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公开(公告)号：CN114993543A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210576017.6
申请日：2022-05-24
IPC分类号： G01L5/16
摘要： 双多维力测量系统，属于多维力测量技术领域。为了解决在实际测力点远离一个大型多维力传感器/系统时，该系统测量的力矩精度急剧降低的问题。本发明所述系统由主多维力传感系统、辅助多维力传感系统和连接结构组成；辅助多维力传感系统通过连接结构与主多维力传感系统串联在一起；使用时，主多维力传感系统设置在远离实际测量点的位置，主多维力传感系统用于进行力的测量；所述的辅助多维力传感系统设置在靠近实际测量点的位置，辅助多维力传感系统用于进行力矩的测量。本发明主要用于多维力的测量。
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公开(公告)号：CN108824159B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201810665041.0
申请日：2018-06-25
申请人： 邢宇
IPC分类号： E01C23/22
摘要： 本发明提供一种全自动路标划线机，包括风机、空压机、料桶、底座和移动轮组成的划线机主体，在风机的下方通过送风管与底座下方的出风口相连，所述底座的左右两端分别设有摄像头与超声波传感器，且每个摄像头均位于超声波传感器的上方；所述底座由控制器、隔板、驱动电机、电源、转向电机、锥齿轮一和锥齿轮二组成，其中控制器安装在底座的左上角的隔板上。本发明的喷枪、摄像头、GPS模块、路径生成模块和存储器的设置，便于提高划线机的整体效率，实现清扫、划线、风干一体化，并且利用A‑Star算法自主设计划线机行走的路线的功能，便于节省劳动力，有利于市场的运用或推广。
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公开(公告)号：CN113231400A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110605859.5
申请日：2021-06-01
申请人： 邢宇
发明人： 邢宇
摘要： 本发明公开了一种键盘用便捷的自动清洗装置，属于键盘清洗技术领域。一种键盘用便捷的自动清洗装置，包括：可拆卸安装有键盘的安装箱体；转动连接在安装箱体上的清理箱盖；滑动连接在所述清理箱盖上的连接基座；连接在所述连接基座上的吸尘杆，用于抽取键盘上的杂质；连接在所述清理箱盖上储液箱，内储存有清洁喷雾、清水喷雾、消毒喷雾中的一种；本发明在对键盘进行固定时，通过设置的气体传动结构，能够对键盘的宽度进行确认，并自动调节清理的范围，适用于不同尺寸宽度的键盘，在对键盘进行吸尘的同时，通过设置的清理毛刷可对键盘进一步清理，清理毛刷通过磁性的作用往复带动抽取储液箱内的消毒液体，便于对键盘进行消毒、杀菌。
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公开(公告)号：CN113091979A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911341094.8
申请日：2019-12-23
摘要： 分布式多维力测力系统及测力方法，涉及力的测量技术领域。本发明是为了解决针对重量较大、体积较大及力的分布范围比较大的设备，现有的多维力传感器或多维力测力系统无法实现准确的多维力测量的问题。本发明系统中，载荷物体与负载框架相连接，负载框架与所有的多维力传感器的负载平台相连接；或者，将载荷物体直接与多维力传感器的负载平台相连接，将载荷物体直接视为负载框架；所有多维力传感器的支撑平台与支撑框架相连接，支撑框架最终连接到大地上；或者，将多维力传感器的支撑平台直接与大地连接；位移传感器用于测量多维力传感器的当前位姿；所有的位移传感器均设置于传感器框架上。本发明用于重量较大、体积较大的设备力的测量。
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公开(公告)号：CN113063538A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110301848.8
申请日：2021-03-22
IPC分类号： G01L5/1627
摘要： 分布式多维力传感器，涉及一种多维力传感器。本发明是为了解决现有的分布式多维力测力系统存在不能随着设备在空间自由移动的问题。本发明包括：负载框、支撑框架、位移传感器、独立多维力传感器和传感器框架和隔离结构；所述负载框架和支撑框架之间设置若干个独立多维力传感器，传感器框架通过隔离结构与支撑框架或负载框架相连接，且传感器框架不能通过隔离结构同时与支撑框架和负载框架相连接；传感器框架上布置有多组位移传感器，每一组位移传感器都用于测量一个独立的多维力传感器在受力时的位移。本发明用于在空间自由移动设备的受力测量。
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公开(公告)号：CN104265907A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410542692.2
申请日：2014-10-15
IPC分类号： F16J15/34
CPC分类号： F04D29/04 , F04D29/58 , F16J15/34 , F16J15/3404
摘要： 双端面机械密封介质端摩擦副的对流冷却。让双端面机械密封介质端紧靠着摩擦副这个产生热源的位置的那一部分冷却液顺着泵轴的轴向流动起来，使得这一部分液体不断在这里产生对流冷却。从此以后，标准API682附录D(标准性附录)标准冲洗方案和辅助金属构件里标准密封冲洗计划中所有配置双端面机械密封的系统彻底消除其机械密封介质端摩擦副所出现的闪蒸现象，杜绝了因此而发生的泄漏。
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公开(公告)号：CN114993543B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210576017.6
申请日：2022-05-24
IPC分类号： G01L5/16
摘要： 双多维力测量系统，属于多维力测量技术领域。为了解决在实际测力点远离一个大型多维力传感器/系统时，该系统测量的力矩精度急剧降低的问题。本发明所述系统由主多维力传感系统、辅助多维力传感系统和连接结构组成；辅助多维力传感系统通过连接结构与主多维力传感系统串联在一起；使用时，主多维力传感系统设置在远离实际测量点的位置，主多维力传感系统用于进行力的测量；所述的辅助多维力传感系统设置在靠近实际测量点的位置，辅助多维力传感系统用于进行力矩的测量。本发明主要用于多维力的测量。
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公开(公告)号：CN113063538B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110301848.8
申请日：2021-03-22
IPC分类号： G01L5/1627
摘要： 分布式多维力传感器，涉及一种多维力传感器。本发明是为了解决现有的分布式多维力测力系统存在不能随着设备在空间自由移动的问题。本发明包括：负载框、支撑框架、位移传感器、独立多维力传感器和传感器框架和隔离结构；所述负载框架和支撑框架之间设置若干个独立多维力传感器，传感器框架通过隔离结构与支撑框架或负载框架相连接，且传感器框架不能通过隔离结构同时与支撑框架和负载框架相连接；传感器框架上布置有多组位移传感器，每一组位移传感器都用于测量一个独立的多维力传感器在受力时的位移。本发明用于在空间自由移动设备的受力测量。
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公开(公告)号：CN112611498B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910882389.X
申请日：2019-09-18
摘要： 基于并联杆系多维力传感器的多维力获取方法，属于传感器测量技术领域。为了解决现有多维力传感器获得的多维力维间耦合大、精度低、传感器结构刚度小等问题。本发明建立局部坐标系统和全局坐标系统间的矢量变换关系矩阵，根据负载平台坐标系原点在局部坐标系下沿/绕测量轴线的局部变形位移获得可观测量，并计算负载平台在全局坐标系统下的变形位移，根据负载平台在全局坐标系统下的变形位移计算每个应变梁相应局部坐标原点在局部坐标系统下的所有局部变形位移，并根据每个应变梁在局部坐标系统下的局部变形位移计算每个应变梁在局部坐标系统下的局部广义力；通过求解线性方程组得到多维力传感器的多维力。主要用于多维力传感器的多维力获取。
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公开(公告)号：CN112611499B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201910883333.6
申请日：2019-09-18
摘要： 多维力传感器的负载平台微位移测量方法及测量敏感元件的安装方法，属于传感器测量技术领域。为了解决六维力传感器测量过程中的负载平台微位移高精度测量问题。本发明的负载平台微位移测量方法，根据空间矢量变换法则建立局部坐标系统和全局坐标系统间的矢量变换关系矩阵；采用空间矢量变换，建立每一个微位移传感器的局部微位移和/或应变梁的局部微位移与负载平台全局微位移的协调关系方程组；从协调关系方程组中抽取右侧可实际获得可观测量的方程，建立负载平台微位移求解方程组，求解该方程组，得到负载平台微位移，另外通过负载平台微位移求解方程组可以建立可观测量刚度矩阵；主要用于负载平台微位移测量。
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