公开(公告)号：CN117495695A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311496675.5

申请日：2023-11-10

申请人： 苏州清研浩远汽车科技有限公司

发明人： 刘涵之 ,  董金玲 ,  顾言筠

IPC分类号： G06T5/50 ,  G06T7/11

摘要： 本发明涉及光学检测技术领域，具体涉及基于毫米波和红外图像融合的低光照环境检测系统。该系统中包括图像获取模块用于获取待融合图像。数据处理模块，用于确定待融合图像中每个像素点的凸显差异特征。区域匹配模块，用于根据待融合图像的目标区域中特征角点的位置和特征角点对应的凸显差异特征，对目标区域进行匹配，得到最佳匹配区域对。检测模块，用于基于最佳匹配区域对中各目标区域中特征角点的占比和目标区域中像素点的数据值，对待融合图像进行融合，得到融合特征图；对融合特征图进行检测，得到待检测物体。本发明有效表征了低光照条件下待检测物体像素点分布特点，提高了图像的融合效果。

公开(公告)号：CN117495695B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202311496675.5

申请日：2023-11-10

申请人： 苏州清研浩远汽车科技有限公司

发明人： 刘涵之 ,  董金玲 ,  顾言筠

IPC分类号： G06T5/50 ,  G06T7/11

摘要： 本发明涉及光学检测技术领域，具体涉及基于毫米波和红外图像融合的低光照环境检测系统。该系统中包括图像获取模块用于获取待融合图像。数据处理模块，用于确定待融合图像中每个像素点的凸显差异特征。区域匹配模块，用于根据待融合图像的目标区域中特征角点的位置和特征角点对应的凸显差异特征，对目标区域进行匹配，得到最佳匹配区域对。检测模块，用于基于最佳匹配区域对中各目标区域中特征角点的占比和目标区域中像素点的数据值，对待融合图像进行融合，得到融合特征图；对融合特征图进行检测，得到待检测物体。本发明有效表征了低光照条件下待检测物体像素点分布特点，提高了图像的融合效果。