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公开(公告)号:CN111360115B
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202010369378.4
申请日:2020-05-05
申请人: 白志超
发明人: 白志超
摘要: 本发明提供一种用于汽车外饰件拉弯的具有耦合轴的多自由度顶弯式拉弯结构及关于该耦合轴结构的拉弯方法。所述拉弯结构包括基座、主机和一对夹具装置,基座为主机和一对夹具装置提供形同的基准;主机和主机两侧的夹具装置采用“5+1+5”的耦合自由度结构,即主机具有1个竖直移动的自由度,两端拉弯机构分别具有5个自由度(2个移动自由度和3个转动自由度)。此结构能够使两侧拉弯机构相对于主机具有6个自由度(沿着横向、纵向、竖直方形平移和转动的自由度)的同时,将拉弯结构的竖直方向的自由度转移到活动模具上,可减少1个驱动轴,从而在满足柔性化生产的同时,使现有拉弯结构得到简化,并能够提高拉弯夹具的转动空间;通过将拉弯夹具的夹紧面与纵向转动轴的轴心设计成共面结构,可解决尺寸耦合的问题。
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公开(公告)号:CN112042609A
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202011067431.1
申请日:2020-10-06
申请人: 白志超
发明人: 不公告发明人
IPC分类号: A01K89/012 , A01K89/027 , A01K97/12
摘要: 本申请提供一种基于自转式线杯(同时具有沿着线杯轴线移动的自由度和绕着线杯轴线转动的自由度的线杯)的电动渔轮手柄,所述手柄与自转式线杯配合使用,可以用电动机替代掉传统渔轮手柄部分零部件,能够有效地减轻电动渔轮的重量,同时提供一种结合垂钓者垂钓动作的、高效的、多种模式可切换的电动垂钓方法。
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公开(公告)号:CN111267141A
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN202010275902.1
申请日:2020-04-09
申请人: 白志超
发明人: 白志超
摘要: 本申请提供一种可扩展的机器人关节,以及通过该关节的合理组合,构成的一种具备轮履状态、步行状态、四足状态运行的机器人。还提供该类关节模块化扩展的设计方法、对该类关节组合出的机器人驱动方式进行切换的方法。该关节包含连接臂(1)、驱动器(14)、主动轮(10)、从动轮(11)、从动轮轴承(12)、传动链(13)、支撑轮(9)、支撑轴(8)等零件。在保持主体特征不变的情况下,对连接臂(1)进行合理变形,可构成具有连接功能、衔接功能、驱动功能、执行功能的关节;将上述4种关节合理地安装到机器人主体(24)上,可构成具有不同自由度的机器人。该机器人,因能够实现轮履状态、步行状态、四足状态3种主要运行状态的切换,从而大大提高了其越障能力,和对复杂工况环境的适应能力。
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公开(公告)号:CN111360115A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN202010369378.4
申请日:2020-05-05
申请人: 白志超
发明人: 白志超
摘要: 本发明提供一种用于汽车外饰件拉弯的具有耦合轴的多自由度顶弯式拉弯结构及关于该耦合轴结构的拉弯方法。所述拉弯结构包括基座、主机和一对夹具装置,基座为主机和一对夹具装置提供形同的基准;主机和主机两侧的夹具装置采用“5+1+5”的耦合自由度结构,即主机具有1个竖直移动的自由度,两端拉弯机构分别具有5个自由度(2个移动自由度和3个转动自由度)。此结构能够使两侧拉弯机构相对于主机具有6个自由度(沿着横向、纵向、竖直方形平移和转动的自由度)的同时,将拉弯结构的竖直方向的自由度转移到活动模具上,可减少1个驱动轴,从而在满足柔性化生产的同时,使现有拉弯结构得到简化,并能够提高拉弯夹具的转动空间;通过将拉弯夹具的夹紧面与纵向转动轴的轴心设计成共面结构,可解决尺寸耦合的问题。
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公开(公告)号:CN115136935A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210741358.4
申请日:2022-06-28
申请人: 白志超
发明人: 不公告发明人
IPC分类号: A01K89/017 , G06F30/17
摘要: 本申请提供一种渔轮及渔轮设计方法,该渔轮包括线杯部、手柄部和轮脚三部分,线杯部的线杯同时具有移动和转动的运动,且线杯的移动、转动运动通过单级内齿轮和凸轮机构实现;手柄部的主轴与大锥齿轮为分体式结构,手柄主轴通过单向轴承带动大锥齿轮转动;该渔轮的轮脚和摇臂,设计为厚度相等的钣金结构,轮脚独立地固定在线杯部上;本申请的特点是,线杯与主轴,通过单级内齿轮与凸轮结构产生差速,实现线杯的转动和移动;摇臂和轮脚设计为厚度相等的钣金结构;轮脚、手柄部、线杯部设计为独立的单元,可实现模块化设计。
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公开(公告)号:CN111616117A
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN202010601678.0
申请日:2020-06-29
申请人: 白志超
发明人: 不公告发明人
IPC分类号: A01K89/015 , A01K89/017 , A01K89/02 , A01K85/00
摘要: 本申请提供一种驱动方式可切换的线杯自转式纺车渔轮,该渔轮取消了传统纺车轮的绕线转座,使线杯同时具有移动和转动的自由度,从而可以减小渔轮整体的转动惯量,提高抛投距离;该渔轮还能够实现手柄驱动和电动机驱动的切换。该纺车渔轮的手柄、电动机和动力电池的端面上分别设计有连接卡爪,且卡爪的尺寸、结构相同,从而可以将手柄、电动机、动力电池安装到手柄部的卡槽中,以实现电动控制和手动控制的自由切换。本申请还提供一种使用该渔轮,在电动机驱动模式下的双手自动控鱼的方法,该方法为:在渔轮中设计有传感器,能够感知垂钓者的手部动作,当感知到向上摆动鱼竿的动作时,电动机停止运行,通过逆止开关防止线杯转动,将鱼拉近垂钓者;当感知到向下摆动鱼竿的动作时,电动机启动,收紧鱼线。通过此方法,垂钓者在控鱼过程中,可以始终双手握紧鱼竿,只需通过反复的向上和向下摆动鱼竿的动作,即可完成垂钓,大大提高了垂钓时控鱼的效率。
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公开(公告)号:CN213127685U
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202021221066.0
申请日:2020-06-29
申请人: 白志超
发明人: 不公告发明人
IPC分类号: A01K89/015 , A01K89/017 , A01K89/02 , A01K85/00
摘要: 本申请提供一种驱动方式可切换的线杯自转式纺车渔轮,该渔轮取消了传统纺车轮的绕线转座,线杯同时具有移动和转动的自由度,从而可以减小渔轮整体的转动惯量,提高抛投距离;该渔轮还能够通过标准连接接口,实现手柄驱动和电动机驱动的切换。在电动机驱动模式下,能够实现自动垂钓的功能:通过在渔轮中设计安装的传感器,能够感知垂钓者的手部动作,当感知到向上摆动鱼竿的动作时,电动机停止运行,线杯止动,将鱼拉近垂钓者;当感知到向下摆动鱼竿的动作时,电动机启动,收紧鱼线。如此,垂钓者在控鱼过程中,可以始终双手握紧鱼竿,只需通过反复的向上和向下摆动鱼竿的动作,即可完成垂钓,大大提高了垂钓时控鱼的效率。
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公开(公告)号:CN210612573U
公开(公告)日:2020-05-26
申请号:CN201921222610.0
申请日:2019-07-31
申请人: 白志超
发明人: 白志超
IPC分类号: A61L2/26
摘要: 本实用新型公开了一种肿瘤内科器物消毒架,包括底板,所述底板的顶部固定连接有立柱,所述立柱的侧壁设置有加强筋,所述立柱远离底板的一端固定连接有传动装置,所述传动装置的顶部固定连接有动力装置,所述动力装置与传动装置相连接,所述传动装置的左侧底部设置有支撑装置,所述传动装置的右侧底部设置有悬挂装置,所述支撑装置、悬挂装置均与传动装置相连接,所述动力装置包括电机框,所述电机框的内壁固定连接有电机,所述电机的输出轴固定连接有联轴器,本实用新型涉及医疗器械技术领域。该一种肿瘤内科器物消毒架,达到了满足不同医疗器械的放置,提高空间利用率,进而对医疗器械进行旋转消毒,提高消毒效率,满足使用需求目的。
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公开(公告)号:CN221152586U
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202321921535.3
申请日:2023-07-20
申请人: 白志超
发明人: 请求不公布姓名
IPC分类号: A01K89/015
摘要: 本申请提供一种自转式渔轮线杯的防水驱动部件,其特点是渔轮的凸轮设计为圆环结构,驱动部件设计在凸轮的空腔内,凸轮通过内齿轮支撑环、阶梯式小齿轮进行支撑,且在轮座上设计有防水支撑筋、防水槽,各处支撑面与凸轮形成微小狭缝,并且在各处微小狭缝的表面,涂覆有疏水涂层,从而将渔轮的驱动齿轮保护在凸轮的空腔内部,提高驱动部件的使用寿命。
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公开(公告)号:CN211360213U
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN201921975866.9
申请日:2019-11-15
申请人: 白志超
发明人: 白志超
摘要: 本实用新型提供一种用于汽车外饰件拉弯生产的多自由度拉弯结构,包括主机和一对夹具装置;主机底座为长方体状,其上方四周垂直设有导柱;导柱上方固定一主机平台,平台中轴设有一曲面模具;曲面模具在驱动器的作用下做沿着X轴、Z轴方向的平移运动和绕Z轴方向的转动运动;一对夹具装置对称放置于主机两侧,通过X转动轴驱动器、Y轴转动驱动器、Z轴转动驱动器和第三驱动器实现绕X轴转动、绕Y轴转动、绕Z轴转动和沿着Y轴方向平移的四个自由度。本实用新型通过两侧的四轴驱动夹具装置与中间的三轴驱动主机相互配合工作达到14轴的驱动效果,结构简单,占用空间小。
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