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公开(公告)号：CN115345778A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210882791.X
申请日：2022-07-25
申请人： 领湖智能(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开了一种图像拼接方法、图像拼接系统及计算机可读存储介质。包括如下步骤：所述图像拼接方法应用于图像拼接系统，所述图像拼接系统包括依次连接的伺服装置和图像拼接装置，所述图像拼接方法包括步骤：分别获取输入伺服装置的驱动信息以及图像拼接装置的控制信息；控制所述伺服装置根据所述驱动信息，驱动所述图像拼接装置按照所述控制信息对待测物进行图像扫描，得到所述待测物的所有拼接图像；控制所述图像拼接装置对所述所有待拼接图像进行融合，得到目标拼接图像。本发明实现了对图像的准确快速拼接。
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公开(公告)号：CN113371424A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110819333.7
申请日：2021-07-20
申请人： 领湖智能(深圳)有限公司
发明人： 张熠
摘要： 本发明公开了一种压缩机上下料装置，包括顶部摄像头、上料装置、阻挡定位装置、输送装置、底部摄像头、PLC控制柜和电控箱；所述输送装置侧部设有压缩机储存区和料板储存区；所述输送装置有一段为上料位，输送装置上方设有用于拍摄上料位上料板的顶部摄像头，输送装置一侧设有用于拍摄抓取压缩机的底部摄像头；所述阻挡定位装置安装在输送装置的上料位，阻挡定位装置卡住或松开处于上料位的料板；所述上料装置位于输送装置的一侧，从压缩机储存区抓取压缩机放置到输送装置上料位的料板上；所述PLC控制柜和电控箱布置在上料装置旁边，对各装置部件进行控制和供电。本发明方便定位装配压缩机和料板，输送速度快，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN116242276A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211702944.4
申请日：2022-12-29
申请人： 领湖智能(深圳)有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于激光振镜的条纹投影方法、装置、电子设备及介质，涉及光学投影技术领域，所述基于激光振镜的条纹投影方法包括：获取激光器驱动信号、振镜转动周期信号以及相机拍摄信号；依据所述激光器驱动信号，驱动所述激光器向所述振镜发射线激光；依据所述振镜转动周期信号，控制所述振镜进行周期转动，以将所述线激光反射到待投影物体处，得到所述待投影物体的条纹投影图案；依据所述相机拍摄信号，控制所述相机对所述条纹投影图案进行拍摄，得到所述条纹投影图案对应的条纹图像。本申请解决了现有技术中投射出的条纹图案清晰度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116228946A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211742095.5
申请日：2022-12-29
申请人： 领湖智能(深圳)有限公司
IPC分类号： G06T15/00
摘要： 本申请公开了一种目标点云的确定方法、装置、设备及存储介质，属于计算机视觉领域，该方法包括：控制投影仪在目标物体上投影正弦条纹图；获取第一图像与第二图像，正弦条纹图在目标物体产生形变，形变量与目标物体的尺寸对应，第一图像与第二图像为，覆盖有形变正弦条纹图的目标物体的图像；从第一图像与第二图像中，选取得到目标像素点；基于目标像素点，生成所述目标物体的目标点云。在本申请中，在涉及到两个相机进行目标点云的确定时，基于投影出的正弦条纹图，选取进行目标点云的确定的目标像素点，避免了只采用一个单目相机时的成像不全的问题，可选取到更清晰的像素点，则目标点云的确定效果更好，即提高了目标点云的确定精度。
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公开(公告)号：CN115272561A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210672637.X
申请日：2022-06-14
申请人： 领湖智能(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开了一种三维点云图像构建方法、装置、三维扫描设备及存储介质，该方法为：当基于计算装置接收到相机传感器发送的图像组后，对图像组中的正弦相移条纹图像组进行解码后，重建得到第一三维点云和第二三维点云；基于计算装置中的多频段融合算法对图像组中的纹理图像组、第一三维点云和第二三维点云进行拉普拉斯金字塔的构建后，对拉普拉斯金字塔进行融合和计算，得到三维点云图像。通过将现有的使用迭代最近点算法获得三维点云图像替换为解码、重建加多频段融合算法获得三维点云图像，有效解决了三维点云图像构建装置点云融合精度不高的问题，同时计算速度可满足工业需求。
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公开(公告)号：CN113280743A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110721441.0
申请日：2021-06-28
申请人： 领湖智能(深圳)有限公司
发明人： 张熠
IPC分类号： G01B11/06
摘要： 本发明公开了一种PCBA板检测装置，包括盖板抓取机构、盖板、PCBA板固定架、固定架锁止机构、基座和测距传感器；述基座上布置有纵移轨道和横移轨道，纵移轨道上设置有一PCBA板固定架，PCBA板固定架通过伺服电机控制沿着纵移轨道移动；测距传感器布置在横移轨道上，通过伺服电机控制沿横移轨道横移，检测PCBA板固定架上PCBA板的高度；盖板抓取机构布置在基座上，位于PCBA板固定架上方，盖板抓取机构抓取盖板放置在PCBA板固定架上；固定架锁止机构设置在基座上，位于PCBA板固定架的下方。本发明自动测量出PCBA板面上的元器件的高度尺寸，将人力从检测工序中释放出来，提高工厂的产能。
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公开(公告)号：CN117671071A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410013923.4
申请日：2024-01-02
申请人： 领湖智能(深圳)有限公司
摘要： 本发明提供一种机器视觉方案智能生成方法，涉及机器视觉方案智能生成技术领域。该机器视觉方案智能生成方法，包括以下步骤，S1.设定初始配置，通过引导式配置，基于包括但不限于任务和样品类型等属性，利用行业知识库进行初步推荐，确定相机、镜头和光源等选型，选择任务类型。软件控制装置实现对打光配置的批量自动化执行，并完成采图及数据的存储，使用多个衡量标准对所有图像集合进行定量评估，基于具体任务实现算法推荐，若推荐为深度学习算法，则考虑进行初始模型的训练，可以高效采集不同打光方案下样品图像的方法，将打光测试和后续算法构建结合的机制，从而使得整个视觉方案的实施更有保障。
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公开(公告)号：CN117671071B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410013923.4
申请日：2024-01-02
申请人： 领湖智能(深圳)有限公司
摘要： 本发明提供一种机器视觉方案智能生成方法，涉及机器视觉方案智能生成技术领域。该机器视觉方案智能生成方法，包括以下步骤，S1.设定初始配置，通过引导式配置，基于包括但不限于任务和样品类型属性，利用行业知识库进行初步推荐，确定相机、镜头和光源的选型，选择任务类型。软件控制装置实现对打光配置的批量自动化执行，并完成采图及数据的存储，使用多个衡量标准对所有图像集合进行定量评估，基于具体任务实现算法推荐，若推荐为深度学习算法，则考虑进行初始模型的训练，可以高效采集不同打光方案下样品图像的方法，将打光测试和后续算法构建结合的机制，从而使得整个视觉方案的实施更有保障。
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公开(公告)号：CN216646768U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202122501459.8
申请日：2021-10-18
申请人： 领湖智能(深圳)有限公司
发明人： 沈滨
IPC分类号： G01R31/385 , G01R1/04
摘要： 本实用新型公开了柱状新能源电池在线检测装置，包括底座和检测装置本体，所述检测装置本体与底座的顶部固定连接，所述底座远离检测装置本体一端的顶部通过支撑柱转动连接有安装板，所述底座的顶部设有滑槽，所述滑槽内固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动套接有L型卡杆，所述支撑柱上环绕设有与L型卡杆对应的多个卡槽，所述安装板的顶部设有安装槽，所述安装槽内转动连接有螺杆，所述螺杆的一端贯穿安装槽的内壁并固定连接有旋钮，所述螺杆上螺纹套接有对称设置的两个滑块，所述滑块的顶部固定连接有弧形板。本实用新型中通过调节固定机构的设置，使装置可以快速的对电池进行固定，从而提升了检测装置的使用便捷性。
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公开(公告)号：CN216283329U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122396467.0
申请日：2021-09-30
申请人： 领湖智能(深圳)有限公司
发明人： 沈滨
摘要： 本实用新型涉及检测设备技术领域，具体为一种不同表面平整度与尺寸柔性检测设备，包括检测设备底座，检测设备底座上设置待检测台，检测设备底座一侧设置支座，支座上设置承接机构，承接机构上设置具有固定及定位功能的放置机构；转动四组放置机构，使四组放置机构围绕旋转柱转动，同时定位柱沿着环形槽转动，直至在弹簧的反弹力作用下，使定位柱滑入凹槽内，此时一组手机中框正好位于待检测台上，检测完毕后，继续转动四组放置机构，由于定位机构的设定，使四组放置机构均能转动到待检测台上相同位置，从而使检测人员无需重新校对测量定位，提高了对手机中框的检测速率。
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