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公开(公告)号：CN106347363A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610891235.3
申请日：2016-10-12
Applicant: 深圳市元征科技股份有限公司
CPC classification number: B60W30/12 , B60W50/14 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2550/406
Abstract: 本发明提供了一种车道保持方法及装置，该方法包括：获取车辆所处车道的图像信息；对所述车道的图像信息进行解析，得到车道的车道线的位置信息；通过GPS获取所述车辆的位置信息，通过加速度传感器获取所述车辆的加速度信息；结合所述车道的车道线的位置信息、车辆的位置信息以及车辆的加速度信息判断所述车辆是否偏离车道；若是，则提示用户车辆偏离车道。本发明保证车辆按规定车道行驶，提高了车道保持的精度，同时提高了驾驶安全性，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN105143009A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201480023035.5
申请日：2014-10-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 小川友希
IPC: B60W30/182 , B60W10/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00
CPC classification number: B60W20/12 , B60K6/442 , B60W20/14 , B60W20/40 , B60W2510/244 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60Y2200/92 , B60Y2300/182 , G01C21/3469 , Y02T10/7258 , Y10S903/93 , B60W30/182 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W2540/12 , B60W2550/14 , B60W2550/406
Abstract: 从当前位置到目的地的行驶路线被分成多个路段。车辆的行驶模式包括EV模式和HV模式，其中，EV模式将电动机用作驱动源，HV模式将至少内燃机用作驱动源。设置在EV模式下驶过每个路段的道路载荷。行驶支持装置包括规划器和设置器。规划器针对每个路段通过选择EV模式和HV模式之一来规划行驶模式。当行驶模式的规划路段从EV模式规划路段切换成HV模式规划路段时，在电池的剩余能荷小于阈值的条件下，设置器设置行驶模式以在EV模式下继续行驶。
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公开(公告)号：CN106891886B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201611136775.7
申请日：2016-12-12
Applicant: 通用汽车有限责任公司
CPC classification number: B60W40/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/182 , B60W2400/00 , B60W2550/402 , B60W2550/406 , G01C21/28 , G05D1/0278 , G05D1/0285
Abstract: 提供了用于控制车辆的自动系统的方法、系统和车辆。在一个实例中，车辆包括一个或者多个自动驾驶系统、多个输入系统和处理器。多个输入系统与车辆结合使用，并且配置为提供输入。处理器耦接至多个输入系统，并且配置为至少利于：使用来自多个输入系统的输入来估计车辆的当前位置，生成当前位置估计；估计针对当前位置估计的误差，该误差包括关于当前位置估计的期望误差半径；以及使用当前位置估计和期望误差半径来控制一个或者多个自动驾驶系统。
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公开(公告)号：CN107200012A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710092633.3
申请日：2017-02-21
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Inventor： 小山哉
CPC classification number: B60W30/165 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/402 , B60W30/02 , B60W40/02 , B60W2550/10 , B60W2550/30 , B60W2550/406 , B60W2710/06 , B60W2710/10 , B60W2710/18 , B60W2710/202
Abstract: 本发明提供一种车辆的行驶控制装置，能够抑制在切换跟随行驶车道行驶的行驶控制和跟随前行车辆行驶的行驶控制时的本车辆的行为变化，确保稳定性。在本车辆(C)行驶于由虚线状的白线(L1)、(L2)形成的车道内的情况下，在照相机的视野(R)内识别出白线(L1)、(L2)时，计算前行车辆(C1)的中心位置(Xc)相对车道中央位置(Xo)的偏移量(δ)，并预先存储该值。并且，在两侧的白线(L1)、(L2)暂时偏离照相机的视野R而变得无法识别时，通过将此前处于车道中央位置(Xo)的控制目标点设为从前行车辆(C1)的中心位置(Xc)移动了偏移量(δ)的位置，来抑制控制目标点的变动。
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公开(公告)号：CN106891886A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201611136775.7
申请日：2016-12-12
Applicant: 通用汽车有限责任公司
CPC classification number: B60W40/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/182 , B60W2400/00 , B60W2550/402 , B60W2550/406 , G01C21/28 , G05D1/0278 , G05D1/0285 , B60W30/00 , B60W50/0098 , B60W2050/0014 , B60W2050/0043 , B60W2050/0075 , B60W2050/0078 , G08C17/02
Abstract: 提供了用于控制车辆的自动系统的方法、系统和车辆。在一个实例中，车辆包括一个或者多个自动驾驶系统、多个输入系统和处理器。多个输入系统与车辆结合使用，并且配置为提供输入。处理器耦接至多个输入系统，并且配置为至少利于：使用来自多个输入系统的输入来估计车辆的当前位置，生成当前位置估计；估计针对当前位置估计的误差，该误差包括关于当前位置估计的期望误差半径；以及使用当前位置估计和期望误差半径来控制一个或者多个自动驾驶系统。
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公开(公告)号：CN106364482A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610573756.4
申请日：2016-07-20
Applicant: 福特环球技术公司
CPC classification number: B60W20/19 , B60K6/48 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/11 , B60W20/12 , B60W20/13 , B60W30/18127 , B60W30/18145 , B60W50/0097 , B60W50/10 , B60W2510/0657 , B60W2510/244 , B60W2520/06 , B60W2540/18 , B60W2550/406 , B60W2710/0638 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2710/1005 , B60Y2400/435 , Y02T10/6221 , Y02T10/6291 , Y10S903/93 , B60W20/10 , B60W2550/402
Abstract: 本发明涉及用于改善混合动力车辆的性能的方法和系统。描述了用于使混合动力车辆的传动系运转的系统和方法。所述系统和方法可以改善混合动力传动系性能，使得驾驶员可以经历更少的涡轮增压器迟滞和/或更少的凸轮变相迟滞。所述方法和系统可以在存在驾驶员要求扭矩降低的情况下将发动机扭矩保持在升高的水平。
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公开(公告)号：CN104249736A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410420797.0
申请日：2014-08-25
Applicant: 河南理工大学
IPC: B60W20/00
CPC classification number: B60W40/105 , B60W40/04 , B60W40/107 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/14 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2550/406 , B60W2550/408
Abstract: 本发明公开了一种基于队列行驶的混合动力汽车节能预测控制方法，包括从全球定位系统和智能交通系统获取实时自车和前车交通信息作为系统输入；建立混合动力汽车数学模型为预测未来车辆状态依据；定义混合动力汽车队列行驶最优控制问题，提供求解最优控制量函数方程；实时反馈最优控制，求解最优控制量，在满足安全间距下，根据全球定位系统，雷达，智能交通系统和车间通信系统获得信息在线调整优化混合动力汽车能量流动，获得混合动力汽车系统最优性能，运用行星齿轮机构为电子无极变速器，使发动机始终工作于最佳工作点，运用道路交通信息，预测前车行驶状态，在线调整混合动力汽车能量流动，达到节能减排目标，不同于传统固定车头时距控制方法,为混合动力汽车能量管理系统中央控制器性能提高提供了新途径。
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公开(公告)号：CN101228546A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200580051143.4
申请日：2005-06-01
Applicant: 茵诺苏伦斯公司
IPC: G06Q40/00
CPC classification number: B60W40/09 , B60W40/107 , B60W2520/105 , B60W2530/14 , B60W2550/12 , B60W2550/402 , B60W2550/406 , G06F17/00 , G06Q40/00 , G06Q40/08 , G07C5/008 , G07C5/02 , G07C5/0841 , G08B21/182 , G08G1/0104 , G08G1/052 , G08G1/20 , G09B19/162 , G09B19/165 , G09B19/167
Abstract: 一种用于使用车载诊断组件和位置确定组件或系统来收集和评估机动车行驶状况的方法和设备。本发明创建一个或多个数据库，从而可以对可识别的行为或可评估的特征进行分析或分类。评估可以包括预测可能的未来事件。所述数据库可以与其它数据库相关联或一起进行评估，以供广泛使用。
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公开(公告)号：CN108422862A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810140029.8
申请日：2018-02-11
Applicant: 福特环球技术公司
IPC: B60K31/02
CPC classification number: B60W30/188 , B60K31/0058 , B60K35/00 , B60K37/02 , B60K2370/16 , B60K2370/167 , B60K2370/52 , B60L15/20 , B60W30/143 , B60W40/105 , B60W50/0098 , B60W2050/0088 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/28 , B60W2550/22 , B60W2550/406 , B60W2720/10 , B60Y2300/188 , Y02T10/7275 , B60K31/02
Abstract: 本申请涉及用于车辆速度精度补偿的方法，提供用于校准在车辆中显示的速度的方法和系统。在一个示例中，方法包括响应于来自车辆的车载摄像机的图像的字符识别来调整车辆速度的确定，图像包括显示速度测量值的外部速度测量源(诸如雷达速度指示牌)。如果经确定的车辆速度在从显示在外部速度测量源上的速度测量值所生成的阈值范围之外，则可以校正车辆中显示的速度。
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公开(公告)号：CN104870288B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201380067896.9
申请日：2013-11-06
Applicant: 伟摩有限责任公司
Inventor： D.I.弗格森
CPC classification number: G05D1/00 , B60W30/12 , B60W30/18163 , B60W2550/302 , B60W2550/304 , B60W2550/306 , B60W2550/406 , B62D15/025 , B62D15/0255
Abstract: 公开了用于在自主模式中控制车辆的方法和设备。在一个方面中，公开了一种示例方法，该方法包括由计算机系统获得提供车辆正在其上行进的道路的车道的估计位置的车道信息，其中该计算机系统被配置为在自主模式中控制车辆。示例方法还包括由计算机系统确定车道信息已变得不可用或不可靠，并且响应于确定车道信息已变得不可用或不可靠，计算机系统分析其它车辆的轨迹以定位道路上的潜在合并点并且创建循着潜在合并点处的车道的新轨迹。
