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公开(公告)号：CN105539818A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510996514.1
申请日：2015-12-25
申请人： 小米科技有限责任公司 , 广州飞米电子科技有限公司
摘要： 本公开是关于一种飞行器的脚架结构和飞行器，该脚架结构可以包括：安装于飞行器的机身底部的连接支架；若干脚架，每一脚架分别沿预设方向与对应的连接支架相连，以连接至所述飞行器的机身；其中，所述脚架可绕所述预设方向的轴线旋转，以在第一预设角度的收纳模式与第二预设角度的工作模式之间切换；安装于飞行器的机身处的固定部，所述固定部处于第一姿态时，可限制处于所述工作模式的所述脚架的旋转操作；以及，所述固定部处于第二姿态时，可取消对所述脚架的旋转限制，以使所述脚架由所述工作模式切换至所述收纳模式。通过本公开的技术方案，可以便于实现飞行器的脚架使用和收纳。
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公开(公告)号：CN102730186A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210102492.6
申请日：2012-03-29
申请人： 通用电气航空系统有限公司
发明人： T·R·戈丁
CPC分类号： F16H3/725 , B64C13/28 , B64C13/38 , B64C13/50 , B64C25/18 , F16H37/065 , F16H49/001 , F16H61/12 , F16H2061/122 , F16H2200/2005 , H02K7/116 , H02K16/00 , Y02T50/44 , Y10T477/23
摘要： 本发明涉及高完整性旋转式促动器和运行方法。一种用于航空器的促动器(1)包括第一驱动器件(2)和第二驱动器件(3)以及促动器输出(10)，它们由齿轮组件(4)互连，借助于齿轮组件(4)：促动器输出(10)能够由第一驱动器件(2)独立于第二驱动器件(3)而驱动；以及促动器输出(10)能够由第二驱动器件(3)独立于第一驱动器件(2)而驱动；以及促动器输出(10)能够由第一驱动器件和第二驱动器件(2，3)结合起来驱动。齿轮组件(4)包括一组行星齿轮。
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公开(公告)号：CN101312877B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200680043385.3
申请日：2006-11-14
申请人： 空中客车法国公司
摘要： 本发明的对象是航空器的起落架(1)，其具有：支柱(2)；丁字支架(10)，其限定支柱的旋转轴，所述操控平面(P)由所述支柱(2)的伸出位置和所述支柱(2)的收回位置限定；及操控装置，其操控所述支柱并具有至少一撑杆(3、4)，所述撑杆具有第一端部，所述第一端部配设有与所述起落架的一元件进行连接的第一连接部件(5)，并且所述撑杆还具有第二端部，所述第二端部配设有与接纳所述起落架的起落架舱的一元件(7a)进行连接的第二连接部件(6)，对所述起落架来说，所述至少一撑杆延伸在所述起落架的支柱的操控平面之外。
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公开(公告)号：CN108216592A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711386703.2
申请日：2017-12-20
申请人： 利勃海尔航空航天林登贝格股份有限公司
CPC分类号： B64C13/24 , B64C25/18 , B64C25/26 , B64D45/0005 , B64F5/60 , G01D3/036 , G01D5/12 , B64C13/00
摘要： 本发明涉及一种用于操纵飞行器的装置，尤其飞机的装置的促动器，所述促动器具有至少一个无接触地进行工作的传感器，其中所述传感器设置在所述促动器的负载路径中，并且其中设有至少两个无接触地进行工作的传感器，所述传感器中的一个设置在所述促动器的所述负载路径之外。此外，本发明涉及一种具有相应的促动器的飞行器。
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公开(公告)号：CN102438898A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201080020342.X
申请日：2010-05-10
申请人： 频谱航空有限责任公司
发明人： 加思·L·马松
IPC分类号： B64C25/18
CPC分类号： B64C25/18 , B64C25/22 , B64C25/30 , Y10T74/18592
摘要： 一种电动机械线性致动器包括气动机械后备系统，以确保可伸缩起落架的伸展用于使飞行器着陆。该线性致动器在结构上包括定子，该定子形成用于接收滚珠丝杠的通道。进一步地，致动器包括滚珠丝杠套，该滚珠丝杠套形成用于接收滚珠丝杠的室。具体来说，滚珠丝杠与滚珠丝杠套以螺纹方式接合，以将滚珠丝杠的旋转转换成滚珠丝杠套的轴向伸展。为了让致动器的电动机械伸展获得动力，该滚珠丝杠通过齿轮系选择性地与马达啮合。重要的是，由阀选择性地提供在滚珠丝杠套和加压流体之间的流体连通。如果致动器的电动机械伸展失败，则齿轮系从滚珠丝杠断开连接并且加压流体被引入室内以驱动气动机械伸展。
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公开(公告)号：CN101312877A
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200680043385.3
申请日：2006-11-14
申请人： 空中客车法国公司
摘要： 本发明的对象是航空器的起落架(1)，其具有：支柱(2)；丁字支架(10)，其限定支柱的旋转轴，所述操控平面(P)由所述支柱(2)的伸出位置和所述支柱(2)的收回位置限定；及操控装置，其操控所述支柱并具有至少一撑杆(3、4)，所述撑杆具有第一端部，所述第一端部配设有与所述起落架的一元件进行连接的第一连接部件(5)，并且所述撑杆还具有第二端部，所述第二端部配设有与接纳所述起落架的起落架舱的一元件(7a)进行连接的第二连接部件(6)，对所述起落架来说，所述至少一撑杆延伸在所述起落架的支柱的操控平面之外。
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公开(公告)号：CN106516089A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610962576.5
申请日：2016-10-28
申请人： 深圳市道通智能航空技术有限公司
发明人： 陈勇
CPC分类号： B64C25/08 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/123 , B64C2201/18 , B64C25/18 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/127 , B64D47/08
摘要： 一种无人机，包括：机体，机体包括第一定位装置；起落架，起落架与机体可分离，当起落架与机体分离时，机体通过第一定位装置确定起落架的位置。由于起落架与机体可分离，并且，机体能够通过第一定位装置确定起落架的位置，从而，实现了无人机在执行飞行任务时摆脱起落架的负重，避免起落架对影像获取装置的遮挡，同时又能实现便捷地起飞和降落。
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公开(公告)号：CN106246686A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610397687.6
申请日：2016-06-07
申请人： 空中客车英国运营有限责任公司
发明人： 伯迪·哈坦托
CPC分类号： F16B39/06 , F16B39/04 , F16B39/08 , F16B35/041 , B64C25/18 , F16B35/042 , F16B37/00 , F16B43/00
摘要： 本发明提供了一种销组件(100)，其包括具有螺纹连接部分(15)的销(10)以及具有螺纹连接部分(25)的螺母(20)，其中，优选地，销具有多个销凹部(17)，并且螺母包括具有多个花键的花键部分(26)，组件(100)还包括套筒(30)和横向构件(40)，套筒(30)包括具有多个花键的花键部分(33)以及多个套筒凹部(35)，横向构件(40)用于插入穿过至少一个销凹部和至少一个套筒凹部，使得一旦被组装，螺母(20)绕销轴线的旋转通过下述两者的组合来限制：套筒花键部分(33)与螺母的花键部分(26)的配合以及横向构件了一种固定组件、起落架致动机构、飞行器、制造方法和一种套件。(40)插入穿过套筒凹部和销凹部。本发明还提供
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公开(公告)号：CN104936860A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201380070565.0
申请日：2013-11-15
申请人： 空中客车营运有限公司 , 空中客车运营简化股份公司
发明人： 米格尔·安格尔·加马-瓦尔德斯 , 路易斯-埃马纽埃尔·罗马纳 , 安德烈亚·达米亚尼 , 迈克尔·理查德·温克普
CPC分类号： G05D1/0083 , B60T8/1703 , B60T8/1766 , B64C25/00 , B64C25/10 , B64C25/18 , B64C25/26 , B64C25/34 , B64C25/405 , B64C25/48 , B64C2025/008 , G05D1/0202 , Y02T50/823
摘要： 本发明提供一种飞行器的起落架力和力矩分配器系统(20)，飞行器具有包括关于纵向轴对称地布置的一对车架的起落架，每个车架具有布置成制动和/或驱动一个或更多个轮的致动器。力分配系统包括：分配模块，被布置成：接收包括与沿所述起落架的所述纵向轴的期望制动或驱动力对应的纵向力输入要求和与关于所述起落架的所述垂直轴的期望力矩对应的力矩输入要求的输入要求；并且被布置成使用所接收的输入要求来计算输出命令，所述输出命令针对每个车架包括与要施加到所述车架的沿所述纵向轴的制动或驱动力对应的纵向力输出命令以实现所述纵向力输入要求，和与要施加到所述车架的沿所述纵向轴的制动或驱动力对应的力矩输出命令以实现所述力矩输入要求。
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公开(公告)号：CN104340363A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410373844.0
申请日：2014-07-31
申请人： 林登贝格利勃海尔-航空股份有限公司
摘要： 本发明涉及飞机起落架尤其是机头起落架，具有至少一个液电式驱动控制(EHA)单元，该EHA单元具有至少一个电动机和至少一个液压泵，其中设有用于调整飞机起落架位置的至少一个调整装置，该调整装置包括用于驱动该调整装置的至少一个致动器，其中借助通过液压泵驱动该调整装置的所述至少一个致动器的电动机，可以控制或调节转向角度和/或转向速度和/或收起和放出速度和/或终端阻尼和/或调整装置的位置。
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