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公开(公告)号:CN118188938A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410304779.X
申请日:2024-03-18
申请人: 郑州安源工程技术有限公司
摘要: 本发明提供一种管道内部变形的修复装置及修复方法,其中修复装置包括顶起驱动装置、旋转驱动装置、若干顶起件和支撑装置,所述旋转驱动装置用于驱动所述顶起件旋转,所述顶起件的外形与管道内壁匹配;所述支撑装置包括升降杆、若干第一活动杆和第二活动杆,所述顶起驱动装置与升降杆连接驱动升降杆升降;所述第一活动杆一端与升降杆铰接,另一端与所述顶起件铰接;所述第二活动杆一端与邻近顶起驱动装置的第一活动杆铰接,另一端与顶起驱动装置铰接。本发明能够实现对管道内凹变形的修复,且顶起件能够旋转,可以对管道内所有位置的变形进行恢复。
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公开(公告)号:CN113237612B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202110489956.2
申请日:2021-05-06
申请人: 郑州大学 , 郑州安源工程技术有限公司
摘要: 本发明涉及一种模拟海上风机注浆加固的试验装置,试验装置包括水槽和使用时放置在水槽内的筒组件,水槽用于盛装海水;筒组件包括内筒和套装在内筒外部的外筒,内、外筒配合形成环形空间,所述内筒用于模拟风电基础,所述外筒用于模拟加固套筒,所述内筒为一体式结构;筒组件还包括上封堵件和下封堵件,上、下封堵件用于封闭所述环形空间的上下端,以与内、外筒配合形成封闭的注浆内腔;筒组件还包括注浆管,注浆管一端与所述注浆内腔相连,另一端用于与注浆设备相连,以向注浆内腔中注入高聚物浆液。高聚物浆液在此环境下反应所形成的加固体更加接近于实际工况,为后续的各种试验提供了很好的基础。
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公开(公告)号:CN112326686B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202011203793.9
申请日:2020-11-02
申请人: 坝道工程医院(平舆) , 郑州安源工程技术有限公司
IPC分类号: G01N21/95 , G01N21/88 , G06N3/04 , G06N3/08 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U101/26 , B64U101/30
摘要: 本发明涉及道路病害检测,尤其涉及无人机智能巡航路面病害检测方法、无人机和检测系统。一种基于深度学习的无人机智能巡航路面病害检测方法,无人机内置基于深度学习网络的路面病害检测模型和道路识别模型,检测方法具体为:所述无人机在以道路识别模型确定的实际路面上按照预定路线自动飞行,通过路面病害检测模型实时获取路面病害检测结果。本发明采用基于深度学习网络的道路识别模型和路面病害检测模型,能够实现自动巡航以及自动路面病害检测,只需要将预定路线或者预定区域范围设定,即可实现自动巡航检测,方便快捷。
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公开(公告)号:CN108572124B
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN201810798164.1
申请日:2018-07-19
申请人: 郑州大学 , 郑州安源工程技术有限公司
IPC分类号: G01N11/02
摘要: 本发明公开了一种高聚物浆液自膨胀特性测试装置,用于测试不同水压力环境下高聚物浆液的自膨胀特性。该装置包括承压容器、压力控制系统、流量监测系统和进水排水管路。压力控制系统包括安全阀和试压泵;进水排水管路包括进水管、排水管;同时,本发明还公开了所述测试装置的测试方法。本发明操作简便、压力可调、密封性好,为测试不同水压力环境下高聚物浆液膨胀性能提供了一种有效手段,所得测试结果能够为地下工程水害防治高聚物注浆参数设计提供依据。
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公开(公告)号:CN108644531B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN201810739875.1
申请日:2018-07-06
申请人: 郑州大学 , 郑州安源工程技术有限公司
IPC分类号: F16L55/28 , F16L101/30
摘要: 本发明提供轨道式排水管道检测设备及使用其检测排水管道的方法,本发明可以用于现有CCTV设备无法进行检测的管道情况,比如,在淤泥过厚、建筑垃圾生活垃圾稍多、无水流或死水的管道内,CCTV设备的四轮机器人无法在管道内前行,而本申请由于轨道绳一和轨道绳二可以悬在管道中,不需要待在管道下方,然后通过滑行机器人下方两侧的卡槽一和卡槽二分别卡在轨道绳一和轨道绳二上,通过卡槽一和卡槽二沿轨道绳一和轨道绳二滑行,滑行机器人在淤泥过厚、建筑垃圾生活垃圾稍多、无水流或死水的管道内行进进行检测。
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公开(公告)号:CN114411690A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210075147.1
申请日:2022-01-22
申请人: 郑州大学 , 郑州安源工程技术有限公司
摘要: 本发明公开了一种针对条形基础快速加固修复的注浆布置结构及方法,注浆布置结构包括置于条形基础中心线两侧的注浆内孔以及置于注浆内孔内的注浆管,注浆内孔深度大于条形基础的深度,注浆内孔倾斜设置,且注浆内孔上表面中心距离条形基础中心线距离为L1,注浆内孔下表面中心距离原条形基础中心线距离为L2,原条形基础的深度为H,注浆内孔倾斜角度为a,倾斜角度方法:进行注浆点位标注得全局注浆点位布置图;对注浆点进行打孔操作;注浆管安装;高聚物注浆进行动态检测至满足条件停止注浆操作;进行下一个注浆点位注浆操作;本发明对条形基础病害具有良好的治理效果且对其应急抢险加固工程提供有意义的参考依据。
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公开(公告)号:CN112731377A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011470849.7
申请日:2020-12-15
申请人: 郑州大学 , 郑州安源工程技术有限公司
摘要: 本发明涉及一种介电常数反演方法、路基检测方法和检测系统。一种GPR神经网络蚁群联合介电常数反演方法,包括步骤:S1、生成具有雷达电磁波地下传播规律的若干模拟样本,使用若干所述模拟样本对所述神经网络模型进行训练,得到应用神经网络;S2、根据所述应用神经网络在训练过程中的模拟样本输入和网络计算输出的关系构建回归曲面;S3、利用蚁群优化算法对所述应用神经网络进行优化处理,根据获得的最优解得到反演神经网络;S4、使用蚁群算法结合所述反演神经网络进行结构层介电特性的反演,输出介电常数。本发明在获取目标物的各层介电常数时,将神经网络和蚁群算法相结合,做到优势互补,从而可以快速、高效、精准的得到结构层的介电常数。
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公开(公告)号:CN112200143A
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202011205113.7
申请日:2020-11-02
申请人: 坝道工程医院(平舆) , 郑州安源工程技术有限公司
摘要: 本发明适用于深度学习与道路工程技术领域,涉及一种基于候选区域网络和机器视觉的道路病害检测方法,包括:获取路面病害数据集;分类标注病害并分为训练集、验证集和测试集;搭载卷积神经网络模型,将训练集导入模型,进行模型训练;设置不同的超参数,引入验证集图片测试寻找最优超参数;引入测试集图片到最优模型,对模型进行测试;使用检测车进行拍摄并判断检测效率及准确率能否达到所需要求。本发明采用深度学习的方法,研发适用于道路病害特征的目标检测算法,基于道路病害大数据进行模型训练,提高了模型的鲁棒性和泛化能力;同时通过优化基础残差卷积神经网络和候选区域建议网络,提高了模型检测的准确度,实现了路面病害的自动识别。
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公开(公告)号:CN110714786A
公开(公告)日:2020-01-21
申请号:CN201911028614.X
申请日:2019-10-28
申请人: 郑州大学 , 郑州安源工程技术有限公司
摘要: 本发明公开了一种盾构隧道高聚物注浆方法及盾构隧道,一种盾构隧道高聚物注浆方法包括以下步骤:S1:建造隧道本体时,沿隧道本体周面预留出脱空区域,所述隧道本体内设有注浆孔,所述注浆孔从隧道本体内部延伸至脱空区域;S2:在注浆孔内放置注浆管,所述注浆管从隧道本体内部延伸至脱空区域;S3:注浆,通过注浆管将至少两种液态的高聚物注入脱空区域,各高聚物在脱空区域中反应后膨胀凝固成固态并将脱空区域填充满。采用多种高聚物反应膨胀并填充满脱空区域,能够对盾构隧道进行有效防震、防渗,后续的维护等都十分方便。本发明应用于隧道技术领域。
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公开(公告)号:CN110501375A
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201910919491.2
申请日:2019-09-26
申请人: 郑州大学 , 郑州安源工程技术有限公司
摘要: 本发明提供高聚物自由膨胀体积测量的试验装置和试验方法,一种高聚物自由膨胀体积测量的试验装置,包括试验仓和测量仓,试验仓和测量仓连通;试验仓设有测温装置,试验仓还设有注浆头和排气阀门;测量仓内设有把测量仓分割成测量仓A和测量仓B的分隔板,测量仓A和测量仓B只在下端连通,从而测量仓A和测量仓B形成连通器;测量仓A与试验仓A连通,测量仓B通过测量仓A与试验仓连通,测量仓A和测量仓B上分别设有观测窗口,观测窗口上设有刻度;测量仓B上端敞口或者设有可以与外界联通的阀门。为高聚物自由膨胀特性的研究提供了一种较完备的设备,所得测试结果可以为基础设施安全防护高聚物注浆修复的研究提供依据。
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