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公开(公告)号：CN111366070A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811586346.9
申请日：2018-12-25
Applicant: 苏州笛卡测试技术有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明属于光学测量领域，涉及一种基于平面目标的复合式线激光测量系统多轴空间坐标系标定方法。本发明所述基于平面目标的复合式线激光测量系统多轴空间坐标系标定方法适用于四轴测量机结构，对于原始图像不可获得的二维线激光传感器和测量机接触式测头之间的标定，利用平面目标进行线激光测量系统初步标定，标定的方法为优化线激光传感器测量点到接触式测头测量平面的距离，标定的结果为线激光传感器到接触式测头的旋转和平移矩阵。
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公开(公告)号：CN106197320B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201510292271.3
申请日：2015-05-29
Applicant: 苏州笛卡测试技术有限公司
IPC: G01B11/25
Abstract: 提出一种分时复用快速三维扫描方法，包括三个步骤：“分时复用”三维扫描；正弦条纹图时频复合编码与解调；相移图片的识别与自动排序；其中步骤3还包括下列步骤：(a)提取相移图有效区域；(b)快速二维傅里叶变换；(c)高通滤波器滤波；(d)提取相移图特征频率并进行判断；(e)相移图排序。利用本发明的方法能够在多角度三维测量时大大缩短测量时间，提高测量速度。此外，本发明还提出了一种正弦条纹图时频复合编码与解调方法，利用该方法可大大减少相移图数量，在降低硬件成本的同时进一步提高扫描速度。本发明还提出一种相移图自动识别与排序方法，该方法可有效提高三维扫描成功率。
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公开(公告)号：CN108256504A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810142141.5
申请日：2018-02-11
Applicant: 苏州笛卡测试技术有限公司
CPC classification number: G06K9/00201 , G06K9/00335 , G06T7/80 , G06T17/00
Abstract: 本发明提出了一种基于深度学习和立体视觉的低成本，高精度，快速实时的动态三维手势识别方法。利用深度学习方法，能够快速的提取手势区域特征点，满足实时动态三维重建的要去，解决了立体视觉技术匹配难得问题。利用立体视觉技术，对比结构光，深度相机等方案，降低了成本。通过对于特征点的稀疏重建，在不损失精度的情况下大大减小了运算量。对于特征点的追踪方法提高了轨迹识别的速度与精度，基于特征点的轨迹定义方案也减小了轨迹识别与匹配的难度。
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公开(公告)号：CN104299211A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410494897.8
申请日：2014-09-25
Applicant: 周翔
Abstract: 本发明一种自由移动式三维扫描方法，属于光学检测领域，涉及一种全场三维轮廓测量方法、一种手持式测量设备和一种基于纹理和曲面曲率和法线方向的多角度拼接方法。移动手持式的高精度三维扫描一直是扫描领域的难题，本发明采用三频彩色条纹投影的方法通过投影设备投影1∶4∶12的三频彩色条纹到被测物表面，相机单帧曝光拍摄变形条纹图。一方面，变形条纹图采用三频相位展方法计算出高频载频展开相位，由系统标定参数得到被测物的三维点云。另一方面，从变形条纹图可以恢复被测物表面的纹理图。手持式扫描对多角度拼接提出了更高的要求，本发明采用根据彩色纹理特征，以及测量曲面曲率和法线方向约束，实现了多角度点云的无标志拼接。
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公开(公告)号：CN102034238A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010585261.6
申请日：2010-12-13
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于光学成像测头和视觉图结构的多摄像机系统标定方法，利用光学成像测头对各摄像进行独立标定，得到各摄像机的内参数和畸变参数初值；对多摄像机进行两两标定，采用线性估计方法得到视场有重叠区域的两个摄像机间的基本矩阵、极线约束、旋转矩阵和平移向量；根据图理论和视觉图结构建立多摄像机间的连接关系，采用最短路径方法估计每个摄像机相对于参考摄像机的旋转和平移向量初值；运用稀疏捆绑调整算法对所有摄像机的全体内外参数和采集的光学成像测头的三维标志点集进行优化估计，得到高精度的标定结果。本发明标定过程简单，由局部到全局、由粗到精，实现了高精度和鲁棒的标定，适用于不同测量范围、不同分布结构的多摄像机系统的标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109003676B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201710416639.1
申请日：2017-06-06
Applicant: 苏州笛卡测试技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种牙齿美学设计方法与装置。该方法通过三维扫描装置快速获取三维人脸微笑模型及三维人脸开口模型。医生通过在三维模型上进行牙齿修复设计，可实现现场进行医患沟通。患者可以浏览自己牙齿修复后的三维模型，更加真实可靠。同时通过医患沟通可以随时修改该设计。由于三维设计其设计参数可以直接用于加工制作牙齿美学修复中诊断饰面，省去牙齿美学修复中诊断蜡型这一环节。根据设计打印的牙齿模型可以通过桌面式扫描仪扫描出其三维数字模型直接放到人脸模型口腔内，方便进行医患沟通。医患沟通没有问题后可以根据该设计参数进行备牙贴瓷等环节完成牙齿美容。
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公开(公告)号：CN108388341B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201810141676.0
申请日：2018-02-11
Applicant: 苏州笛卡测试技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于红外摄像机‑可见光投影仪的人机交互系统及装置，利用红外摄像机获取人体三维形态，通过红外摄像机与可见光投影仪之间的位姿关系，将三维数据与投影仪的画幅相结合，通过与预先定义的规则相结合，实现实时的人机交互。本发明利用两个红外摄像机获取三维信息，信息量更加丰富，应用更加灵活，并且不需要其他接触式设备；红外摄像机与红外LED灯相结合，防止环境光和投影光的干扰，使得检测过程更加准确；通过标定实现了红外摄像机和可见光投影仪之间的位姿转换，最终实现与投影仪的交互功能。
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公开(公告)号：CN111369649B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201811599856.X
申请日：2018-12-26
Applicant: 苏州笛卡测试技术有限公司
IPC: G06T13/20
Abstract: 本发明属于计算机图形学技术领域，涉及一种三维模型蒙皮动画生成方法，具体是一种基于高精度三维扫描模型的制作计算机蒙皮动画的方法，具体是首先用三维扫描仪扫描的数字三维模型骨架线，利用骨骼的动作模板库，完成骨骼绑定，计算蒙皮权重，实时更新模型顶点坐标，完成计算机蒙皮动画。本发明方法可以处理高精度三维扫描仪扫描出的三维模型，通过算法计算模型顶点的权重，相比人工处理大大节省了模型处理的工作量；利用蒙皮动画原理，只存储模型的纹理坐标、索引、节点权重，在渲染的每一帧过程中根据节点权重计算出新的顶点数据。本发明方法相比帧数据合并法、骨骼动画法，内存空间占用少，非刚性的顶点变形，实现的动画效果更加自然。
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公开(公告)号：CN111366070B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201811586346.9
申请日：2018-12-25
Applicant: 苏州笛卡测试技术有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明属于光学测量领域，涉及一种基于平面目标的复合式线激光测量系统多轴空间坐标系标定方法。本发明所述基于平面目标的复合式线激光测量系统多轴空间坐标系标定方法适用于四轴测量机结构，对于原始图像不可获得的二维线激光传感器和测量机接触式测头之间的标定，利用平面目标进行线激光测量系统初步标定，标定的方法为优化线激光传感器测量点到接触式测头测量平面的距离，标定的结果为线激光传感器到接触式测头的旋转和平移矩阵。
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公开(公告)号：CN108062792B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201810141678.X
申请日：2018-02-11
Applicant: 苏州笛卡测试技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维扫描装置的牙科修复设计方法与装置，三维扫描装置快速获取三维人脸模型、患者高精度的牙齿数字三维模型。通过两种模型的匹配关系，将其配准到人脸模型口腔内。同时通过多种方式给牙齿数字三维模型附上纹理，然后取单颗或多颗标准牙模去替换待修复单颗或多颗牙齿。通过调整标准牙模参数对牙齿进行修复设计，同时显示牙齿修复后的三维模型，实现牙科修复设计。该设计参数可以直接用于加工制作牙齿美学修复中诊断饰面，省去了牙齿美学修复中诊断蜡型这一环节，加快整个牙齿美容设计过程。基于三维的数字微笑设计可以克服二维DSD的多种缺陷，完善DSD设计。
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