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公开(公告)号：CN119304499B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411825367.7
申请日：2024-12-12
Applicant: 蓝箭航天空间科技股份有限公司
IPC: B23K37/053 , B23K26/08 , B23K26/282 , B23K26/70 , B23K37/00 , B23K37/02
Abstract: 本发明提供一种应用于不锈钢火箭贮箱总成环缝的焊接系统，包括：短筒‑短筒环缝焊接内撑模块和短筒‑封头环缝焊接内撑模块；短筒‑短筒环缝焊接内撑模块包括短筒‑短筒支撑模块和短筒‑短筒内撑模块；短筒‑封头环缝焊接内撑模块包括短筒‑封头支撑底座和可折叠立柱模块，短筒‑封头支撑底座用于对可折叠立柱模块进行支撑；可折叠立柱模块包括短筒‑封头支撑立柱和短筒‑封头内撑模块，短筒‑封头内撑模块可绕短筒‑封头支撑立柱转动，以使短筒‑封头内撑模块的自由端靠近或远离短筒‑封头支撑立柱。该焊接系统能够简化不锈钢贮箱总成的环缝焊接过程。
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公开(公告)号：CN114940271B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210219744.7
申请日：2022-03-08
Applicant: 蓝箭航天空间科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种航天运载器的姿控舱，包括：圆柱形的姿控舱，所述姿控舱的四个象限分别设置一个正推姿控发动机和两个侧推姿控发动机，所述正推姿控发动机沿着所述姿控舱轴向的第一方向设置在舱壁下半段，所述两个侧推姿控发动机设置在所述姿控舱的舱壁上半段且位于所述正推姿控发动机上方两侧。该姿控舱能够较好地利用姿控舱的空间，满足姿控舱的布局要求。
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公开(公告)号：CN113945124B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202111148308.7
申请日：2021-09-29
Applicant: 蓝箭航天空间科技股份有限公司
IPC: F42B15/00
Abstract: 本发明提供一种整流罩空调接口，包括：口盖、管口、转轴、锁销和弹簧；所述管口包括管口内圈和管口外圈；其中所述口盖第一端与所述管口外圈第一端通过转轴连接，以在整流罩内部打开或闭合所述管口；所述口盖第二端间隔设置至少两个锁销安装架，所述锁销的两端分别通过所述两个锁销安装架与所述口盖连接；所述弹簧套设在所述锁销，所述弹簧用于使所述锁销复位；所述管口外圈的第二端设置有滑槽，锁定孔连通所述滑槽的一端；其中所述锁定孔用于在所述口盖关闭所述管口时，锁定所述锁销，所述滑槽用于在所述口盖关闭过程对所述锁销进行导向。该空调接口能够实现口盖自动关闭，并有效降低空调接口口盖无法关闭的风险。
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公开(公告)号：CN119304499A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411825367.7
申请日：2024-12-12
Applicant: 蓝箭航天空间科技股份有限公司
IPC: B23K37/053 , B23K26/08 , B23K26/282 , B23K26/70 , B23K37/00 , B23K37/02
Abstract: 本发明提供一种应用于不锈钢火箭贮箱总成环缝的焊接系统，包括：短筒‑短筒环缝焊接内撑模块和短筒‑封头环缝焊接内撑模块；短筒‑短筒环缝焊接内撑模块包括短筒‑短筒支撑模块和短筒‑短筒内撑模块；短筒‑封头环缝焊接内撑模块包括短筒‑封头支撑底座和可折叠立柱模块，短筒‑封头支撑底座用于对可折叠立柱模块进行支撑；可折叠立柱模块包括短筒‑封头支撑立柱和短筒‑封头内撑模块，短筒‑封头内撑模块可绕短筒‑封头支撑立柱转动，以使短筒‑封头内撑模块的自由端靠近或远离短筒‑封头支撑立柱。该焊接系统能够简化不锈钢贮箱总成的环缝焊接过程。
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公开(公告)号：CN119187984A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411707618.1
申请日：2024-11-27
Applicant: 蓝箭航天空间科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种应用于不锈钢火箭封头焊后校形的碾压系统，包括：焊缝内撑部件和焊缝压紧部件，所述焊缝内撑部件包括内撑底座和内撑，所述内撑设置于所述内撑底座，所述内撑用于从贮箱内部对焊缝进行支撑；所述焊缝压紧部件包括外压部件；所述外压部件包括碾压机构和外压部件机架；所述碾压机构包括碾压机构机架和碾压轮；所述碾压轮设置于所述碾压机构机架；所述碾压机构机架与所述外压部件机架的内侧面可滑动连接，所述碾压轮可相对所述碾压机构机架滚动，以使所述碾压轮沿贮箱纵向焊缝滚动，与所述内撑配合对贮箱的纵向焊缝进行碾压；所述外压部件机架的内侧面为与贮箱相适配的型面。该碾压系统能够对焊缝进行校平，并强化焊缝。
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公开(公告)号：CN119077190A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411138499.2
申请日：2024-08-19
Applicant: 蓝箭航天空间科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种不锈钢贮箱瓜瓣拼焊工艺和不锈钢贮箱，其中，拼焊工艺包括：将瓜瓣工件贴合内胎型面放置；利用外胎框架从瓜瓣工件外侧面将瓜瓣工件压紧至内胎型面，对第一瓜瓣工件和第二瓜瓣工件进行焊接；外胎框架释放对瓜瓣工件的压紧，沿拼焊工装的周向方向转动瓜瓣工件，直至第二瓜瓣工件贴合第一瓜瓣工件初始对应的内胎型面、第一瓜瓣工件转移至瓜瓣支架；将第三瓜瓣工件贴合第二瓜瓣工件初始对应的内胎型面放置，利用外胎框架将第二瓜瓣工件、第三瓜瓣工件分别压紧至内胎型面，对第二瓜瓣工件和第三瓜瓣工件进行焊接；重复上述过程，直接焊接完所有瓜瓣工件形成瓜瓣环。该拼焊工艺能够提高瓜瓣工件装配质量，并控制焊接瓜瓣环长度。
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公开(公告)号：CN118062717B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410371592.1
申请日：2024-03-29
Applicant: 蓝箭航天空间科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于星罩组合体垂直对接的吊装装置，该吊装装置包括：起竖臂、作业平台以及吊具，其中，起竖臂用于起竖火箭箭体，且起竖臂顶部与作业平台对接。吊具吊装连接作业平台以及星罩组合体。起竖臂包括桁架主体、第一踏板以及耳轴，第一踏板设置在桁架主体的顶部桁架结构内，耳轴设置在桁架主体顶部靠近火箭箭体的一侧，用于连接作业平台。该吊装装置可在需要采用三平一垂测发模式的运载火箭的起竖装置上对星罩组合体进行固定与拆卸，从而实现了星罩组合体的垂直组装作业。该吊装装置组装过程的高空作业稳定性高，对接精度高，能够实现圆周同步作业，提升了对接的效率，并且能在组装后将吊装装置与火箭箭体进行快速分离，提升了组装效率。
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公开(公告)号：CN113530711B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202110861360.0
申请日：2021-07-29
Applicant: 蓝箭航天空间科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种液体火箭贮箱电热增压系统，至少包含两个用于设置在火箭子级内部且用于存储液体推进剂介质的贮箱，其中，所述贮箱内部至少设有第一管路、第二管路、输送泵和加热机构，所述第一管路的一端连接所述输送泵，所述输送泵的另一端连通第二管路，所述第二管路的一部分设置在所述加热机构内，所述加热机构用于将进入所述第二管路位于所述加热机构内的一部分液体推进剂介质汽化，并通过所述第二管路的另一端进入所述贮箱的气枕部位，以增加所述贮箱内部压力。同现有技术相比，整个系统具有布局合理、结构稳定、安全可靠，同时可以减轻自身重量，有利于提高火箭的运载能力。
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公开(公告)号：CN116817746B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202310702851.X
申请日：2023-06-14
Applicant: 蓝箭航天空间科技股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种航天运载器的管路测量方法，包括：步骤S1，在标准测量坐标系下通过手持激光扫描仪获取发动机的基准平面、贮箱段的定位孔以及管路对应两个法兰的点云数据；步骤S2，将基准平面与定位孔重合，以理论管路模型进行发动机和贮箱段的模拟装配；步骤S3，若理论管路模型无法安装，将理论管路模型分段成第一管路和第二管路，将第一管路和第二管路分别模拟装配至两个法兰上；步骤S4，获取装配好的第一管路和第二管路的圆柱轴线，以曲率连续的方式连接两个圆柱轴线，生成新管路模型。该测量方法能满足测量的精度要求，又使得测量数据轻量化。
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公开(公告)号：CN118268707A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410411709.4
申请日：2024-04-08
Applicant: 蓝箭航天空间科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种不锈钢运载火箭贮箱制造的纵缝激光拼焊工装，包括：支撑机构和直缝压紧机构；支撑机构包括用于支撑待焊接钢板的环形段导轮槽和直线段导轮槽，直线段导轮槽与环形段导轮槽对接；环形段导轮槽和直线段导轮槽包括至少一个导轮槽，导轮槽包括导轮槽底座和导轮槽立柱；直缝压紧机构包括压紧机构底座和机架，机架相对的侧面分别设置压紧块；直线段导轮槽用于将直线钢板运送至环形段导轮槽，并通过环形段导轮槽被卷曲形成弧形待焊接钢板；两个直缝压紧机构分别用于压紧待焊接钢板两个待焊接侧边之一，以便使待焊接钢板两个侧边彼此对接定位并焊接。该拼焊工装能够实现钢板的卷曲成型，并提高待焊接钢板的装配精度，以满足激光焊接的要求。
