基于球面的机械手固定与移动接触传感检测装置及方法

    公开(公告)号:CN119238580A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202410025816.3

    申请日:2024-01-08

    Inventor: 盛富春

    Abstract: 本发明公开了一种基于球面的机械手固定与移动接触传感检测装置及方法。装置设置在第一部件和第二部件之间,包括设置在第二部件上的球体,所述球体与所述第一部件上的球面接触座构成球铰接结构;球面接触座具有弹性,或采用浮动支撑结构;球面接触座上安装有第一力传感器,第一力传感器用于检测球体对球面接触座的压力。本发明通过设置弹性的球铰接结构,不仅可以实现力的检测,同时还能削弱侧向力对力传感器的影响,并缩小相对摆动的幅度,减少大部分影响传感器测量精度和寿命的侧移(侧向力),从而保证各个位置的传感器的准确测量和寿命。

    轻量化清渣装置、清渣系统及清渣方法

    公开(公告)号:CN114505473B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202210159669.X

    申请日:2022-02-22

    Inventor: 盛富春 盛镝

    Abstract: 本发明公开了一种轻量化清渣装置、清渣系统及清渣方法。清渣装置包括本体和两组对称设置的渣扒,所述渣扒与本体之间可相对转动,还包括驱动体、连杆和曲柄;各渣扒分别对应一组连杆与曲柄,所述曲柄一端与本体转动连接、另一端与连杆的一端转动连接,所述曲柄的一端还与渣扒固定连接;所述驱动体通过滑动配合安装在本体上以实现前后移动,通过其上的前推板、后推板、前推块和后推块带动曲柄和连杆动作。本发明还公开了基于该清渣装置的清渣方法,以及立式、卧式清渣系统。本发明具有结构简单、体积小、重量轻、使用寿命长、清渣力大,工况适应范围大等优点。

    变构式清渣机构及方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114505472A

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202210159659.6

    申请日:2022-02-22

    Inventor: 盛富春 盛镝

    Abstract: 本发明公开了一种变构式清渣机构及方法。清渣机构包括本体和两组对称设置的渣扒,渣扒与本体之间可相对转动,还包括驱动体、牵拉构件和曲柄;驱动体通过滑动配合安装在本体上以实现前后移动;各渣扒分别对应一组牵拉构件与曲柄,曲柄一端与本体转动连接并与渣扒固定连接,另一端与牵拉构件的一端活动连接;牵拉构件的另一端则与驱动体活动连接;驱动体上设有前推块和后推块;前推块和后推块分别用于向后和向前推动曲柄;牵拉构件用于将驱动体的牵拉力传递至曲柄,从而带动渣扒旋转。本发明还公开了基于该清渣机构的清渣方法。本发明具有结构简单、体积小、重量轻、使用寿命长、清渣力大,工况适应范围大等优点。

    捞渣机械手、机器人及捞渣方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111360241A

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN202010356130.4

    申请日:2020-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种捞渣机械手、机器人及捞渣方法。捞渣机器人包括机械臂和安装在机械臂末端油缸上的捞渣机械手。捞渣机械手包括本体,还包括安装在本体上的螺旋板、用于驱动螺旋板相对于本体转动的回转驱动装置以及用于清除螺旋板上渣滓的清渣机构;所述螺旋板的转动轴线为竖直设置。本发明实现了机械式捞渣与清渣,工人可以通过操控机械设备的方式完成工作,减少了劳动强度,提高了生产效率,有利于保障人身安全。

    一种摆转式回转密封系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111283874A

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN202010279307.5

    申请日:2020-04-10

    Inventor: 盛镝

    Abstract: 本发明公开了一种摆转式回转密封系统,包括搅拌桶和密封盖,搅拌桶通过回转密封装置与的密封盖相连接;搅拌车还包括用于阻止密封盖跟随搅拌桶转动的止动机构,当止动机构在制动位时,密封盖相对于搅拌车的车体静止,当止动机构在非制动位时,密封盖在回转密封装置的带动下跟随搅拌桶一起回转;还包括固定安装在车体上的进料斗;密封盖上还设置有出料孔。本发明通过摆转式结构控制出料孔的位置,当出料孔随密封盖移动到顶部时,密封盖关闭起到回转密封防止溢洒的作用,通过进料斗可以加料,出料孔只起通风和排气的作用;当出料孔随密封盖移动到底部时,回转密封开放,可以实现出料。具有结构简单、重量轻、进出料操作方便等优点。

    一种螺旋压紧的离合式回转密封机构

    公开(公告)号:CN110103339A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910507476.7

    申请日:2019-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种螺旋压紧的离合式回转密封机构,用于旋转桶的密封,旋转桶的后端设有与其同轴且一体回转的中心筒,回转密封机构包括回转密封盖,中心筒的外圆柱面上设有外螺纹,回转密封盖上设有与外螺纹相配合的螺母;机构还包括移动机构和离合机构;离合机构包括第一部件、第二部件和第三部件,第一部件和第二部件安装在回转密封盖上,第三部件安装在移动架体上且位于第一部件和第二部件之间;第一部件与第三部件构成啮合组件,第三部件还用于随移动架体动作时向后拉动所述第二部件。本发明通过螺纹机构驱动回转密封盖开关,且伸缩缸只在开关时介入,具有密封效果好、伸缩缸磨损小和无需回转支撑装置的优点。

    中空轴回转密封的混凝土搅拌运输车

    公开(公告)号:CN107344401B

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201710753539.8

    申请日:2017-08-29

    Inventor: 盛富春

    Abstract: 本发明公开了一种中空轴回转密封的混凝土搅拌运输车,包括安装在车体上并能够相对于车体回转的搅拌筒,所述搅拌筒出口中央处设置有进料筒,还包括安装在车体上并能够相对于车体移动的移动部件,所述移动部件上通过回转支撑安装有密封盖,所述密封盖外边缘与所述搅拌筒出口外边缘相接触且该接触处设置有第一密封装置,所述密封盖在搅拌筒的驱动下随搅拌筒相对于移动部件回转。本发明将封堵搅拌筒的密封盖设置成可回转结构,使之随搅拌筒同步回转,从而将动密封部分改到进料筒与进料斗之间,大大缩小了动密封处的回转半径,降低了密封处的相对线速度,在确保密封效果的同时,减少了密封部件的磨损,提高了搅拌运输车的可靠性,降低了维护难度。

    金属液清渣自动化控制方法

    公开(公告)号:CN106444356A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610865314.7

    申请日:2016-09-30

    CPC classification number: G05B11/32 B22D43/007

    Abstract: 本发明公开了一种金属液清渣自动化控制方法,测距传感器测量车体与铁水包之间的距离并将测量结果传输至控制器;测角传感器测量渣耙的左右摆幅,并将测量结果传输至控制器;位移传感器测量清渣臂的上下倾动幅度从而获得渣耙的高度数据,位移传感器将测量结果传输至控制器。本发明将扒渣和捞渣的操作过程进行分解,在归纳典型的动作顺序基础上建立了自动化工作模型,电脑或控制器根据运算结果控制清渣车和清渣臂的动作。实现了对于金属液捞渣和扒渣机械操作的自动化控制,通过按键操作即能够控制清渣执行机构按照设定轨迹运行,清渣操作更加准确,从而大幅度提升了清渣效率和质量。

    一种顶棚伸缩式大容积餐饮车

    公开(公告)号:CN101716905B

    公开(公告)日:2011-02-16

    申请号:CN200910265553.9

    申请日:2009-12-17

    Applicant: 盛富春

    Inventor: 盛富春

    Abstract: 本发明是一种顶棚伸缩式大容积餐饮车,其伸缩顶棚(10)包括在车厢(9)的顶部沿车厢的长度方向固定设置的固定横梁(1);在固定横梁(1)的两端分别与固定横梁(1)垂直地设有固定滑道(5);在固定滑道(5)上可伸缩的安装有一节以上的伸缩滑道(6);伸缩顶棚(10)还包括和固定横梁平行布置的的一根以上的移动横梁(2),移动横梁(2)的两端可滑动地安装在滑道内;移动横梁(2)和固定横梁(1)之间以及移动横梁(2)和移动横梁(2)之间通过折叠架(3)铰接;在移动横梁(2)和固定横梁(1)上安装有棚布(4)。通过设置伸缩顶棚,在不需增加车厢体积的前提下大幅度提高了餐饮车的容积。

    一种钢水包浮渣清除方法

    公开(公告)号:CN100340363C

    公开(公告)日:2007-10-03

    申请号:CN200510042376.X

    申请日:2005-01-19

    Applicant: 盛富春

    Inventor: 盛富春

    Abstract: 本发明提供了一种钢水包浮渣清除方法,采用渣耙回转捞渣方法将漂浮于钢水包液面的渣子捞出,在捞渣的同时将防氧化保护剂均匀地加在渣耙行走过的洁净钢水表面。由于采用了渣耙回转式捞渣工艺,有效地克服了传统钢水清渣钢损大,不易操作,劳动强度大的问题。配含防氧化保护剂的即时加入则在很大程度上避免了钢水的二次氧化。选用冻渣剂事先将液渣固化更强化了清渣效果。

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