分层界面、血管网络的重构需求，然后将建模好的皮肤缺损修复模型数据发送给3D生物打印机，进行模型分层和打印，以实现对损伤部位的快速、精准、在体原位修复。本发明具有非接触、无损伤实时成像的优点，满足皮肤原位打印对内部微结构高分辨成像需求，能够获取血管在皮肤真皮层的分布和密度信息，便于构建更接近真实皮肤结构和功能的三维模型。
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公开(公告)号：CN105538715A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610006962.7
申请日：2016-01-05
Applicant: 杭州捷诺飞生物科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种高温打印喷头及应用其的3D打印设备，涉及3D打印技术领域，以解决现有的高温打印喷头容易导致原料受热不均匀，从而造成打印原料温差波动大而使其变性，进而影响3D打印机的打印质量和打印效果的问题。本发明所述的高温打印喷头，包括：喷头壳体、加热筒和料筒；其中，加热筒设置在喷头壳体内；加热筒包括导热筒、以及均匀分布在导热筒外壁的加热棒，料筒设置在加热筒内，且料筒的外壁与加热筒的内壁紧密贴合。本发明主要应用于3D打印设备的生产制造中。
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公开(公告)号：CN105500711A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610004905.5
申请日：2016-01-05
Applicant: 杭州捷诺飞生物科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种低温打印平台及应用其的3D打印设备，涉及3D打印技术领域，以解决现有的打印平台通常不具有温度调节能力，无论对应何种性质的原料均只能提供常温的打印条件，从而不利于打印原料堆叠的问题。本发明所述的低温打印平台，包括：平台壳体、打印面板和制冷组件；其中，平台壳体的顶端面上设有安装凹槽，打印面板和制冷组件均位于安装凹槽内，且制冷组件的顶端面与打印面板的底端面紧密贴合。本发明主要应用于3D打印设备的生产制造中。
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