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公开(公告)号：CN110793719A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911237599.X
申请日：2019-12-06
Applicant: 福州聚英智能科技有限公司
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明涉及一种潜伏式AGV重心检测装置及识别、预防倾倒风险的方法，该装置包括设于AGV车身内的不少于2个称重传感器、上托板、下托板、信号处理单元和AGV主控单元，所述下托板固定于AGV举升装置上，所述称重传感器分布于下托板上，所述上托板设置于称重传感器上，以放置需承载的货物，所述信号处理单元与称重传感器连接，以采集称重传感器数据并计算重心，所述信号处理单元与AGV主控单元连接，以发送数据给AGV主控单元进行倾倒风险识别及预防。该装置及方法有利于降低货物倾倒的风险，提高搬运效率。
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公开(公告)号：CN111838272B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010702789.0
申请日：2020-07-21
Applicant: 福州聚英智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及了一种肉块自定位的自动锯骨机，包括机架、上料装置、控制器、双向夹具、机械臂组件组件、X轴向锯台、Y轴向锯台和下料装置等部件。通过双向夹具，实现了冻肉排上料后的位置定位，降低了上料标准以及实现了双向交替夹紧功能。而且通过双向锯切方式和夹紧元件的梳齿结构实现了冻肉排双向无剩料锯切作业。相比较于传统单锯条式切削方案，本发明省时省力、工作效率高。
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公开(公告)号：CN110921563B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911256517.6
申请日：2019-12-10
Applicant: 福州聚英智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及了一种AGV用的双重自保护举升装置，包括包括机械底板、至少2个电动推杆部件、至少2个位置传感器模块、至少2个被动自保护离合器、主动自保护控制器、举升托盘、球头紧固件、弹性衬片、微动开关以及蓄电池模块。多个电动推杆部件采用独立布置与驱动方案，降低现有联动装配和控制的难度，也避免了联动模式下的磨损不一致导致的失效问题。并且，举升装置设置有第一重主动自保护工作模式和第二重被动自保护工作模式，实现举升装置的抗失效能力。
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公开(公告)号：CN111958659A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010702771.0
申请日：2020-07-21
Applicant: 福州聚英智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及了一种基于多自由度夹持的机器视觉自动锯骨机，包括机架、龙门式滑台组件、视觉传感器、多自由度夹具、上料装置、X轴向锯台、Y轴向锯台、控制器和下料装置等部件。通过机器视觉和多自由度夹具，实现了冻肉排上料后的相对位置识别与纠正，降低了上料的标准以及实现了智能夹紧功能。而且通过双向锯切方式和夹紧元件的梳齿结构实现了冻肉排双向无剩料锯切作业。相比较于传统单锯条式切削方案，本发明省时省力、工作效率高。
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公开(公告)号：CN110155592A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910522326.3
申请日：2019-06-17
Applicant: 福州聚英智能科技有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提出举升AGV配套料架，可与带摄像设备的举升式AGV小车配套以自动存取料箱，所述料架顶部的料箱存取面处设有与AGV尺寸匹配的料箱存取通道；所述料架的底部中心位处设有中心定位图案标识，当AGV存取料箱时，AGV沿料箱存取通道所在方位进入料架底部，并通过摄像设备分辨料架底部中心定位图案标识来获取定位信息，以使AGV停于料架底部中心；本发明能实现举升式AGV小车无人值守自动上下料箱，而且能对AGV小车进行导向和定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110155592B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910522326.3
申请日：2019-06-17
Applicant: 福州聚英智能科技有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提出举升AGV配套料架，可与带摄像设备的举升式AGV小车配套以自动存取料箱，所述料架顶部的料箱存取面处设有与AGV尺寸匹配的料箱存取通道；所述料架的底部中心位处设有中心定位图案标识，当AGV存取料箱时，AGV沿料箱存取通道所在方位进入料架底部，并通过摄像设备分辨料架底部中心定位图案标识来获取定位信息，以使AGV停于料架底部中心；本发明能实现举升式AGV小车无人值守自动上下料箱，而且能对AGV小车进行导向和定位。
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公开(公告)号：CN111838272A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010702789.0
申请日：2020-07-21
Applicant: 福州聚英智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及了一种肉块自定位的自动锯骨机，包括机架、上料装置、控制器、双向夹具、机械臂组件组件、X轴向锯台、Y轴向锯台和下料装置等部件。通过双向夹具，实现了冻肉排上料后的位置定位，降低了上料标准以及实现了双向交替夹紧功能。而且通过双向锯切方式和夹紧元件的梳齿结构实现了冻肉排双向无剩料锯切作业。相比较于传统单锯条式切削方案，本发明省时省力、工作效率高。
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公开(公告)号：CN111031597A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911371042.5
申请日：2019-12-27
Applicant: 福州聚英智能科技有限公司
IPC: H04W52/02
Abstract: 本发明涉及一种AGV低功耗待机通信电路及其工作方法，包括第一通信模块、第二通信模块、电源管理模块和BMS电池组；第一通信模块与第二通信模块通信相连；第一通信模块和第二通信模块均与外部AGV调度系统通信相连，用以接收来自调度系统的任务；电源管理模块分别与第一通信模块和第二通信模块连接，用以为第一通信模块和第二通信模块供电，同时第二通信模块还控制电源管理模块在低功耗待机模式下为第一通信模块和AGV内除低功耗待机通信电路外的主控制器其它外围电路供电；BMS电池组分别与第二通信模块和电源管理模块连接，并为电源管理模块提供电能。本发明能够在设备没有搬运任务时进入低功耗待机状态，可以大大提高工作时长，提高电池寿命。
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公开(公告)号：CN110921563A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911256517.6
申请日：2019-12-10
Applicant: 福州聚英智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及了一种AGV用的双重自保护举升装置，包括包括机械底板、至少2个电动推杆部件、至少2个位置传感器模块、至少2个被动自保护离合器、主动自保护控制器、举升托盘、球头紧固件、弹性衬片、微动开关以及蓄电池模块。多个电动推杆部件采用独立布置与驱动方案，降低现有联动装配和控制的难度，也避免了联动模式下的磨损不一致导致的失效问题。并且，举升装置设置有第一重主动自保护工作模式和第二重被动自保护工作模式，实现举升装置的抗失效能力。
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公开(公告)号：CN216835721U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220485722.0
申请日：2022-03-08
Applicant: 任谦
Inventor： 任谦
Abstract: 本实用新型提出了一种自调节式悬挂及AGV小车，涉及AGV小车领域。一种自调节式悬挂包括纵向的弹簧导向筒，弹簧导向筒外套设有弹簧，弹簧的下端设置有弹簧下支撑座，弹簧下支撑座的中间开设有导向滑孔，弹簧导向筒的下端还设置有用于防止弹簧下支撑座滑出的阻挡件，弹簧外还套有左右摇摆环，左右摇摆环的前、后两端转动连接在水平的传动同步底板上，传动同步底板上开设有与左右摇摆环对应的摇摆环孔，左右摇摆环固定连接在弹簧下支撑座的上端上，传动同步底板的左右两侧分别固定有纵向的摇摆导向轴。本实用新型结构简单，空间紧凑，既能满足传统AGV小车的灵活要求，又能避免左右轮因路面不平，导致摩擦力不均衡，出现打滑的现象。
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