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公开(公告)号：CN107544497A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710799733.X
申请日：2017-09-07
申请人： 南京昱晟机器人科技有限公司
发明人： 邵根顺
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种自主运行机器远程运行节点控制方法，包括设定机器人运行路线，设定控制节点，运行控制，数据采集及临时机动变线等五个步骤。本发明实施成本低廉，控制进度高，一方面有效规范和约束机器人在远距离进行移动过程中运行路线的合理性，另一方面可有效的提高机器人在远距离进行移动过程中运行状态的监管能力和提高机器人远程运行时导航控制的精度。
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公开(公告)号：CN107544497B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201710799733.X
申请日：2017-09-07
申请人： 南京昱晟机器人科技有限公司
发明人： 邵根顺
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种自主运行机器远程运行节点控制方法，包括设定机器人运行路线，设定控制节点，运行控制，数据采集及临时机动变线等五个步骤。本发明实施成本低廉，控制进度高，一方面有效规范和约束机器人在远距离进行移动过程中运行路线的合理性，另一方面可有效的提高机器人在远距离进行移动过程中运行状态的监管能力和提高机器人远程运行时导航控制的精度。
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公开(公告)号：CN107390702B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201710799751.8
申请日：2017-09-07
申请人： 南京昱晟机器人科技有限公司
发明人： 邵根顺
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种自主运行机器人色差导航控制方法，包括导航线路预制，机器人运行节点配置，机器人配置及机器人定位运行等四步。本发明实施成本低廉，控制进度高，一方面有效的提高自主运行机器人运行过程中导航作业的控制精度和控制灵活性，并降低自主运行机器人导航控制系统的运行成本，另一方面可与现有的卫星导航、测距雷达导航等系统配套使用，提高机器人导航控制作业的精度，设备通用型高，从而有效的提高了机器人设备运行的可靠性、灵活性和稳定性，并有效的降低导航系统的运行及维护成本。
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公开(公告)号：CN105821916B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610304083.2
申请日：2016-05-07
申请人： 王学义
发明人： 王学义
摘要： 本发明给出了一种装载机的多功能拨料机械臂装置；包括安装板、拨料臂组件、油缸组件、转向组件和平衡组件；拨料臂组件的第一拨料臂一端与第二拨料臂一端铰接，第二拨料臂另一端部与安装板之间铰接，第一拨料臂另一端与转向组件铰接；转向座开有滑槽，转向滑块装在滑槽内，第一拨料臂与转向滑块铰接；油缸组件的第一油缸与转向滑块和第一拨料臂铰接，第二油缸与第一拨料臂和第二拨料臂铰接，第三油缸与第二拨料臂和安装板铰接，转动油缸分别铰接在转向滑块和转向座上；平衡组件的铰接杆一侧与转向座铰接且另一侧与车架铰接。安装板固定在拨料臂组件上，安装板伸向装载机的铲斗前侧，方便装载机将平时铲入困难的物料拨入铲斗内。
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公开(公告)号：CN106229990B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610811165.6
申请日：2016-09-08
申请人： 镇江世晟电气有限公司
发明人： 金钊
摘要： 本发明涉及一种配电变压器的有载分接开关调压装置、系统及方法，所述调压装置包括上壳体、开关管极柱底座板、高压电缆组合插座、高压电缆组合插头、电流互感器以及永磁开关；所述上壳体通过螺栓固定连接在所述开关管极柱底座板的正上方；所述高压电缆组合插头通过高压电缆组合插座固定连接在所述上壳体上；所述高压电缆组合插头用于连接高压电缆；所述电流互感器以及永磁开关固定连接在所述开关管极柱底座板上。本发明提供的装置结构简洁，动作部件少，可靠性高，工作寿命长。系统添加了单稳态永磁开关、过零检测单元以及限流电阻的环流控制，自动控制配电变压器励磁分抽头过渡转换完成配电变压器的有载调压，使调压过程快速、无冲击。
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公开(公告)号：CN106224427B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610838590.4
申请日：2016-09-21
申请人： 太仓德力高机电科技有限公司
发明人： 边桂彬
摘要： 本发明公开了一种工业缓冲器，包括外缸体、高压缸、低压缸、缓冲装置和活塞杆，所述外缸体底部固定连接高压缸，所述高压缸内设有高压室，所述高压缸底部连接复位弹簧底部，所述复位弹簧顶部连接缓冲装置，所述高压缸顶部设有低压缸，所述低压缸内部设有低压室。以最高产品质量满足超常的应用要求和负荷通过各个活塞位置上的最大负荷系数实现更高能量吸收通过螺旋槽缓冲技术实现冲击振动最小化通过螺旋槽缓冲技术实现精确制动凭借流体静压活塞导向技术实现磨损最小化。
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公开(公告)号：CN106229990A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610811165.6
申请日：2016-09-08
申请人： 镇江世晟电气有限公司
发明人： 金钊
摘要： 本发明涉及一种配电变压器的有载分接开关调压装置、系统及方法，所述调压装置包括上壳体、开关管极柱底座板、高压电缆组合插座、高压电缆组合插头、电流互感器以及永磁开关；所述上壳体通过螺栓固定连接在所述开关管极柱底座板的正上方；所述高压电缆组合插头通过高压电缆组合插座固定连接在所述上壳体上；所述高压电缆组合插头用于连接高压电缆；所述电流互感器以及永磁开关固定连接在所述开关管极柱底座板上。本发明提供的装置结构简洁，动作部件少，可靠性高，工作寿命长。系统添加了单稳态永磁开关、过零检测单元以及限流电阻的环流控制，自动控制配电变压器励磁分抽头过渡转换完成配电变压器的有载调压，使调压过程快速、无冲击。
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公开(公告)号：CN105821916A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610304083.2
申请日：2016-05-07
申请人： 王学义
发明人： 王学义
摘要： 本发明给出了一种装载机的多功能拨料机械臂装置；包括安装板、拨料臂组件、油缸组件、转向组件和平衡组件；拨料臂组件的第一拨料臂一端与第二拨料臂一端铰接，第二拨料臂另一端部与安装板之间铰接，第一拨料臂另一端与转向组件铰接；转向座开有滑槽，转向滑块装在滑槽内，第一拨料臂与转向滑块铰接；油缸组件的第一油缸与转向滑块和第一拨料臂铰接，第二油缸与第一拨料臂和第二拨料臂铰接，第三油缸与第二拨料臂和安装板铰接，转动油缸分别铰接在转向滑块和转向座上；平衡组件的铰接杆一侧与转向座铰接且另一侧与车架铰接。安装板固定在拨料臂组件上，安装板伸向装载机的铲斗前侧，方便装载机将平时铲入困难的物料拨入铲斗内。
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公开(公告)号：CN107390702A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710799751.8
申请日：2017-09-07
申请人： 南京昱晟机器人科技有限公司
发明人： 邵根顺
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种自主运行机器人色差导航控制方法，包括导航线路预制，机器人运行节点配置，机器人配置及机器人定位运行等四步。本发明实施成本低廉，控制进度高，一方面有效的提高自主运行机器人运行过程中导航作业的控制精度和控制灵活性，并降低自主运行机器人导航控制系统的运行成本，另一方面可与现有的卫星导航、测距雷达导航等系统配套使用，提高机器人导航控制作业的精度，设备通用型高，从而有效的提高了机器人设备运行的可靠性、灵活性和稳定性，并有效的降低导航系统的运行及维护成本。
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公开(公告)号：CN106224427A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610838590.4
申请日：2016-09-21
申请人： 太仓德力高机电科技有限公司
发明人： 边桂彬
摘要： 本发明公开了一种工业缓冲器，包括外缸体、高压缸、低压缸、缓冲装置和活塞杆，所述外缸体底部固定连接高压缸，所述高压缸内设有高压室，所述高压缸底部连接复位弹簧底部，所述复位弹簧顶部连接缓冲装置，所述高压缸顶部设有低压缸，所述低压缸内部设有低压室。以最高产品质量满足超常的应用要求和负荷通过各个活塞位置上的最大负荷系数实现更高能量吸收通过螺旋槽缓冲技术实现冲击振动最小化通过螺旋槽缓冲技术实现精确制动凭借流体静压活塞导向技术实现磨损最小化。
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