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公开(公告)号:CN1884994A
公开(公告)日:2006-12-27
申请号:CN200610094049.3
申请日:2006-06-22
申请人: 罗伯特.博世有限公司
CPC分类号: G01R31/2829 , F15B15/14 , F15B19/005 , G05B19/4062 , G05B2219/42303 , G05B2219/42319
摘要: 一种用于检查一个调节器(1)的方法,该调节器包含至少一个输入端(2)和至少一个输出端(3),可以给该输入端提供一个输入量(E),在该输出端可以产生一个输出量(A),在该方法中,通过下面的方式使一个自动检查成为可能:改变所述的输入量(E),以及当所述的输出量(A)在从输入量第一值(Pos(n))过渡到输入量第二值(Pos(n+1))时的变化量比一个最小值(x)时,该调节器(1)被归入有故障的一类。
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公开(公告)号:CN106485343A
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201610743616.7
申请日:2016-08-26
申请人: 发那科株式会社
发明人: 支钞
CPC分类号: G05B13/0265 , G01R31/343 , G05B19/4062 , G05B2219/37209 , G05B2219/37285 , G05B2219/42319 , G06N99/005 , H02P23/12
摘要: 本发明提供机械学习装置及方法、寿命预测装置及电动机系统。学习与电动机的预测寿命相关联的条件的机械学习装置(1)具备:状态观测部(11),其观测由检测电动机的运行状态的传感器的输出数据以及与电动机有无故障相关的数据中的至少一个数据构成的状态变量;实际寿命数据取得部(12),其取得与电动机的实际寿命相关的数据;以及学习部(13),其按照根据状态变量与实际寿命的组合而生成的训练数据集,学习与电动机的预测寿命相关联的条件。
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公开(公告)号:CN1121594A
公开(公告)日:1996-05-01
申请号:CN95109518.8
申请日:1995-08-11
申请人: 埃尔国际N·V
发明人: 阿伦·C·佐勒 , 蒂纳·弗拉贝克 , 理查德·A·多莱扎尔
IPC分类号: G05B19/402
CPC分类号: G05B19/35 , G05B2219/33268 , G05B2219/33273 , G05B2219/37008 , G05B2219/41099 , G05B2219/41301 , G05B2219/42317 , G05B2219/42319 , G05B2219/42323
摘要: 一种应用于电液定位系统用以定位一伺服装置的位置控制电路,它包括拥有自动整定能力的解调器。位置控制电路包括解调器,具有一输入电压范围的模/数转换器以及微控制器。其中,解调器具有一增益,它用以将来自伺服装置的反馈信号转换为位置信号,后者当伺服装置位于其0%位置时具有一下限电压值,当伺服装置位于其100%位置时具有一上限电压值;该下限电压值和上限电压值均为解调器增益的函数。
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公开(公告)号:CN106485343B
公开(公告)日:2018-07-20
申请号:CN201610743616.7
申请日:2016-08-26
申请人: 发那科株式会社
发明人: 支钞
CPC分类号: G05B13/0265 , G01R31/343 , G05B19/4062 , G05B2219/37209 , G05B2219/37285 , G05B2219/42319 , G06N99/005 , H02P23/12
摘要: 本发明提供机械学习装置及方法、寿命预测装置及电动机系统。学习与电动机的预测寿命相关联的条件的机械学习装置(1)具备:状态观测部(11),其观测由检测电动机的运行状态的传感器的输出数据以及与电动机有无故障相关的数据中的至少一个数据构成的状态变量;实际寿命数据取得部(12),其取得与电动机的实际寿命相关的数据;以及学习部(13),其按照根据状态变量与实际寿命的组合而生成的训练数据集,学习与电动机的预测寿命相关联的条件。
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公开(公告)号:CN104416582B
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201410412385.2
申请日:2014-08-20
申请人: 库卡实验仪器有限公司
发明人: 马克-瓦尔特·厄贝尔勒 , 哈特穆特·凯尔
CPC分类号: B25J9/1674 , B25J9/1651 , G05B23/0291 , G05B2219/40204 , G05B2219/42319
摘要: 本发明涉及一种用于控制机器人(1)的方法,具有以下步骤:监控机器人(S1);根据对机器人的监控执行从多个预先给定的错误响应中选出的错误响应(S4);其中,根据对功能性的监控(S2)和/或对机器人的至少一个电机(1.1)的输出参数的监控来选择所述错误响应(S3)。
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公开(公告)号:CN104416582A
公开(公告)日:2015-03-18
申请号:CN201410412385.2
申请日:2014-08-20
申请人: 库卡实验仪器有限公司
发明人: 马克-瓦尔特·厄贝尔勒 , 哈特穆特·凯尔
CPC分类号: B25J9/1674 , B25J9/1651 , G05B23/0291 , G05B2219/40204 , G05B2219/42319
摘要: 本发明涉及一种用于控制机器人(1)的方法,具有以下步骤:监控机器人(S1);根据对机器人的监控执行从多个预先给定的错误响应中选出的错误响应(S4);其中,根据对功能性的监控(S2)和/或对机器人的至少一个电机(1.1)的输出参数的监控来选择所述错误响应(S3)。
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