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公开(公告)号：CN117893612A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410295596.6
申请日：2024-03-15
申请人： 葫芦岛天力工业有限公司
摘要： 本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种用于中厚板吊具夹取过程的视觉定位方法，该方法包括：获取中厚板图像；利用边缘检测算法及角点检测算法获取各轮廓；根据法线方向区分轮廓两侧，根据各像素点处轮廓两侧的纹理特征构建各像素点处的两侧长游程因子差异系数及轮廓两侧外切纹理对比度；进而构建各窗口的纹理对比度序列及局部纹理相似度；获取各轮廓的两侧外切纹理对比度波动系数；获取疑似边角轮廓，构建各疑似边角轮廓相对于其余各疑似边角轮廓的边角显著分数，基于此构建各疑似边角轮廓的边角轮廓显著度；根据边角轮廓显著度采用机器学习算法标记中厚板的位置。本发明可提高中厚板定位的准确性。
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公开(公告)号：CN114229665B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202111582544.X
申请日：2021-12-22
申请人： 葫芦岛天力工业有限公司
摘要： 线材装船专用电磁吊具属于吊具技术领域，尤其涉及一种线材装船专用电磁吊具。本发明提供一种使用效果好的线材装船专用电磁吊具。本发明包括支撑框架，其特征在于支撑框架上端设置有旋转钩头组件206，支撑框架下部设置有电磁铁200；支撑框架两侧设置有保护钩204，支撑框架上设置有保护钩204驱动翻转减速机。
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公开(公告)号：CN114229665A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111582544.X
申请日：2021-12-22
申请人： 葫芦岛天力工业有限公司
摘要： 线材装船专用电磁吊具属于吊具技术领域，尤其涉及一种线材装船专用电磁吊具。本发明提供一种使用效果好的线材装船专用电磁吊具。本发明包括支撑框架，其特征在于支撑框架上端设置有旋转钩头组件206，支撑框架下部设置有电磁铁200；支撑框架两侧设置有保护钩204，支撑框架上设置有保护钩204驱动翻转减速机。
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公开(公告)号：CN103711755A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310729351.1
申请日：2013-12-26
申请人： 葫芦岛天力工业有限公司
发明人： 袁国东
摘要： 本发明提出的是鱼雷锁固环。在环带两端分别通过紧固螺钉固定有锁固头，在锁固头上设有调长槽和调长卡钉，在锁固头下面附着有缓冲垫，在锁固头端部设有锁接孔。锁接孔通过穿轴与连接头连接，连接头又与吊环连接，另一端的锁固头通过锁杆和锁紧扣与锁紧器连接，在锁紧器内锁紧扣一侧装有松紧调节螺杆，松紧调节螺杆的外侧端部装有松紧旋转手柄。锁固头、连接头、吊环、锁紧扣、锁紧器和松紧调节螺杆和松紧旋转手柄均采用尼龙材料制成；缓冲垫采用聚氨酯橡胶或泡沫塑料制成；环带采用加有钢丝的纤维编织物制成。本发明具有安全、直径易于调整，使用范围广，牢固不易脱落,安全和耐腐蚀的优点。适宜作为鱼雷装载和吊运工具使用。
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公开(公告)号：CN102776705A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210285867.7
申请日：2012-08-13
申请人： 葫芦岛天力工业有限公司
发明人： 袁国东
摘要： 钢丝绳板带编制工艺，其工艺步骤包括钢丝绳选择及钢丝绳母绳长度确定、板带初始长度确定、索体编制、板带体整型、插编绳头、索套吊耳整型。所述索体编制分为纵向绕制索股、起头、横向插花、带节锁紧、钢丝绳经线上下换位，带节复合堆叠，操作是用钢钎穿过钢丝绳经线，使上、下股钢丝绳上下交换位置，相邻绳相互交叉，钢丝绳纬线两端头从钢丝绳经线上下股中间穿过，两根钢丝绳纬线相互缠绕成麻花结，抽出钢钎并拉紧钢丝绳纬线，锁紧麻花扣，将上下交叉钢丝绳经线前段压紧固定，形成后段带节，如此反复操作，麻花结扣扣相连，各段带节复合堆叠，不断累加，逐渐形成板带本体。本说明体积小、重量轻，制造成本低，且便于维护存放，钢丝绳板带采用同一根钢丝绳编制而成，工艺简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN117893612B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410295596.6
申请日：2024-03-15
申请人： 葫芦岛天力工业有限公司
摘要： 本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种用于中厚板吊具夹取过程的视觉定位方法，该方法包括：获取中厚板图像；利用边缘检测算法及角点检测算法获取各轮廓；根据法线方向区分轮廓两侧，根据各像素点处轮廓两侧的纹理特征构建各像素点处的两侧长游程因子差异系数及轮廓两侧外切纹理对比度；进而构建各窗口的纹理对比度序列及局部纹理相似度；获取各轮廓的两侧外切纹理对比度波动系数；获取疑似边角轮廓，构建各疑似边角轮廓相对于其余各疑似边角轮廓的边角显著分数，基于此构建各疑似边角轮廓的边角轮廓显著度；根据边角轮廓显著度采用机器学习算法标记中厚板的位置。本发明可提高中厚板定位的准确性。
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公开(公告)号：CN111498670A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010423353.8
申请日：2020-05-19
申请人： 葫芦岛天力工业有限公司
摘要： 本发明提出的是一种吊梁轧辊吊具。在具有吊梁曲槽的吊梁头的吊梁上部焊接有并列设置的两吊耳，在吊耳周围固定有护栏，吊梁下部两侧分别通过吊夹轴安装有吊夹，吊夹的下部内侧通过转轴安装有吊夹头卡件，在吊梁侧部延展板中间为通过卡舌轴承安装有卡舌。本发明能够吊装轧辊，具有对位准确，并能自动调节间隙的优点。适宜作为吊梁轧辊吊具使用。
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公开(公告)号：CN106744236A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611223475.2
申请日：2016-12-27
申请人： 葫芦岛天力工业有限公司
摘要： 本发明提供的是一种电磁动力电极吊具。在吊杆上连接有吊环，吊杆通过吊绳与电极夹钳穿杆连接，在电极夹钳穿杆的两侧分别套装有电极夹钳，在一侧电极夹钳的上部装有电磁线圈，在装有电磁线圈的电极夹钳内侧装有电磁铁，在另一侧电极夹钳的内侧装有永磁铁，在电磁铁与永磁铁之间装有上下两根导磁杆。本发明使用电磁力驱使电极夹钳动作，夹住电极并起吊。对电极没有破坏作用，因此能够保护电极，具有起吊容易，不留残电极的优点。适宜作为电极吊具使用。
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公开(公告)号：CN102874683B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201210353767.3
申请日：2012-09-21
申请人： 葫芦岛天力工业有限公司
摘要： 一种电动旋转起重吊钩，包括：上吊耳、减速电机组件、回转机构、下吊耳、吊钩拉板、销轴、吊钩组件。上吊耳与下吊耳之间以回转机构连接，下吊耳以销轴连接吊钩拉板，吊钩拉板之间固定连接有横梁，吊钩组件通过钩体尾端钩柄穿过横梁与螺母配合固定。所述的减速电机组件装设在上吊耳的固定法兰上，电机的输出轴与回转机构的传动齿轮连接。本发明结构简单，制造成本低，重量轻，一个吊钩可与多种吊具配用，实现自动控制起重吊具及起重物品水平旋转。
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