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公开(公告)号：CN110253323A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910642328.6
申请日：2019-07-16
申请人： 荀为君
发明人： 荀为君
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 公开了一种加工中心的液压换刀系统，本发明解决了液压换刀的问题，加工中心机械手自动换刀液压系统实现刀库和机床主轴之间动力和能量的传递和换刀装置的装卸，它的功能是完成所储备的一定数量的刀具的自动交换。自动换刀装置通过液压驱动可节省数控机床的辅助时间，并可实现在一次安装中多工序、多工步的加工要求。用液压系统驱动的加工中心机械手自动换刀可以具备换刀迅速、时间短，重复定位精度高，刀具储备量足够，工作稳定等特点。
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公开(公告)号：CN102248468A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110196531.9
申请日：2011-07-14
申请人： 淮安优联工业自动化装备有限公司
发明人： 席文飞
摘要： 本发明公开了机器人用自动换带立式砂光机床，由四组机床和一台工业机器人配合，零件的砂光在这四个机床上完成；砂光轮系（3）由砂光主动轮（3.1）、固定轮（3.4）、气动张紧轮（3.2）和调偏轮（3.3）组成，砂带张紧在上述四个轮子上；轮系进退装置（4）由导轨和伸缩汽缸组成，导轨的滑台（4.3）与轮系支撑板相连，导轨的导杆（4.2）与机床的机架（1）相连，伸缩汽缸（4.1）固定在机架（1）上；卸带汽缸（5.1）安装在机架（1）上，上带汽缸（5.2）安装在机床的机壳（2）上，砂带预定位机构（5.3）和砂带预张紧机构（5.4）安装在机床的机壳（2）上。本发明的工业机器人对大批量零件进行连续不间断砂光，零件加工效率高，真正实现零件的自动化砂光。
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公开(公告)号：CN110253323B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910642328.6
申请日：2019-07-16
申请人： 福建省津田智能装备有限公司
发明人： 荀为君
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 公开了一种加工中心的液压换刀系统，本发明解决了液压换刀的问题，加工中心机械手自动换刀液压系统实现刀库和机床主轴之间动力和能量的传递和换刀装置的装卸，它的功能是完成所储备的一定数量的刀具的自动交换。自动换刀装置通过液压驱动可节省数控机床的辅助时间，并可实现在一次安装中多工序、多工步的加工要求。用液压系统驱动的加工中心机械手自动换刀可以具备换刀迅速、时间短，重复定位精度高，刀具储备量足够，工作稳定等特点。
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公开(公告)号：CN102248468B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201110196531.9
申请日：2011-07-14
申请人： 淮安优联工业自动化装备有限公司
发明人： 席文飞
摘要： 本发明公开了机器人用自动换带立式砂光机床，它由四组机床和一台工业机器人组成，机器人夹持零件在这四个机床上完成砂光；砂光轮系（3）由砂光主动轮（3.1）、固定轮（3.47）、气动张紧轮（3.2）和调偏轮（3.3）组成，砂带张紧在上述四个轮子上；轮系进退装置（4）由导轨和伸缩汽缸组成，导轨的上滑台（4.3）与轮系支撑板相连，导轨的第一导杆（4.2）与机床的机架（1）相连，伸缩汽缸（4.1）固定在机架（1）上；卸带汽缸（5.1）安装在机架（1）上，上新带汽缸（5.2）安装在机床的机壳（2）上，砂带预定位机构（5.3）和砂带预张紧机构（5.4）安装在机床的机壳（2）上。本发明可以使工业机器人对大批量零件进行连续不间断砂光，零件加工效率高，真正实现零件的自动化砂光。
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公开(公告)号：CN102248483B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201110196465.5
申请日：2011-07-14
申请人： 淮安优联工业自动化装备有限公司
发明人： 席文飞
IPC分类号： B24B41/06
摘要： 本发明公开了工业机器人自动砂光夹具，定位盘（1）经凸台（3）、销孔（2）和螺钉孔（4）配合工业机器人末端法兰盘；固定轴（5）连接在支撑侧板上，套筒（6）空套在固定轴（5）上由锁紧螺钉（7）连接在一起；上支架（10）连接在套筒（6）下端，连接板（11）将上支架（10）和下支架（12）连接在一起，汽缸（13）连接在下支架（12）上，汽缸导杆套（14）连接在下支架（12）下端，汽缸导杆套（14）中安装汽缸导杆（15）；夹指套（16）连接汽缸导杆套（14），夹指（17）安装在夹指套（16）的槽中；本发明利用汽缸为动力源，由汽缸导杆的内孔锥面或外圆锥面使夹指撑开对零件进行夹持，经变位机构对零件九十度旋转，保证加工质量。
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公开(公告)号：CN102248483A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110196465.5
申请日：2011-07-14
申请人： 淮安优联工业自动化装备有限公司
发明人： 席文飞
IPC分类号： B24B41/06
摘要： 本发明公开了工业机器人自动砂光夹具，定位盘（1）经凸台（3）、销孔（2）和螺钉孔（4）配合工业机器人末端法兰盘；固定轴（5）连接在支撑侧板上，套筒（6）空套在固定轴（5）上由锁紧螺钉（7）连接在一起；上支架（10）连接在套筒（6）下端，连接板（11）将上支架（10）和下支架（12）连接在一起，汽缸（13）连接在下支架（12）上，汽缸导杆套（14）连接在下支架（12）下端，汽缸导杆套（14）中安装汽缸导杆（15）；夹指套（16）连接汽缸导杆套（14），夹指（17）安装在夹指套（16）的槽中；本发明利用汽缸为动力源，由汽缸导杆的内孔锥面或外圆锥面使夹指撑开对零件进行夹持，经变位机构对零件九十度旋转，保证加工质量。
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公开(公告)号：CN212221668U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202020751844.0
申请日：2020-05-09
申请人： 厦门煜雄智能机器人有限公司
发明人： 黄俊雄
摘要： 本实用新型公开了一种纸箱搬运机器人系统，码垛机器人的机械臂端部安装一个夹具，夹具由横块、连接板、条形块、固定块、转轴、左丝杆、右丝杆、滑块、夹持板组成，两块横块之间通过连接板连接，两个横块左右两侧的端部之间均连接一个条形块，转轴上套装一个锥齿轮一，正反转电机输出轴上固接一个锥齿轮二，锥齿轮二与锥齿轮一相啮合，转轴左右两端分别连接有左丝杆以及右丝杆，且左丝杆与右丝杆的螺纹方向相反，连接板左右两侧分别滑动安装一个滑块，左丝杆、右丝杆分别穿过相应一侧的滑块并与滑块螺纹连接，滑块下端面上固接一个夹持板，矩形护栏左上角一侧设有一个输入传送带，输出传送带置于矩形护栏右侧。本实用新型具有结构新颖、操作方便的优点。
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公开(公告)号：CN212218093U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202020652924.0
申请日：2020-04-26
申请人： 厦门煜雄智能机器人有限公司
发明人： 黄俊雄
摘要： 本实用新型公开了一种机器人打磨工具，机器人机械臂一端与连接板右端面固接，法兰块与连接板之间连接有螺栓，法兰块左端面上通过轴承转动安装一根转轴，转轴不与法兰块连接的另一端与安装块固接，转轴上套装一个齿轮一，齿轮二固接在翻转电机的输出轴端部，齿轮二与齿轮一啮合在一起，偏心旋转打磨机装配在安装块外侧，安装块内侧装配一个偏心震动打磨机，安装块下端面左右两端分别竖直固接一块立板，两块立板相对一侧的端面下侧均设置有辊筒，两个辊筒之间套装一根砂带，打磨电机的输出轴末端固接一个转盘一，左侧辊筒的内端向内伸出固定块且末端固接一个转盘二，转盘一与转盘二之间通过皮带连接。本实用新型具有使用方便、适用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN212072019U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202020284960.6
申请日：2020-03-10
申请人： 泉州市道正智能科技有限公司
发明人： 黄俊雄
摘要： 本实用新型公开了一种工业机器人用自动调速转台，包括基础座，基础座的上方平行设置有转台，基础座的底面中间位置处固定连接旋转轴的顶端，旋转轴竖直插设在基础座的内腔中设置，且旋转轴的上下两端分别固定套设安装有从动齿轮一、从动齿轮二，从动齿轮一与两侧设置的连动齿轮之间相啮合传动连接，连动齿轮固定套设安装在连动转轴上，连动转轴的两侧轴端分别转动配合安装在基础座的顶壁、限位板上，从动齿轮二啮合传动连接驱动齿轮，驱动齿轮固定套设安装在变频电机的输出轴端。采用本技术方案，通过调节转台便于旋转至不同角度位置，适应工业史机器人转动操作至不同工位，转动范围较广，操作使用方便。
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公开(公告)号：CN212826039U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202020870028.1
申请日：2020-05-22
申请人： 厦门煜雄智能机器人有限公司
发明人： 黄俊雄
IPC分类号： B28B11/24
摘要： 本实用新型属于复合材料技术领域，具体公开了一种用于矿物铸件的变温养护系统，包括养护箱；所述养护箱内部中心设置有安置槽，养护箱内部位于安置槽四周设置有导热板，导热板相对于安置槽另一侧表面安装固定有循环管道；所述养护箱一侧设置有换热塔；所述换热塔内部底端安装有循环泵；所述循环管道一端深入换热塔内部与循环泵进口端连通，循环泵出口端设置有换热管道；所述换热管道顶端与循环管道另一端连通，换热塔内部分别水平固定有第一隔板和第二隔板；所述第二隔板设置于循环泵上方，第二隔板上方设置有第一隔板；所述第二隔板与第一隔板之间中部垂直固定有竖板；所述竖板两侧分别设置有加热室和冷却室。
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