一种多类型物料备料无人天车智能控制系统及方法

    公开(公告)号:CN114180353A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111633290.X

    申请日:2021-12-28

    摘要: 本发明涉及有色金属冶炼领域,公开一种多类型物料备料无人天车智能控制系统及方法,利用三维激光扫描成像系统,调度系统,物料转运天车;三维激光扫描成像系统对库区各个料池进行扫描,获取料池的高程数据,将库区网格化。按照设置的规则,基于激光扫描数据,将入料位状态分为:料满、料高、料低、料空状态;基于上料仓称重传感器数据,将上料仓状态分为:料满、料高、料低、料空状态。上位机库区管理调度系统,根据生产计划要求,结合入料位、上料仓状态的状态划分,给与不同作业优先等级,并生成相应执行任务,天车实时对料仓原料的上料和倒料作业。实现自动化控制,并且能够合理规划物料转运,避免生产过程中的积料、缺料。