一种实物信息采集方法、设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN112101870B

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202010990409.8

    申请日:2020-09-19

    Abstract: 本发明公开了一种实物信息采集方法、设备及计算机可读存储介质,其中,该方法包括:在机器人作业的初始阶段检测缺失的实物信息;然后,对所述缺失的实物信息进行赋值,其中,所述赋值源于相关数据;再然后,在所述机器人作业的执行阶段,检查所述赋值是否符合作业需求;最后,若所述赋值不符合所述作业需求,则更替所述赋值直至更替后的赋值符合所述作业需求。实现了一种高效率的机器人作业干预方案,避免了机器人作业过程中因为实物信息缺失而造成的作业流程阻塞,提高了作业效率,节省了作业干预成本。

    机器人避让方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114571446B

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202011377313.0

    申请日:2020-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种机器人避让方法、设备及存储介质,通过机器人接收无线信标发射的无线信号,并对接收到的所述无线信号进行识别,获取发射所述无线信号的无线信标所对应的物体类型;根据接收到的所述无线信号以及对所述无线信号的识别结果,所述机器人计算得到所述无线信标对应物体的位置信息;根据所述无线信标对应的物体类型以及所述物体的位置信息,所述机器人选择对应的避让策略,以避开所述物体;达到了利用无线信标对物体进行识别和定位的目的,进而根据识别出的物体类型选择对应的避让策略,提高了避让的灵活性和智能性;为机器人的环境交互提供了技术基础。

    机器人路径规划方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114516044B

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202011312902.0

    申请日:2020-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种机器人路径规划方法、设备及存储介质,通过机器人获取自身在工作场景中对应的本体位姿信息,并将所述本体位姿信息发送至云服务器;接收目标点信息,并获取所述工作场景中其他所有机器人分别对应的他体位姿信息;根据接收到的所述目标点信息,参照所述本体位姿信息和他体位姿信息,进行路径规划,并向云服务器申请已规划路径的路径锁;达到了在多机器人系统下为机器人规划对应导航路径的目的,使得机器人完成了精准的导航,避免了多机器人之间的碰撞。

    一种避障规划方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN113960995B

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202010698971.3

    申请日:2020-07-20

    Abstract: 本发明公开了一种避障规划方法、系统及设备。其中,该方法包括:逐次取一速度和角速度定义一个粒子;然后,根据地图信息和定位信息,并结合局部避障动态窗口算法确定包含所述粒子、所述速度、所述角速度的评分数组;最后,根据所述评分数组,并结合最优相互碰撞避免算法在可行域内选出最优粒子。实现了一种具备较高性能的避障规划方案,解决了不同速度向量的转换问题,有效地避免了因时间间隔、速度、角速度、太大而导致真实路径和实际路径误差过大,进而可能产生的碰撞问题,在保留基于ORCA算法较好的多机规划性能的同时,也适应了差分驱动机器人的特性。

    机器人多任务处理方法及装置、机器人

    公开(公告)号:CN118095809B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410518982.7

    申请日:2024-04-28

    Inventor: 班玥

    Abstract: 本申请公开了一种机器人多任务处理方法及装置、机器人,属于机器人技术领域。所述机器人多任务处理方法,包括:确定第一待合并任务的任务地图和第二待合并任务的任务地图;第一待合并任务和第二待合并任务为任意两个任务路径待连接的待合并任务;根据第一待合并任务的任务地图对应的定位标记和第二待合并任务的任务地图对应的定位标记,获取总任务地图;总任务地图包括第一待合并任务的任务地图和第二待合并任务的任务地图;合并第一待合并任务与第二待合并任务,获得目标任务;控制机器人根据总任务地图执行目标任务。本申请提供的机器人多任务处理方法及装置、机器人,进行多任务合并及处理的效率更高,整体容错率更高。

    机器人开机定位、运行重定位方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN110414353B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN201910564615.X

    申请日:2019-06-24

    Inventor: 高博 刘俊斌

    Abstract: 本发明实施例涉及一种机器人开机定位、运行重定位方法、电子设备及存储介质,所述方法包括:当机器人处于开机区域时,基于获取的位姿数据和图像数据构建所述机器人的开机重定位数据库;获取所述机器人处于开机位置时的开机图像,根据所述开机图像从所述开机重定位数据库中匹配出多个相似图像;基于所述相似图像确定所述机器人处于开机位置时对应的开机位姿,通过视觉信息构建地图,实现了机器人在开机时自动确认自身的位姿。

    一种证书预置和签发方法、机器人及服务端

    公开(公告)号:CN112087303B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202010969524.7

    申请日:2020-09-15

    Abstract: 本发明公开了一种证书预置和签发方法、机器人及服务端。其中,该方法包括:在至少一个机器人的镜像烧录过程中,通过所述机器人的硬件组件所对应的安全世界执行预设的加密操作,生成与所述机器人对应的第一身份特征码;然后,通过预设的加密网络将所述第一身份特征码上传至服务端;再然后,当任一机器人首次开机时,通过调用自身对应的安全世界生成第二身份特征码;最后,将所述第二身份特征码和证书签发请求发送至所述服务端,并当所述第二身份特征码与所述第一身份特征码匹配时,接收由所述服务端向所述机器人签发的证书。降低了证书预置过程中的网络安全风险,提高了证书预置操作的便捷性,实现一种便捷性与安全性相平衡的证书预置方案。

    基于机器人的随机仓储方法、装置及电子设备与存储介质

    公开(公告)号:CN109399041B

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN201811371578.2

    申请日:2018-11-19

    Inventor: 万琪

    Abstract: 本发明属于物流机器人技术领域,提供一种基于机器人的随机仓储方法,通过获取随机分配的货位信息,根据货位信息控制上架机器人运载货物至对应的货位,再通过提示货位附近的拣货员取走货物摆放至货位,并同步货物的货物信息和货位信息至下架订单,再通过获取下架订单的订单信息,以控制货位附近的拣货机器人前往货位指示货位附近的拣货员取走货位上的货物送给拣货机器人,使得既可随机上架摆放货物,所摆放的货物又能与拣货机器人对接联系,从而实现货物收货后快速上架,货物上架与拣选同时进行,提升货物仓储拣选效率,进而到达提高整体物流效率的目的。

    一种低压伺服轮毂电机刹车控制系统及自主移动设备

    公开(公告)号:CN113452290B

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202110705686.4

    申请日:2021-06-24

    Abstract: 本发明公开了一种低压伺服轮毂电机刹车控制系统及自主移动设备,所述控制系统包括:电源控制系统,用于为减速无刷电机产生驱动电流,驱动减速无刷电机进行相应转动;减速无刷电机,用于根据所述驱动电流进行相应转动,驱动制动传递装置自动进行相应制动操作;制动传递装置,用于根据所述减速无刷电机的相应转动,自动驱动刹车制动器进行相应运动操作;刹车制动器,用于根据所述制动传递装置的驱动,自动与低压伺服轮毂电机外表进行相应操作,从而可以在自主移动设备制动失效的情况下主动对自主移动设备进行额外制动,帮助自主移动设备保持稳定,避免滑行风险,并在低压伺服轮毂电机恢复供电时自动解除额外制动,恢复自主移动设备自行控制能力。

    机器人自主充电对接控制方法、设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN110737273B

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN201911055805.5

    申请日:2019-10-31

    Inventor: 何淼 张军强

    Abstract: 一种机器人自主充电对接控制方法、设备及存储介质,其中方法包括:获取机器人当前的地理位置,根据地理位置查询目标充电设备,将机器人导航至距离充电设备预设距离处;获取充电设备相对于机器人的位姿,根据充电设备位姿对机器人进行位姿调整;在对机器人进行位姿调整的过程中,判断机器人的第一无线收发装置是否能与充电设备的第二无线收发装置成功建立无线通信连接;若是,则控制机器人停止位姿调整,并建立与充电设备的无线通信连接,向充电设备发送充电准备请求信息;若接收到充电设备反馈的充电准备就绪的确认信息,则控制机器人向前行进,直至机器人的充电插头与充电设备的充电座对接上。本发明可以使机器人高效完成自主充电对接动作。

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