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公开(公告)号：CN109680609A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910017110.1
申请日：2019-01-08
申请人： 上海源盛机械电气制造有限公司
CPC分类号： E01D19/106 , E01F7/02 , E01F8/00 , G01C11/00 , G01N21/84
摘要： 一种跨障机构、移动小车及声屏障立柱螺栓巡检装置。本发明提供的跨障机构通过转动盘的转动，实现滚轮架上下运动，使得滚轮架带着滚轮升降，行走中的滚轮通过升降运动，能够跨越障碍物，实现跨障功能。本发明提供的移动小车通过组合使用跨障机构和夹紧轮组件，能够稳定可靠的在具有障碍物的支撑体上运动，夹紧轮组件能够实现弹性伸缩，使得移动小车具有防抖动、防侧翻的功能。本发明提供的声屏障立柱螺栓巡检装置通过组合使用动小车以及能够伸缩和摆动的升降伸缩杆和相机，能实现对声屏障外侧的待检测螺栓进行巡检，可以准确的判断待检测螺栓是否松动。整个装置自动化程度高，对现场环境要求低，拼装便捷，能适应各种类型声屏障作业，体积小，重量轻，成本低，安全可靠。
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公开(公告)号：CN108532460A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810474206.6
申请日：2018-05-17
申请人： 安徽工业大学
IPC分类号： E01D19/10
CPC分类号： E01D19/106
摘要： 本发明公开一种双体式缆索攀爬机器人，属于工业机器人技术领域。该机器人包括机器人上半部分和机器人下半部分，机器人上半部分包括夹板、夹爪、小连杆、顶板、小连杆盘、电动缸、中盘、大连杆、滚轮支撑杆、大连杆盘、滚轮、底板、固定端及卡板，底板上设有工作平台，工作平台通过电缆与控制器连接，机器人下半部分与上半部分结构相同。本机器人两部分交替夹紧缆索，在攀爬涂有防护油的缆索时攀爬可靠，能够防止出现打滑现象；本机器人负载能力强，方便携带检测设备进行攀爬。
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公开(公告)号：CN108457181A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810131616.0
申请日：2018-02-09
申请人： 安徽兰兮工程技术开发有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： E01D19/10
CPC分类号： E01D19/106
摘要： 本发明属于公路养护施工技术领域，具体涉及一种折叠式行走支架，包括云梯部、吊挂机构和行走机构；所述云梯部具有供检修人员站立的平台；所述吊挂机构能够与高架桥护栏构成限位配合，吊挂机构下端与云梯部相连，用于将云梯部悬挂在高架桥护栏外侧；所述云梯部相对于吊挂机构沿竖直轴线转动设置。本发明的云梯部相对于吊挂机构沿竖直轴线转动设置，使云梯部能够收折到滑车的同侧，以便于收纳和运输，采用T型块与T型槽的配合来承载云梯部的重量，能够在确保云梯部可以转动的同时，又提高云梯部的整体承载能力。
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公开(公告)号：CN108166387A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711451176.9
申请日：2017-12-27
申请人： 广东技术师范学院
发明人： 姚屏
CPC分类号： E01D19/106 , G01N21/84
摘要： 本发明涉及一种桥梁自动检测机器人，包括底部支架(1)、驱动器(3)、联轴器(2)、底部滚轮(4、5)、控制箱(6)、检测器(7)、直板架(8)、L形架(9)、顶部支架(10)、顶部滚轮(11、12)、弹簧架(13)、滑块(14)、滑扣(15)、弹簧(16)、固定扣(17)；所述桥梁自动检测机器人结构简单，能够在桥梁钢制拉绳上稳定移动，移动路线受地面遥控器的控制，通过检测器(7)完成对桥梁钢制拉绳的检测，并能够将检测的数据进行实时传输且能够自动保存检测数据，同时根据需要可在桥梁自动检测机器人增加摄像头，可对桥梁钢制拉绳进行外观实时查看检查。
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公开(公告)号：CN107881910A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711388049.9
申请日：2017-12-20
申请人： 厦门大学嘉庚学院
IPC分类号： E01D19/10
CPC分类号： E01D19/106
摘要： 本发明提出一种桥梁检测机器人，所述机器人包括机器人单体和机器人轨道；所述机器人轨道为截面呈工字形的单轨；单轨的两个侧凹部位形成悬道；所述机器人单体呈凹字形，机器人单体的上部凹陷处的两竖面处分另设有两个行走轮组；机器人单体以行走轮组悬挂并行驶于机器人轨道的悬道处；所述机器人单体底部设有云台结构；云台结构处设有可固定信息采集设备的信息采集端；本发明能高效、安全、经济地对桥梁进行检测。
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公开(公告)号：CN107881908A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711175016.6
申请日：2017-11-22
申请人： 武大巨成结构股份有限公司
IPC分类号： E01D19/10
CPC分类号： E01D19/106
摘要： 一种可避让灯杆的吊架铰接式桥梁检修车，包括底盘（1）和C型吊架（2），C型吊架（2）包括开合装置（3）、吊架竖杆（16）和吊架下横梁（17），吊架竖杆（16）上端与开合装置（3）固接，吊架竖杆（16）下端与吊架下横梁（17）一端固接，吊架下横梁（17）上至少设置有一个吊绳的吊点（18）或吊绳收放装置，吊绳的吊点（18）或吊绳收放装置通过吊绳与工作平台（5）一端吊点相连接，开合装置（3）与大梁（7）相铰接。能够避让直立的灯杆（6），使得该C型吊架（2）可以穿过桥梁最外侧的直立的灯杆（6）；同时，C型吊架（2）重量轻，现场吊装难度小，检修车运行时工作平台（5）晃动幅度小。
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公开(公告)号：CN107829366A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711345134.7
申请日：2017-12-15
申请人： 成都千里之行科技有限公司
发明人： 王朝勇
IPC分类号： E01D19/10
CPC分类号： E01D19/106
摘要： 本发明公开了一种用于桥梁检修的悬挂式工作台，包括工作台底座，所述工作台底座顶部的外侧固定连接有围栏，所述工作台底座的右侧固定连接有竖梁，所述竖梁的顶部固定连接有斜梁，所述斜梁远离竖梁的一侧固定连接有旋转轴。本发明通过设置竖梁、斜梁、旋转轴、传动外壳、传动齿轮、支撑盘、稳定槽、稳定块、稳定套筒、电机、转轴、驱动齿轮、控制器和控制线之间的相互配合使桥梁检修所用的悬挂式工作台具备了控制旋转的功能，使检修工作台不在局限一个方位的检修，让检修面积变的更广，提高了工作台的实用性，杜绝了因检修方位的固定而引起的检修错误和漏检现象，降低了检修的误差，使桥梁检修工作变得更加便利。
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公开(公告)号：CN107761563A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711126011.4
申请日：2017-11-15
申请人： 孙超英
发明人： 孙超英
IPC分类号： E01D19/10
CPC分类号： E01D19/106
摘要： 本发明公开了一种建筑用桥边修理悬挂承载装置，包括条形承载基座，所述条形承载基座上表面设有固定悬挂机构，所述条形承载基座下表面设有移动机构。本发明的有益效果是，一种使用比较方便，通过两边进行平衡，来保证桥外边操作人员的安全，便于进行适当的水平移动，使得工作方便，减轻在移动过程中员工的劳动强度，整体移动也是比较方便的装置。
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公开(公告)号：CN107700353A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710792012.6
申请日：2017-09-05
申请人： 重庆红岩建设机械制造有限责任公司
IPC分类号： E01D19/10
CPC分类号： E01D19/106
摘要： 本发明公开了一种桥梁检查车，包括主桁架，设置在主桁架上的电控系统，固定设置在主桁架两侧的第一龙门架和第二龙门架，固定设置在第一龙门架上方的固定机构，以及滑动设置在第二龙门架上方的滑移机构；所述固定机构上方设有第一回转支承，第一回转支承上方设有第一行走小车；所述滑移机构上方设有第二回转支承，第二回转支承上方设有第二行走小车；所述第一行走小车和第二行走小车内均设有与电控系统电连接的驱动电机；所述电控系统还与第一回转支承和第二回转支承电连接。此外，本发明还提供了控制该检查车自动同步行走的方法，使其可自动检测检查车两侧的行走小车在桥梁底部直线轨道上行走的快慢，达到同步行走的目的。
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公开(公告)号：CN107700352A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711149383.9
申请日：2017-11-18
申请人： 河北建设集团卓诚路桥工程有限公司 , 河北建设集团股份有限公司
CPC分类号： E01D19/086 , E01D19/106
摘要： 本发明公开了一种用于桥梁混凝土护栏泄水管安装的设备，包括桥梁护栏滚动支撑行走装置和操作平台，桥梁护栏滚动支撑行走装置包括挂臂、支撑轮和驱动装置，挂臂包括与桥梁护栏内侧竖壁相对应的内侧壁支架，在内侧壁支架的上端固定连接与桥梁护栏顶壁相对应的顶壁支架，顶壁支架的另一端固定连接与桥梁护栏外侧竖壁相对应的外侧壁支架，在内侧壁支架、顶壁支架和外侧壁支架朝向桥梁护栏的一侧分别设有支撑轮，驱动装置用于驱动支撑轮以使挂臂沿桥梁护栏行走；在外侧壁支架与支撑轮相背的一侧与操作平台的外侧壁固定连接。本发明属于桥梁混凝土护栏泄水管安装的专用设备，它具有制作成本低、操作方便、使用安全、工作效率高等特点。
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