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公开(公告)号：CN103091403B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310020088.9
申请日：2013-01-18
申请人： 杭州浙达精益机电技术股份有限公司
IPC分类号： G01N29/22 , G01N29/032
摘要： 本发明公开了一种在线超声检测无缝钢管时控制沉降物的方法及装置。在自动超声检测设备超声换能器腔体内安装采集座，该采集座的沉降物收集槽一端内安装沉降物监测超声换能器，沉降物收集槽另一端侧面安装一个反射体，沉降物监测超声换能器的信号电缆与基于PC机的超声信号处理系统的PXI超声信号收发板卡连接。本发明可实时在线监测超声自动检测设备超声换能器腔体耦合用水的状态，可有效防止耦合恶化，造成被检对象体内缺陷的漏报事故。同时，这种方法可跟随探伤超声换能器协同工作，可真实反应检测区探伤换能器的工况。结构简单，易于部署，不影响正常探伤。本发明可应用于冶金、化工、水处理和交通等领域。
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公开(公告)号：CN102538705B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210009350.5
申请日：2012-01-12
申请人： 杭州浙达精益机电技术股份有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种基于二次投影算法的在线非接触式中厚板轮廓检测系统及方法。在该检测系统中利用面阵CMOS相机获取入射在中厚板带钢表面的线激光的图像，再利用二次投影算法对拍摄的图像进行处理，精确地提取出图像中激光线纵向位置坐标和激光线的端点位置坐标，通过激光线纵向位置坐标可以计算出中厚板表面的高度信息，通过中厚板表面的高度信息和激光线端点的位置坐标结合相机的视觉标定可以确定被测带钢边缘的空间位置坐标，再结合激光多普勒测速仪测量的带钢的速度数据，经计算机处理之后可以得到中厚板带钢的轮廓曲线。本发明不仅实现了中厚板带钢两侧轮廓的在线非接触式高速检测，还实现了中厚板带钢头、尾轮廓的在线非接触式高速检测。
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公开(公告)号：CN102000994B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201010532537.4
申请日：2010-11-04
申请人： 杭州浙大精益机电技术工程有限公司
IPC分类号： B23Q3/00
摘要： 本发明公开了一种切削机床夹紧装置的对中机构。第一油缸的伸出杆与第一连杆铰接，第一夹瓦通过滑杆与第一连杆的一端固接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与曲柄的一端铰接；第二油缸的伸出杆分别与第三连杆和第四连杆的一端铰接，第二夹瓦通过滑杆与第三连杆的另一端固接，第四连杆的另一端与曲柄的另一端铰接；曲柄的回转中心位于曲柄的中心；第二连杆与第四连杆长度相等，同时第二连杆与第四连杆关于曲柄的回转中心中心对称，第一油缸和第二油缸的尾部分别与机架各自的固定点铰接。本发明机构简单，且通过机械连接强制保证两只油缸同步，可有效减小由于工件夹紧部位外形的偏差引起的中心偏离，提高夹紧时的对中精度。
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公开(公告)号：CN102323274A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110141029.8
申请日：2011-05-26
申请人： 杭州浙大精益机电技术工程有限公司
IPC分类号： G01N21/954
摘要： 本发明公开了一种基于全景成像技术的钢管内壁检测方法及其系统。在被测钢管内将CCD/CMOS感光组件安装在摄像头盒子内，其上安装PAL全景环形镜头，靠近CCD/CMOS感光组件的摄像头盒子外侧的四角上分别装有LED灯，摄像头盒子内安装充电电池或LED充电线路板，远离CCD/CMOS感光组件的摄像头盒子外侧安装带有滚轮的驱动装置，全景摄像头的数据线通过GigE千兆以太网口与嵌入式全景视频图像处理系统的FPGA连接，驱动电机的控制线与电机控制单元连接。通过驱动机构带动摄像头进到钢管深处进行实时拍摄，并显示在计算机上进行观察检测，同时由DSP和FPGA构成的嵌入式图像处理系统分工协作，图像处理速度快，实时响应好，特别适合实时监控。
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公开(公告)号：CN102180042A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110065021.8
申请日：2011-03-17
申请人： 杭州浙大精益机电技术工程有限公司
IPC分类号： B41K3/46
摘要： 本发明公开了一种打号机的对中夹紧机构。油缸的一端安装在打号机滑座上，油缸另一端与曲柄联接，曲柄与第一转轴上端联结，两个转轴联结到滑座上，两个转轴下端穿过Γ形夹紧臂水平部分和被动链轮联结；第二转轴与第一转轴平行安装，两个夹紧臂垂直部分均套装有夹紧块，夹紧块上端分别安装有主动链轮，分别通过各自的链条联接到被动链轮装置形成各自的传动链，夹紧块与各自的夹紧臂为转动配合，两个夹紧臂端面分别开有相互啮合的扇形齿轮。本发明利用内力作用抵消的原理，采用液压推动的对中夹紧机构，降低了打号冲击力对机体冲击和振动，提高了设备的稳定性，有效延长了设备使用寿命。对中夹紧机构简单可靠，结构紧凑，控制方便，易于维护。
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公开(公告)号：CN101590547A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200910100447.5
申请日：2009-07-06
申请人： 杭州浙大精益机电技术工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种圆盘锯床减速箱的主轴滑移机构。主轴两端分别由双列圆柱滚子轴承支撑；圆盘锯片通过法兰销钉组件与主轴的一端联接成一体。在主轴的后端中心孔内，安装成对角接触球轴承，其外圈通过压板和主轴相联接；小轴大端与轴承内圈配合、小轴小端依次安装挡圈、缸体和装在缸体内的活塞用螺母联接成一体；缸体端面顶在后端的双列圆柱滚子轴承外圈端面，缸体、密封件与箱体固联接；缸体上开有前腔进油口，后盖上开有后腔进油口；缸体靠近挡圈一端的小内孔与活塞小外圆柱面用密封件密封，缸体大内孔与活塞大外圆柱面之间用密封件密封。本发明避免了两侧移动工件的事故频发性，在仅移动料头即可实现安全退刀，提高了连续切削效率。
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公开(公告)号：CN103481202A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310457599.7
申请日：2013-09-30
申请人： 杭州浙大精益机电技术工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于浆料抛射和超声导波复合的钢板除鳞装置。三个除鳞机构、钢板冲刷机构、风干机构依次排布连接，相邻两个除鳞机构之间均安装有图像检测机构，除鳞浆料回收循环机构分别与三个除鳞机构、钢板冲刷机构连接，两个图像检测机构和三个除鳞机构均分别与工控机相连接。本发明高效、环保、节能、无二次污染：利用电磁超声波引起微观震动及水和金属磨料的冲刷实现钢板上下表面的除鳞，提高了钢板的除鳞效率，成本降低，对环境无污染；采用图像检测技术智能判断除鳞效果，进而控制除鳞机构的开启数量，节省物料及能源；采用超声波脉动高压水冲洗钢板表面，降低水泵的功率，更节能有效。
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公开(公告)号：CN102180042B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201110065021.8
申请日：2011-03-17
申请人： 杭州浙大精益机电技术工程有限公司
IPC分类号： B41K3/46
摘要： 本发明公开了一种打号机的对中夹紧机构。油缸的一端安装在打号机滑座上，油缸另一端与曲柄联接，曲柄与第一转轴上端联结，两个转轴联结到滑座上，两个转轴下端穿过Γ形夹紧臂水平部分和被动链轮联结；第二转轴与第一转轴平行安装，两个夹紧臂垂直部分均套装有夹紧块，夹紧块上端分别安装有主动链轮，分别通过各自的链条联接到被动链轮装置形成各自的传动链，夹紧块与各自的夹紧臂为转动配合，两个夹紧臂端面分别开有相互啮合的扇形齿轮。本发明利用内力作用抵消的原理，采用液压推动的对中夹紧机构，降低了打号冲击力对机体冲击和振动，提高了设备的稳定性，有效延长了设备使用寿命。对中夹紧机构简单可靠，结构紧凑，控制方便，易于维护。
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公开(公告)号：CN102407200A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110200507.8
申请日：2011-07-18
申请人： 杭州浙大精益机电技术工程有限公司
IPC分类号： B05B12/00
摘要： 本发明公开了一种基于电磁驱动实现喷雾罐自动喷液的装置。在喷雾罐外装有抱箍，抱箍从下至上依次装有固定块、安装板和电磁铁安装板，抱箍和固定块间用螺钉连接，固定块、安装板和电磁铁安装板间用另一螺钉连接，推拉式电磁铁的主体下端的两个固定螺柱上分别穿过电磁铁安装板孔后固定，推拉式电磁铁的推杆穿过电磁铁安装板和安装板孔后，同轴顶在喷雾罐的阀门上，电磁铁安装板上安装有限位板，推拉式电磁铁的主体上端的推杆限位板位于在限位板内侧。本发明采用电磁铁通断电来控制并实现喷雾罐的自动喷液工作，可广泛应用于间歇式工作、自动控制等各种场合。该装置有效地代替了人工手动喷液，具有结构简单、体积小、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN102269735A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110200506.3
申请日：2011-07-18
申请人： 杭州浙大精益机电技术工程有限公司
IPC分类号： G01N29/26
摘要： 本发明公开了一种自锁保持直线辊道调整角度机构。包括螺旋升降机、N组自锁机构、N根摆杆、N-1根连杆和N台工作机；第一组自锁机构的第一端与螺旋升降机的伸出杆铰接，第一组自锁机构的第二端通过第一连杆与第二组自锁机构的第一端连接，第一组自锁机构的第三端的伸出摆杆与第一台工作机固接；第二组自锁机构的第二端通过第二连杆与第三组自锁机构的第一端连接，第二组自锁机构的第三端的伸出摆杆与第二台工作机固接；同理，最后一组自锁机构第三端的伸出摆杆与最后一台工作机固接。本发明不仅能线性调整角度，而且能实现自锁，保证调整好的角度保持原来状态，在钢管超声波探伤辊道上使用，使辊道上的无缝钢管按指定的螺距螺旋前进。
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