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公开(公告)号：CN119555081A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411744656.4
申请日：2024-12-01
Applicant: 常州江苏大学工程技术研究院 , 江苏大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明属于路径规划领域，具体提供了一种农机用掉头路径规划方法、装置及可读存储介质，其中，农机用掉头路径规划方法包括：获取农机的位置坐标和田块的边界点的位置坐标；输入农机的作业宽度d；根据作业宽度d以及田块的边界点的位置坐标求得跨行的掉头点坐标；依据掉头点坐标以及作业宽度d生成转弯的掉头路径；将所有掉头路径与航线进行拼接，完成路径规划。通过规划掉头路径，最大限度减小掉头半径，并更好贴合田块边界走向进行掉头路径进行规划。使得农业机械能够在复杂多变的田间环境中，以最小的作业空间完成掉头动作，从而提高了作业效率，减少了对作物的损害。
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公开(公告)号：CN119539376A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411594824.6
申请日：2024-11-10
Applicant: 常州江苏大学工程技术研究院 , 江苏大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02
Abstract: 本发明属于农业机械和自动驾驶领域，尤其涉及一种农机多机协同现场调度管控系统及调控方法，包括：底盘车，以及与所述底盘车建立通信的若干农机；所述底盘车适于发送工作任务至各个农机，并且各农机适于反馈任务进度和位置数据至所述底盘车；以及所述底盘车适于发送控制指令至对应农机，以对农机进行控制；实现了在田间环境中实现精准的多机调度和高效的作业管理，推动农业机械化向智能化、自动化方向发展。
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公开(公告)号：CN119533445A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411594823.1
申请日：2024-11-10
Applicant: 常州江苏大学工程技术研究院 , 江苏大学
IPC: G01C21/00 , G01S7/48 , G01S17/894 , G06T17/20
Abstract: 本发明属于自动驾驶和机器人导航技术领域，具体涉及3D激光点云构建防坡度影响2D地图的方法及系统，包括：获取点云数据；对点云数据进行处理；根据处理后的点云数据进行地面分割；地面分割后进行高度补偿；在高度补偿后构建2D地图；实现了在构建2D地图过程中通过地面分割和高度补偿有效地避免道路坡度和不平整对地图构建的影响，提高地图的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119399933A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411538077.4
申请日：2024-10-31
Applicant: 江苏大学 , 镇江市江苏大学工程技术研究院
IPC: G08B31/00 , G08G1/01 , G08G1/048 , G08G1/052 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/23213 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开一种智能网联环境下驾驶员行车危险预警方法，包括：获取不同道路类型不同交通流下驾驶员每次出行时的自然驾驶数据，并将每次出行均分成行程片段；计算每个行程片段中的超速和急变速两种不良驾驶行为的特征参数；确定不良驾驶行为特征参数动态安全阈值，计算驾驶员的不良驾驶行为得分；划分风险等级；获取驾驶员每个行程片段的综合得分及其风险等级；获取驾驶员下一行程片段的综合得分及其风险等级，得到风险预警强度，实现行车危险预警。本发明获得更精确的风险评估，解决驾驶行为对行车安全产生不同影响程度的问题，及时对驾驶员行车危险进行预警，并进行主动干预，有利于提高交通安全性。
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公开(公告)号：CN118481995B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202410716435.X
申请日：2024-06-04
Applicant: 台州科技职业学院 , 江苏大学 , 利欧集团浙江泵业有限公司 , 江苏大学流体机械温岭研究院
Abstract: 本发明公开了一种高效率多级泵，其包括节段式泵壳(1)、离心叶轮(2)、隔板(3)、正导叶(4)、反导叶(5)，节段式泵壳具有径向段(11)；离心叶轮包括前盘(21)、后盘(22)、叶片(23)、进口环(24)，叶片具有叶片前缘(26)，反导叶具有反导叶后缘(51)；其特征在于：反导叶上开设有密封槽(52)，进口环的上游端嵌入密封槽内，以径向段(11)的左侧面为基准面，进口环的上游端面位于基准面的左侧，反导叶后缘大体上位于基准面的右侧。本发明能够有效地提高反导叶与下一级叶轮之间的密封效果，减少叶轮进口处的回流、紊流，减少下一级叶轮进口处的流动损失，从而能够提高多级泵的水力性能、效率。
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公开(公告)号：CN118481995A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410716435.X
申请日：2024-06-04
Applicant: 台州科技职业学院 , 江苏大学 , 利欧集团浙江泵业有限公司 , 江苏大学流体机械温岭研究院
Abstract: 本发明公开了一种高效率多级泵，其包括节段式泵壳(1)、离心叶轮(2)、隔板(3)、正导叶(4)、反导叶(5)，节段式泵壳具有径向段(11)；离心叶轮包括前盘(21)、后盘(22)、叶片(23)、进口环(24)，叶片具有叶片前缘(26)，反导叶具有反导叶后缘(51)；其特征在于：反导叶上开设有密封槽(52)，进口环的上游端嵌入密封槽内，以径向段(11)的左侧面为基准面，进口环的上游端面位于基准面的左侧，反导叶后缘大体上位于基准面的右侧。本发明能够有效地提高反导叶与下一级叶轮之间的密封效果，减少叶轮进口处的回流、紊流，减少下一级叶轮进口处的流动损失，从而能够提高多级泵的水力性能、效率。
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公开(公告)号：CN116717503B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310688146.9
申请日：2023-06-09
Applicant: 江苏大学流体机械温岭研究院 , 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种多级井用提水泵第二叶轮型线的设计方法，可在降低转子轴向力的同时，尽可能优化叶片结构的设计参数以维持系统较高的效率，削弱第二叶轮的进口存在来流预旋带来的负面影响。在依据速度系数法计算得到叶轮进口直径、出口直径、出口宽度的基础上，使用Design Expert 10软件建立回归模型方程，以叶片包角、进口安放角、出口安放角为变量，每个变量选择三个不同的值，设计17组叶轮型线样本，通过流体数值模拟得到不同叶片型线的多级井用提水泵水力效率及转子轴向力，进而利用NSGA‑II算法进行多目标优化得到水力效率及转子轴向力统计公式，并基于响应关系反推出叶轮叶片包角、进口安放角和出口安放角的最优值。
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公开(公告)号：CN114754033B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210478074.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 江苏大学流体机械温岭研究院 , 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种时空离散流体调控的离合油缸压力系统及控制方法，包括泵源、5个数字阀、5个节流孔、油箱、惯性管、离合油缸、压力传感器、控制器；泵源与5个数字阀的进油口连通；5个数字阀的回油口与第一油箱连通；数字阀的出油口与对应的节流孔的进油口连通；节流孔的出油口与惯性管的进油口连通；惯性管的出油口与离合油缸的进油口连通；离合油缸的泄漏口与第二油箱连通；压力传感器测量离合油缸的压力，反馈至控制器的输入端口；控制器的PWM输出端口与第一数字阀的控制端连接；控制器的4个数字信号输出端口分别与第二、第三、第四、第五数字阀的控制端连接；还公开了其控制方法。实现离合压力高精度控制，提高系统可靠性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN112666983B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110040163.2
申请日：2021-01-13
Applicant: 江苏大学镇江流体工程装备技术研究院 , 江苏大学
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明提供一种基于流场速度分解方法的AUV稳定悬停装置,包括AUV主体，AUV主体表面设有X轴流速传感器、Y轴流速传感器、Z轴流速传感器，X轴流速传感器安装在AUV主体前端顶部位置，Y轴流速传感器安装在AUV主体中部顶部位置，Z轴流速传感器安装在AUV主体中部侧面位置；AUV主体侧面按对称布局排布设置有多个矢量推进器，多个矢量推进器与AUV主体轴线在同一水平面，每个矢量推进器具有在水平面180度和竖直面180度的调节范围；AUV主体的内部设有俯仰姿态调节装置，俯仰姿态调节装置与矢量推进器相互配合，能够实现对AUV进退、侧移、潜浮、摇艏、横倾和纵倾的六个自由度控制。本发明利用传感器数据在载体坐标系下建立空间流场并进行逆向力求解以保持AUV稳定的自抗扰悬停，解决AUV遇乱流失稳的问题。
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公开(公告)号：CN116213080B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310200435.X
申请日：2023-03-06
Applicant: 江苏大学流体机械温岭研究院 , 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于固液两相流中固体颗粒多级破碎分离装置，包括顶部设有颗粒室进口的壳体，插设于壳体中心且外接电机的主轴，连接主轴的传动结构，壳体腔室内安置栅筒状差速破碎装置，壁面三角破碎装置，十字螺旋破碎装置，错齿破碎装置，双剖破碎装置，一字螺旋破碎装置，球铰狼牙破碎装置；将未完全破碎的颗粒送至一字螺旋破碎装置进行再次破碎的细密过滤筛网与颗粒升运装置，破碎完全的颗粒通过小六角破碎装置、颗粒细密破碎装置进行破碎，并由颗粒分离输运装置固液分离，最后通过尾级过滤筛网进行筛分并改善液体流出状态。本发明实现固液两相中固体颗粒的层层破碎以及固液分离，降低固相分数和颗粒粒径，能够减少叶片和盖板的磨损。
