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公开(公告)号：CN109334956A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811316881.2
申请日：2018-11-07
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
发明人： 孙涛 , 薛新宇 , 张宋超 , 丁素明 , 金永奎 , 张玲 , 周立新 , 秦维彩 , 周良富 , 孔伟 , 崔龙飞 , 杨风波 , 顾伟 , 孙竹 , 蔡晨 , 周晴晴 , 陈晨 , 张学进 , 徐阳 , 乐飞翔
CPC分类号： B64C25/10 , B64C25/22 , B64C25/60 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64C2201/18
摘要： 本发明公开了一种植保无人飞机复杂地形自适应起落架及控制方法，涉及植保无人机结构技术领域，主要用于解决在复杂地形上无人飞机的适应性降落的问题，其技术要点包括无人机本体，所述无人机本体上水平伸出有四根机臂，每根机臂下均设有彼此独立的起落杆，所述起落杆通过固定夹具安装于机臂上，所述起落杆内包括第一缓冲机构、第二缓冲机构、电磁阀、降落爪、触地感应开关，所述第一缓冲机构及第二缓冲机构分列固定夹具的两侧，所述第一缓冲机构及第二缓冲机构之间通过液压管路形成通路，所述电磁阀位于液压管路的中间位置处，所述降落爪安装于第一缓冲结构的下端，所述触地感应开关与电磁阀相连。
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公开(公告)号：CN109131845A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810618970.6
申请日：2018-06-15
申请人： 空中客车英国运营有限责任公司
发明人： 大卫·马尔莱斯
IPC分类号： B64C25/26
摘要： 本发明公开了一种起落架控制器(120)，其用以对飞行器用的起落架的伸出及收回进行控制，起落架控制器(120)配置成：在飞行器起飞或着陆过程期间，基于飞行器的状态且在接收到起落架要被伸出或收回的命令之前，使起落架伸出及收回系统(110)执行起落架伸出或收回处理的仅第一部分。还公开了飞行器起落架系统(100)、用以使飞行器的起落架在飞行器起飞或着陆过程期间伸出或收回的方法、以及飞行器。
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公开(公告)号：CN105377696B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201480033851.4
申请日：2014-06-12
发明人： 弗雷德里克·布舍 , 克洛维斯·S·里巴斯
摘要： 一种起落架系统包括：起落架(22)；上位锁(26)，其与所述起落架(22)可释放地啮合；上位锁液压致动器(16)，其可操作地连接至所述上位锁(26)；起落架液压致动器(14)，其可操作地连接至所述起落架；和控制器(C)，其可操作地连接至所述上位锁液压致动器(16)和所述起落架液压致动器。响应于展开所述起落架的命令的接收，所述控制器(C)将所述上位锁液压致动器(16)和所述起落架液压致动器(14)致动至向上状态，且接着将所述上位锁液压致动器(16)和所述起落架致动器(14)致动至向下状态。替代实施方案在所述起落架液压致动器上游并入先导式止回阀(42)。所述先导式止回阀(42)延迟所述起落架液压致动器(14)的操作直至通过所述上位锁(26)释放所述起落架(22)。
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公开(公告)号：CN106005375A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610390388.X
申请日：2016-06-03
申请人： 全蕊
CPC分类号： B64C25/10 , B64C25/22 , B64C2201/024
摘要： 一种旋翼无人机起落架，包括：朝向下方的支腿、该支腿在支腿朝向方向具有气动伸缩部；至少两个支腿的气动伸缩部气连通，实现该气连通的所述气动伸缩部在相互作用下的气动伸缩。还相应的提供了具有该起落架的旋翼无人机。通过在各个支腿设置相互气连通的气动伸缩部，实现该气连通的所述气动伸缩部在相互作用下的气动伸缩，从而实现各个支腿在不平起落面的自动适应，以尽量保持无人机主体的水平平衡，且结构或控制过程较为简单。
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公开(公告)号：CN105836111A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610351068.3
申请日：2016-05-25
申请人： 江西洪都航空工业集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种具有机械逻辑控制能力的作动筒，包括外筒（5），外筒（5）的外部分别布置了液压回油口管（1）、液压逻辑出口管（2）、液压进口管（3）、冷气逻辑出口管（4）、冷气进口管（6）等5个管嘴，外筒（5）内部分别安装了应急作动杆（7）、常规作动杆（8），通过密封形成常规伸出腔（10）和常规缩进腔（11）；常规作动杆（8）按作动筒的伸出方向运行,通过控制液压逻辑行程或应急逻辑行程，执行和实现作动筒的逻辑控制。本发明简化了飞机起落架收上位置锁作动筒与起落架收放作动筒逻辑控制关系，降低起落架系统电液控制的复杂度，提高了整个逻辑控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN102730188B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201210048066.9
申请日：2012-02-28
申请人： 波音公司
发明人： J·D·科泰特
IPC分类号： B64C25/58
CPC分类号： B64C25/60 , B64C25/22 , B64C2025/008
摘要： 一种改变起落架系统长度的方法和设备。第一圆筒和第二圆筒沿轴线相对彼此运动，该轴线通过第一圆筒和第二圆筒中心延伸，以便第一圆筒和第二圆筒处于延伸位置。响应第一圆筒和第二圆筒处于延伸位置，基本阻止流体在第一腔室和第二腔室之间流动，其中第一腔室在第一圆筒和第二圆筒之间形成，第二腔室处于第一圆筒和第二圆筒的内部。响应于向第一腔室施加的压力，第一圆筒和第二圆筒相对彼此沿轴线运动，以便降低第一圆筒和第二圆筒的长度。
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公开(公告)号：CN102438898B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201080020342.X
申请日：2010-05-10
申请人： 频谱航空有限责任公司
发明人： 加思·L·马松
IPC分类号： B64C25/18
CPC分类号： B64C25/18 , B64C25/22 , B64C25/30 , Y10T74/18592
摘要： 一种电动机械线性致动器包括气动机械后备系统，以确保可伸缩起落架的伸展用于使飞行器着陆。该线性致动器在结构上包括定子，该定子形成用于接收滚珠丝杠的通道。进一步地，致动器包括滚珠丝杠套，该滚珠丝杠套形成用于接收滚珠丝杠的室。具体来说，滚珠丝杠与滚珠丝杠套以螺纹方式接合，以将滚珠丝杠的旋转转换成滚珠丝杠套的轴向伸展。为了让致动器的电动机械伸展获得动力，该滚珠丝杠通过齿轮系选择性地与马达啮合。重要的是，由阀选择性地提供在滚珠丝杠套和加压流体之间的流体连通。如果致动器的电动机械伸展失败，则齿轮系从滚珠丝杠断开连接并且加压流体被引入室内以驱动气动机械伸展。
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公开(公告)号：CN102639397B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201080032112.5
申请日：2010-06-23
申请人： 梅西耶-布加蒂-道提公司
发明人： 丹尼尔·穆瓦讷河
摘要： 本发明涉及一种飞行器起落架，包括有支腿(1)、旋转管(6)以及滑杆(7)；所述支腿包括两个支杆，所述支杆形成有用于收起所述起落架的枢轴(2)；所述旋转管(6)以移动的方式安装于所述支腿内，使其可以在该支腿内绕枢轴轴线旋转；所述滑杆(7)能够在沿着所述枢轴轴线在所述旋转管(6)内做平移运动，在其一个端部具有起落架轮子；所述起落架还包括至少一个设置于所述起落架的一个远离所述收起枢轴的元件上的支点(11a，11b)，并且能够承受收起所述起落架所必需的力量，所述支点设置于所述旋转管(6)上。
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公开(公告)号：CN104279207A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410324561.7
申请日：2014-07-08
申请人： 波音公司
发明人： 廖健民
IPC分类号： F15B21/04
CPC分类号： F15B21/042 , B64C13/36 , B64C13/42 , B64C25/22 , F15B1/26 , F15B2211/20576 , F15B2211/611 , F15B2211/62
摘要： 本发明涉及用于飞行器液压系统的热平衡和传输的系统及方法，具体提供了一种热管理系统。所述热管理系统包括第一液压系统，用于循环在第一温度下的第一液压液体；第二液压系统，用于循环在比所述第一温度更高的第二温度下的第二液压液体；以及热交换器，将所述第一液压系统耦接至所述第二液压系统，其中，所述热交换器被配置为在所述第一液压液体与所述第二液压液体之间交换热量。
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公开(公告)号：CN102530243A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110386094.7
申请日：2011-11-22
申请人： 波音公司
摘要： 本发明涉及一种装置，其包括第一液压活塞、布置在第一液压活塞内的第二液压活塞以及布置在第一液压活塞和第二液压活塞二者内的第三液压活塞。第一、第二和第三液压活塞被容纳在公共外壁内。歧管连接到第一、第二和第三液压活塞。歧管相对于第一、第二和第三液压活塞被布置成使得在歧管中运动的流体能够控制第一、第二和第三液压活塞的位置。
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